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文本内容:
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际__接线,掌握由电气原理图变换成__接线图的知识
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件2D61-2继电接触控制
(一)1件3D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验内容实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位开启“电源总开关”,按下启动按钮,旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源以后在实验接线之前都应如此
1、三相异步电动机点动控制线路按图1-1接线图中__
1、KM1选用D61-2上元器件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU4选用D62-2上元器件,电机选用WDJ24(△/220V)接线时,先接主电路,它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始,经三刀开关Q
1、熔断器FU
1、FU
2、FU
3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路,用导线按顺序串联起来,有三路主电路经检查无误后,再接控制电路,从熔断器FU4插孔V开始,经按钮__1常开、接触器KM1线圈到插孔W线接好,图1-1点动控制线路经指导老师检查无误后,按下列步骤进行实验1按下控制屏上“开”按钮;2先合Q1,接通三相交流220V电源;3按下启动按钮__1,对电动机M进行点动操作,比较按___1和松开__1时电动机M的运转情况
2、三相异步电动机自锁控制线路按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源按图1-2接线,图中__
1、__
2、KM
1、FR1选用D61-2挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)检查无误后,启动电源进行实验1合上开关Q1,接通三相交流220V电源;2按下启动按钮__2,松手后观察电动机M运转情况;3按下停止按钮__1,松手后观察电动机M运转情况、图1-2自锁控制线路
3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后,按图1-3接线,图中__
1、__
2、__
3、KM
1、FR1选用D61-2挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V),检查无误后通电实验1合上Q1接通三相交流220V电源;2按下启动按钮__2,松手后观察电机M是否继续运转;3运转半分钟后按___3,然后松开,电机M是否停转;连续按下和松开__3,观察此时属于什么控制状态;4按下停止按钮__1,松手后观察M是否停转图1-3既可点动又可自锁控制线路
四、讨论题
1、试分析什么叫点动,什么叫自锁,并比较图1-1和图1-2的结构和功能上有什么区别?
2、图中各个电器如Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、KM
1、FR、__
1、__
2、__3各起什么作用?已经使用了熔断器为何还要使用热继电器?已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1?
3、图1-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护?
4、画出图1-
1、1-
2、1-3的工作原理流程图实验二三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线,掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件2D61-2继电接触控制
(一)1件3D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验内容
1、倒顺开关正反转控制线路1旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V,按下“关”按钮切断交流电源2按图2-1接线图中Q1(用以模拟倒顺开关)、FU
1、FU
2、FU3选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)3启动电源后,把开关Q1合向“左合”位置,观察电机转向4运转半分钟后,把开关Q1合向“断开”位置后,再扳向“右合”位置,观察电机转向
2、接触器联锁正反转控制线路1按下“关”按钮切断交流电源按图2-2接线图中__
1、__
2、__
3、KM
1、KM
2、FR1选用D61-2件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作2合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源3按___1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况4按___3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况5再按___2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况图2-2接触器联锁正反转控制线路
3、按钮联锁正反转控制线路1按下“关”按钮切断交流电源按图2-3接线图中__
1、__
2、__
3、KM
1、KM
2、FR1选用D61-2挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)经检查无误后,按下“开”按钮通电操作2合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源3按___1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况4按___3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况5按___2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况图2-3按钮联锁正反转控制线路
4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路1按下“关”按钮切断三相交流电源按图2-4接线图中__
1、__
2、__
3、KM
1、KM
2、FR1选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q1选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)经检查无误后,按下“开”按钮通电操作2合上电源开关Q1,接通220V交流电源3按___1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况4按___2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况5按___3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况图2-4按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
四、讨论题
1、在图2-1中,欲使电机反转___要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后,才能扳向“反转”使之反转,若直接扳至“反转”会造成什么后果?
2、试分析图2-
1、2-
2、2-
3、2-4各有什么特点?并画出运行原理流程图
3、图2-
2、2-3虽然也能实现电动机正反转直接控制,但容易产生什么故障,___?图2-4比图2-2和2-3有什么优点?
4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用?实验三工作台自动往返循环控制线路
一、实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路的实际__接线、掌握由电气原理图变换成__接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件2D61-2继电接触控制
(一)1件3D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验内容
1、图3-1(a)为控制线路图,3-1(b)为示意图当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时,可以按下任一启动按钮__1或__2使之运行例如按___1,电动机正转带动工作台左进,当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1,使其常闭触点ST1-1断开,接触器KM1因线圈断电而释放,电机停转;同时行程开关ST1的常开触电ST1-2闭合,使接触器KM2通电吸合且自锁,电动机反转,拖动工作台向右__;同时ST1复位,为下次正转作准备,当电机反转拖动工作台向右__到一定位置时,档块2碰到行程开关ST2,使ST2-1断开,KM2断电释放,电动机停电释放,电动机停转;同时常开触点ST2-2闭合,使KM1通电并自锁,电动机又开始正转,如此反复循环,使工作台在预定行程内自动反复运动
2、按图3-1(a)接线图中__
1、__
2、__
3、FR
1、KM
1、KM2选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q
1、ST
1、ST
2、ST
3、ST4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)经指导老师检查无误后通电操作ab图3-1工作台自动往返循环控制线路1合上开关Q1,接通220V三相交流电源2按__1按钮,使电动机正转约十秒钟3用手按ST1(摸拟工作台左进到终点,档块压下行程开关ST1),观察电动机应停止正转并变为反转4反转约半分钟,用手压ST2(模拟工作台右进到终点,档块压下行程开关ST2),观察电动机应停止反转并变为正转5正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4,观察电机运转情况6重复上述步骤,线路应能正常工作
四、讨论题
1、行程开关主要用于什么场合,它是运用什么来达到行程控制,行程开关一般__在什么地方?
2、图中ST
3、ST4在行程控制中起什么作用?
3、列举几种限位保护的机床控制实例实验四顺序控制线路
一、实验目的
1、通过各种不同顺序控制的接线,加深对一些特殊要求机床控制线路的了解
2、进一步加深学生的动手能力和理解能力,使理论知识和实际经验进行有效的结合
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ17三相线绕式异步电动机1件2WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件3D61-2继电接触控制
(一)1件4D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验内容
1、三相异步电动机起动顺序控制
(一)按图4-1接线图中__
1、__
2、__
3、KM
1、KM
2、FR1选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q
1、FR2选用D62-2挂件,电机M1选用WDJ17,M2选用WDJ24(△/220V)1按下启动按钮,合上开关Q1,接通220V三相交流电源2按___1,观察电机运行情况及接触器吸合情况3保持M1运转时按___2,观察电机运转及接触器吸合情况4在M1和M2都运转时,能不能单独停止M25按___3使电机停转后,先按__2,分析电机M2___不能起动图4-1起动顺序控制
(一)
2、三相异步电动机起动顺序控制
(二)按图4-2接线图中__
1、__
2、__
3、FR
1、KM
1、KM2选用D61-2挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、__
4、FR2选用D62-2挂件,M1选用WDJ17,M2选用WDJ241按下屏上启动按钮,合上开关Q1,接通220V三相交流电源2按___2,观察并记录电机及各接触器运行状态3再按___4,观察并记录电机及各接触器运行状态4单独按___3,观察并记录电机及各接触器运行状态5在M1与M2都运行时,按___1,观察电机及各接触器运行状态图4-2起动顺序控制
(二)
3、三相异步电动机停止顺序控制确保断电后,按图4-3接线图中__
1、__
2、__
3、FR
1、KM
1、KM2选用D61-2挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、__
4、FR2选用D62-2挂件,电机M1用WDJ17,M2用WDJ24(△/220V)1按下屏上启动按钮,合上开关Q1,接通220V三相交流电源2按___2,观察并记录电机及接触器运行状态3同时按___4,观察并记录电机及接触器运行状态4在M1与M2都运行时,单独按___1,观察并记录电机及接触器运行状态5在M1与M2都运行时,单独按___3,观察并记录电机及接触器运行状态6按___3使M2停止后再按__1,观察并记录电机及接触器运行状态图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-
1、4-
2、4-3的运行原理流程图
2、比较图4-
1、4-
2、4-3三种线路的不同点和各自的特点
3、列举几个顺序控制的机床控制实例,并说明其用途实验五两地控制线路
一、实验目的
1、掌握两地控制的特点,使学生对机床控制中两地控制有感性的认识
2、通过对此实验的接线,掌握两地控制在机床控制中的应用场合
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件2D61-2继电接触控制
(一)1件3D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验内容
1、三相异步电动机两地控制在确保断电情况下按图5-1接线图中__
1、__
2、__
3、FR
1、KM
1、FR1选用编号为D61-2的挂件,Q
1、FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、__4选用编号为D62-2的挂件,电机选用WDJ24(△/220V)1按下屏上启动按钮,合上开关Q1,接通220V三相交流电源2按___2,观察电机及接触器运行状况3按___1,观察电机及接触器运行状况4按___4,观察电机及接触器运行状况5按___3,观察电机及接触器运行状况图5-1两地控制线路
四、讨论题
1、什么叫两地控制?两地控制有何特点?
2、两地控制的接线原则是什么?实验六三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机降压起动的接线,进一步掌握降压起动在机床控制中的应用
2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别
3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ17三相线绕式异步电动机1件2WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件3D61-2继电接触控制
(一)1件4D62-2继电接触控制
(二)1件5D41-2三相可调电阻箱1件
三、实验方法
1、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路把三相可调电压调至线电压220V,按下屏上“关”按钮按图6-1接线图中FR
1、__
1、__
2、__
3、KM
1、KM2选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q1选用D62-2挂件,R用D41-2上90Ω电阻,电机用WDJ24(△/220V)1按下“开”按钮,合上Q1开关,接通220V交流电源2按___1,观察并记录电动机串电阻起动运行情况、安培表读数3再按___2,观察并记录电动机全压运行情况、安培表读数4按___3使电机停转后,按住__2不放,再同时按__1,观察并记录全压起动时电动机和接触器运行情况、安培表读数5试比较I串电阻/I直接=,并分析差异原因
2、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路关断电源后,按图6-2接线图中FR
1、__
1、__
2、KM
1、KM
2、KT1选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q1选用D62-2挂件,R选用D41-2上90Ω电阻,电机用WDJ24(△/220V)1启动电源,合上Q1,接通220V交流电源2按___2,观察并记录电动机串电阻起动时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数3隔一段时间,时间继电器KT1吸合后,电动机全压运行时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数
3、接触器控制Y-Δ降压起动控制线路关断电源后,按图6-3接线图中__
1、__
2、__
3、KM
1、KM
2、KM
3、FR1用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q1选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)1启动控制屏,合上Q1,接通220V交流电源2按___1,电动机作Y接法起动,注意观察起动时,电流表最大读数IY起动=A图6-3接触器控制Y-Δ降压起动控制线路3按___2,使电机为Δ接__常运行,注意观察Δ运行时,电流表电流为IΔ运行=A4按__3停止后,先按___2,再同时按下启动按钮__1,观察电机在Δ接法直接起动时电流表最大读数IΔ起动=安5比较IY起动/IΔ起动=,结果说明什么问题?
4、时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路图6-4时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路关断电源后,按图6-4接线图中__
1、__
2、KM
1、KM
2、KM
2、KT
1、FR1选用D61-2挂件,FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、Q1选用D62-2挂件,电机用WDJ24(△/220V)1启动控制屏,合上Q1,接通220V三相交流电源2按___1,电动机作Y接法起动,观察并记录电机运行情况和交流电流表读数3经过一定时间延时,电机按Δ接__常运行后,观察并记录电机运行情况和交流电流表读数4按___2,电动机M停止运转
四、讨论题
1、画出图6-
1、6-
2、6-
3、6-4的工作原理流程图
2、时间继电器在图6-
2、6-4中的作用是什么?
3、图6-2比图6-1中串电阻方法有什么优点?
4、采用Y-Δ降压起动的方法时对电动机有何要求?
5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?
6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较,有哪些优点?实验七C620车床的电气控制线路
一、实验目的
1、通过对C620车床电气控制线路的接线,使学生真正掌握机床控制的原理
2、使学生真正从书本走向实际,接触实际的机床控制
二、实验设备序号型号名称数量1WDJ17三相线绕式异步电动机1件2WDJ24三相鼠笼异步电动机△/220V1件3D61-2继电接触控制
(一)1件4D62-2继电接触控制
(二)1件
三、实验方法调节三相输出线电压220V,按下“关”按钮,按图10-1接线图中FR
1、__
1、__
2、KM
1、T、HL
1、HL2选用D61-2挂件,Q
1、Q
2、Q
3、FR
2、FU
1、FU
2、FU
3、FU
4、EL选用D62-2挂件,电机M1用WDJ17,M2用WDJ24(Δ/220V)接线完毕后,检查无误后,按以下步骤操作
(1)启动控制屏,合上开关Q1,接通220V交流电源
(2)按___1按钮,KM1通电吸合,主轴电动机M1起动运转
(3)合上开关Q2,冷却泵电动机M2起动运转
(4)按___2按钮,KM1线圈断电,主轴电动机M1断电停止运转,同时冷却泵电动机M2也停止运转
(5)图中EL为机床工作灯,由开关Q3控制图8-1C620车床的电气控制线路
四、讨论题
1、试分析冷却泵电机___接在KM1下面
2、分析C620车床控制线路具有什么保护?实验八GPP软件简介
一、实验目的
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件__
2.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
3.熟悉PLC程序写入和读出的方法
二、实验要求
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用
2.学会PLC程序调试的基本步骤及方法
三、实验器材
1.个人PC机1台
2.三菱GX-Developer编程软件光盘1张
四、实验步骤
1.__三菱GX-Developer编程软件
2.三菱GX-Developer编程软件的使用说明
3.熟悉PLC程序写入和读出的方法
五、实验内容
一、基本概况SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司__的用于可编程控制器的编程软件可在Windows
3.1及Windows95下运行,适用于IBMPC/AT兼容其CPU为i___SX或更高,内存需8兆或更高推荐16兆以上该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯文件传送操作监控以及各种测试功能在GPP软件中你可通过线路符号助记符来创建顺控指令程序建立注释数据及设置寄存器数据,并可将其存储为文件用打印机打印在PLC与PC之间必须有接口单元及缆线接口单元FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器便携式.FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器内置式缆线FX-422CAB型RS-422缆线[用于FX1FX2FX2C型可编程控制器
0.3米];FX-422CAB-150型RS-422缆线[用于FX1FX2FX2C型可编程控制器
1.5米
二、用三菱GX-Developer编程软件GPP编写梯形图GPP软件使用起来灵活、简单、方便,我们把它__在程序中,使用时只要进入程序,选中MELSECApplications→在WINDOWS下运行的GPP打开工程,选中新建,出现如下图1画面,先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N(C),确定后出现如图2画面,在画面上我们清楚地看到,最左边是根母线,兰色框表示现在可写入区域,上方有菜单,你只要任意__其中的元件,就可得到你所要的线圈、触点等图1图2如果你要在某处输入X000,只要把兰色光标__到你所需要写的地方,然后在菜单上选中┫┣触点,出现如下图3画面图3再输入X000,即可完成写入X000如要输入一个定时器先选中线圈,再输入一些数据,数据的输入标准在第三章中已提过,图4显示了其操作过程图4对于计数器,因为它有时要用到两个输入端,所以在操作上既要输入线圈部分,又要输入复位部分,其操作过程如图
5、6所示图5注意,在图5中的箭头所示部分,它选中的是应用指令,而不是线圈图6计数器的使用方法及计数范围在前章中已讲过,同学们可自己查阅图7是一个简单的计数器显示形式图7通过上面的举例,同学们就明白了,如果你需要画梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等,在菜单上都能方便地找到,再输入元件编号即可在图7的上方还有其它的一些功能菜单如果你把光标指向菜单上的某处,在屏幕的左下角就会显示其功能,或者打开菜单上的“帮助”,你可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息,同学们可自己边学习边练习
三、用三菱GX-Developer编程软件GPP编写顺序功能图顺序功能图(SequeentialFunctionChart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和__,SFC编程的优点
1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置
3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统SFC的结构步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFCSFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行下面以例题介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中怎编制SFC顺序功能图例题自动闪烁__生成,PLC上电后Y
0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁本例的梯形图和指令表(如图8)ABC图8闪烁__(A梯形图B指令表CSFC程序)下面我们开始对图8c所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图8(c))在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入启动GXDevelop编程软件,单击“工程”菜单,__创建新工程菜单项或__新建工程按钮(如图9)图9GXDevelop编程软件窗口弹出创建新工程对话框(如图10)我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后__确定按钮图10新工程创建弹出块列表窗口(图11)图11块列表窗口双击第零块或其它块,弹出块信息设置对话框(如图12)图12块信息设置对话框在块标题文本框中可以填入相应的块标题(也可以不填),在块类型中选择梯形图块,___选择梯形图块,我们不是在编辑SFC程序吗?原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的,而我们激活的方法是利用一段梯形图程序,而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分,在以后的SFC编程中,初始状态的激活都是利用一段梯形图程序,放在SFC程序的第一部分(也即第一块),__执行按钮弹出梯形图编辑窗口(如图13),在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图,本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如(图13)所示,输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图的变换AB图13梯形图编辑窗口图14梯形图输入完毕窗口注意如果想使用其他方式启动初始状态,只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可,如果有多种方式启动初始化进行触点的并联即可需要说明的是在每一个SFC程序中至少有一个初始状态,且初始状态必须在SFC程序的最前面在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换,才能进行下一步工作,否则弹出出错信息以上完成了程序的第一块(梯形图块),双击工程数据列表窗口中的“程序”\“__IN”返回块列表窗口(图11)双击第一块,在弹出的块信息设置对话框中块类型选择SFC(如图15),在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填,__执行按钮,弹出SFC程序编辑窗口(如图16)在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形图15块信息设置图16SFC程序编辑窗口说明在SFC程序中每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中,每一种SFC符号都对应有图标和图标号下面我们输入使状态发生转移的条件,在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处(如上图标注)在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移的梯形图细心的读者从图中可以看出,T0触点驱动的不是线圈,而是TRAN符号,意思是表示转移(Transfer),在SFC程序中所有的转移用TRAN表示,不可以用SET+S□语句表示,这一点请注意在这里梯形图的编辑不再赘述,编辑完一个条件后按F4快捷键转换,转换后梯形图由原来的灰色变成亮白色,再看SFC程序编辑窗口中1前面的问号(?)不见了下面我们输入下一个工步,在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端,按工具栏中的工具按钮或单击F5快捷键弹出步输入设置对话框(如图17)图17SFC符号输入输入图标号后__确定,这时光标将自动向下__,此时我们看到步图标号前面有一个问号(?),这表示对此步我们还没有进行梯形图编辑同样右边的梯形图编辑窗口是灰色的不可编辑状态(如图18)图18没编辑的步下面我们对工步进行梯形图编程,将光标移到步符号处(在步符号处单击),此时再看右边的窗口边场合可编辑状态,在右侧的梯形图编辑窗口中输入梯形图,此处的梯形图是指程序运行到此工步时要驱动哪些输出线圈,本例中我们要求工步20驱动输出线圈Y0以及T0线圈,程序(如图19)用相同的方法把控制系统的一个周期编辑完后,最后要求系统能周期性的工作,所以在SFC程序中要有返回原点的符号在SFC程序中用(JUMP)加目标号进行返回操作(如图19所示)输入方法是把光标移到方向线的最下端按F8快捷键或者__按钮,在弹出的对话框中填入跳转的目的步号单击确定按钮(如图19)图19跳转符号输入如果在程序中有选择分支也要用JUMP+“标号”来表示,此用法在后续的课程中有介绍,在此我们只是编写了单序列的SFC功能图(如图20)当输入完跳转符号后,在SFC编辑窗口中中我们可以看到有跳转返回的步符号的方框中多了一个小黑点儿,这说明此工步是跳转返回的目标步,这为我们阅读SFC程序也提供了方便所有的SFC程序编辑完后,我们__变换按钮进行SFC程序的变换(编译)如果在变换时弹出块信息设置对话框不用理会__执行按钮即可,变换后的程序我们就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了如果想观看SFC程序对应的顺序控制梯形图我们可以这样做__工程\编辑数据\改变程序类型,进行数据改变(如图21)图20完整的SFC程序图21数据变换改变后我们可以看到由SFC程序变换成的梯形图程序(如图22)图22转化后的梯形图小结以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法,通过学习我们基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法在SFC程序中仍然需要进行梯形图的设计,SFC程序中所有的状态转移用TRAN表示这一点一定要注意区别,当你明白了TRAN的用法后,你就会觉得SFC程序的设计是如此的简单
四、软件仿真在编程软件的菜单工具栏下__按键,在LADDERLOGICTESTTOOL对话框下选择“菜单起动”单击继电器内存监视,选择需要模拟仿真的软元件,双击某个软元件,该元件为ON(元件的颜色编程黄色),再次双击该元件,其状态变为OFF,我们可以通过程序中的元件是否能够变蓝,看元件是否得电
五、传输、调试当你写完梯形图,最后写上END语句后,必须进行程序转换,转换功能键有两种,在下图23的箭头所示位置图23在程序的转换过程中,如果程序有错,它会显示,也可通过菜单“工具”,查询程序的正确性只有当梯形图转换完毕后,才能进行程序的传送传送前,必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态,再打开“在线”菜单,进行传送设置,如下图24所示图24图25根据图示,你必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口连接,在实验中我们已统一将RS-232线连在了计算机的COM1口,你在操作上只要进行设置选择写完梯形图后,在菜单上还是选择“在线”,选中“写入PLC(W)”,就出现如图25从图上可看出,在执行读取及写入前必须先选中__IN、PLC参数,否则,不能执行对程序的读取、写入,然后__“开始执行”即可
六、实验报告本次实验为实训台操作实验,根据实训内容以及操作过程写出实验报告
七、教学进度安排序号实验内容实验地点学时备注1实验一GPP软件简介PLC实训室2合计实验十一基本逻辑指令编程应用实验
一、实验目的
1.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法
2.掌握使用基本逻辑指令实现简单系统的编程、调试方法
3.学会用PLC改造继电器典型电路的方法
二、实验要求
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
2.熟悉三菱FX2NPLC的基本位设备X、Y、M
3.熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法
4.熟悉典型继电器电路的工作原理
5.在理论上分析运行结果,预先写出程序的调试步骤
三、实验器材
1.__有三菱GX-Developer编程软件的个人PC机1台
2.THPLFSL-2型可编程控制器综合实训装置1套
四、实验步骤
1.在PC机启动三菱GX-Developer编程软件,新建工程,进入编程环境
2.根据实验内容,在GX-Developer编程环境下编制梯形图程序,转换后模拟仿真调试
3.将程序写入到PLC中运行、调试并修改
五、实验内容
1.走廊灯两地控制程序(基础题)1控制要求走廊灯两地控制即楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭2输入/输出__定义输入X0—楼上开关(非自__开关)输出Y0—走廊灯X1—楼下开关(非自__开关)3参考程序(梯形图),如图4程序分析(略)5思考
①上机运行以上程序,写出运行结果
②编程实现走廊灯三地控制走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭
2.电动机的点动+连动程序(基础题)1系统控制要求
①电动机的点动控制按下点动启动按钮,电动机启动运行;松开点动启动按钮,电动机停止运行
②电动机的连动控制按下连动启动按钮,电动机启动运行;松开连动启动按钮,电动机仍然继续运行;只有当按下停止按钮时,电动机才停止运行
③保护系统中有失压、欠压保护,过载保护
④PLC的带载能力有限,不可以直接驱动电动机,而是通过中间继电器KA控制接触器线圈再控制电动机,要求绘制PLC的电气原理图2输入/输出__定义输入X0—点动控制按钮输出Y0—电动机运行X1—连动控制按钮X2—停车按钮X3—FR过载保护3PLC电气原理图绘制
①主电路从电源到电动机的大电流电路,与继电器电路相同,见下图
②控制电路PLC到中间继电器KA到接触器线圈电路,取代继电器电路中的控制电路,见下图4参考程序(梯形图)如图所示5程序分析(略)
3.电动机正、反转控制程序(基础题)1控制要求电动机能正/反转、停车;正/反转可任意切换;有自锁、互锁环节2输入/输出__定义输入X0—正转启动按钮输出Y0—电动机正转X1—反转启动按钮Y1—电动机反转X2—停车按钮X3—FR过载保护3PLC电气原理图绘制
①主电路从电源到电动机的大电流电路,与继电器电路相同见左下图
②控制电路PLC到中间继电器KA到接触器线圈电路,取代继电器电路中的控制电路,在硬件图上有互锁环节,见右下图4参考程序(梯形图)见下图
4.将继电器控制系统改为PLC控制系统1控制要求将下图的继电器控制系统改为PLC控制系统2电路工作原理该电路是一个顺序启动,顺序停车的电路启动顺序电动机M1启动→电动机M2启动,停车顺序电动机M2停车→电动机M1停车
①电动机M1:启动压下启动按钮__2→接触器KM1线圈通电,其常开触点闭合→电动机M1运行,同时KM1形成自锁,为接触器KM2线圈通电做好准备停车电动机M2没有启动,压下停止按钮__1→接触器KM1线圈断电,其常开触点断开→电动机M1停止运行,同时KM1自锁解除
②电动机M2:启动电动机M1已启动→压下启动按钮__4→接触器KM2线圈通电,其常开触点合→电动机M2运行,同时KM2形成自锁停车压下停止按钮__3→接触器KM2线圈断电,其常开触点断开→电动机M2停止运行,同时KM2自锁解除
③保护环节电动机M1与M2均设有过载保护FR
1、FR2,任意一台电动机过载,两台电动机均停止运行主电路上还设有短路保护3输入/输出__定义输入X0—M1启动按钮__2输出Y0—电动机M1运行X1—M1停车按钮__1Y1—电动机M2运行X2—M2启动按钮__4X3—M2停车按钮__3X4—M1过载保护FR1X5—M2过载保护FR24PLC电气原理图绘制
①主电路从电源到电动机的大电流电路,与继电器电路相同
②控制电路PLC到中间继电器KA到接触器KM线圈电路,取代继电器电路中的控制电路,见下图5参考程序(梯形图)见下图
六、实验报告本次实验为实训台操作实验,根据实训内容以及操作过程写出实验报告
七、教学进度安排序号实验内容实验地点学时备注1实验二基本逻辑指令编程实验PLC实训室4合计实验十二定时器、计数器指令编程实验
一、实验目的
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件中定时器、计数器指令的使用方法
3.学会用定时器、计数器指令实现简单控制系统的编程
4.掌握定时器、计数器波形的画法和含义
二、实验器材
1.__有三菱GX-Developer编程软件的个人PC机1台
2.THPLFSL-2型可编程控制器综合实训装置1套
三、实验要求
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
2.熟悉三菱FX2NPLC的基本位设备X、Y、M、T、C
3.熟悉时间继电器典型电路的工作原理
4.预习本次实验内容,在理论上分析运行结果,预先写出程序的调试步骤
四、实验步骤
1.在PC机启动三菱GX-Developer编程软件,新建工程,进入编程环境
2.根据实验内容,在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序,运行调试并修改
五、实验内容
1.通电延时控制程序基础题1控制要求编制输入/输出__波形图如下的程序2参考程序(梯形图)如图3程序分析当X0接通,定时器T0线圈通电,T0开始延时;当2秒延时时间到后,T0的常开触点闭合使得Y0接通;断开X0,则T0线圈断电,T0常开触点被复位,Y0断开
2.断电延时控制程序(较难题)1控制要求编制输入/输出__波形图如下的程序2参考程序(梯形图)如下图3程序分析当X0接通,Y0线圈接通并自锁,同时T0线圈断电;当X0断开,则T0线圈通电,T0开始延时,延时时间到后,T0常闭触点断开使得Y0断开4思考运行下图所示程序,分析运行结果,根据输入__的波形画出输出__的波形图
3.方波(2S)发生器控制程序(较难题)1控制要求编制输入/输出__波形图如下的程序2参考程序(梯形图)如下3程序分析当X0接通,Y0接通、T0线圈通电开始延时,延时时间到后,T0常闭触点断开使得Y0断开;T0常开触点接通,使得T1线圈通电开始延时,延时时间到后,T1常闭触点使得T0线圈断电,T1线圈断开;Y0接通、T0线圈通电开始延时,……,产生方波,直到X0断开,所有输出断开
4.按钮记数控制程序(较难题)1控制要求按钮X0按下3次,__灯Y0亮;再按下3次,__灯灭2参考程序(梯形图)如下图3程序分析X0每接通一次,C0计数值增加1;当C0计数值为3时,Y0接通,并且此后C1开始对X0的上升沿进行计数;当C1计数值为3时,C0被复位,C0的常闭触点也将C1进行复位,开始下一次的计数4思考
①上机运行程序,分析运行结果,根据输入__的波形画出输出__的波形图
②若要求按按钮时长按
0.5秒计一次,而单次按下时,按一下,计一次,程序应作如何修改?
③若要求按按钮时采用两个按钮输入,一个按钮按下,计数器的计数值加一次,而另一个按钮按下,计数器的计数值减一次,程序应作如何修改?
5.长定时控制程序(较难题)1控制要求压下启动按钮__1,长定时器开始定时,此时即使松开启动按钮__1,器长定时器仍然继续定时;4小时后,指示灯HL0亮;此时,只有压下停止按钮__2,指示灯HL0才会熄灭2输入/输出__定义输入X0—启动按钮__1输出Y0—指示灯X1—停止按钮__23参考程序(梯形图)如图4程序分析当X0接通时,M0通电并自锁;T0延时
0.5小时,T0常开触点接通一个扫描周期,计数器C0对T0的上升沿进行计数,同时T0常闭触点断开一个扫描周期,使T0复位,实现下一次计时;C0计满8次即
0.8*5=4小时后,C0常开触点控制Y0指示灯亮当X1接通时,M0断电,T
0、C
0、Y0均断电5思考
①上机运行该程序时,将T0的设定值改为K50,写出运行结果;___具体实验时要将T0的设定值改小?
②T0的设定值不变,改变C0的设定值,可实现最长多少时间的定时?
六、实验报告本次实验为实训台操作实验,根据实训内容以及操作过程写出实验报告
七、教学进度安排序号实验内容实验地点学时备注1实验三定时器、计数器指令编程实验PLC实训室4实验十三置位、复位及脉冲指令编程实验
一、实验目的
1.进一步熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
2.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法
3.学会用置位、复位及脉冲指令实现顺控系统的编程
4.掌握置位、复位及脉冲指令波形的画法和含义
二、实验要求
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
2.熟悉三菱FX2NPLC的基本位设备X、Y、M、T、C
3.熟悉置位、复位及脉冲指令的编程方法
三、实验器材
1.个人PC机1台
2.三菱GX-Developer编程软件光盘1张
四、实验步骤
1.在PC机启动三菱GX-Developer编程软件,新建工程,进入编程环境
2.根据实验内容,在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序
3.程序运行调试并修改
五、实验内容
1.模拟R—S触发器编程(对输出线圈操作)(基础题)1控制要求编制输入/输出__波形图如下的程序2参考程序(梯形图)如图3程序分析在X1断开的情况下,X0接通,Y0被置位;X1接通,则Y0被复位此程序功能于自锁电路相同
2.“与”、“或”控制逻辑(基础题)1控制要求X
0、X1为输入点,Y0~Y2为输出点,分别用SET、RST指令实现“与”、“或”、“异或”控制逻辑,分别控制3个执行机构(PLC的3个输出)2参考程序(梯形图)如图3程序分析:当X0和X1同时接通时,Y0被置位;如果X
0、X1中任意一个断开,则Y0被复位;当X0和X1中任意一个接通时,Y1被置位;如果X
0、X1同时断开,则Y1被复位;当X0和X1中任意一个接通时,另一个断开,Y2被置位;如果X
0、X1同时接通或同时断开,则Y2被复位;
3.上升沿微分、下降沿微分指令基本应用(基础题)1控制要求输入点X0压下时,输出点Y0接通一个扫描周期;输入点X0由压下转为松开时,输出点Y1接通一个扫描周期2参考程序(梯形图)如图3程序分析:用两种方式实现了X0压下时,Y0接通一个扫描周期;X0由压下转为松开时,Y1接通一个扫描周期4思考上机运行以上程序,分析运行结果,根据输入__的波形画出输出__的波形图
六、实验报告本次实验为实训台操作实验,根据实训内容以及操作过程写出实验报告
七、教学进度安排序号实验内容实验地点学时备注1实验四置位、复位及脉冲指令编程实验PLC实训室2合计实验十四基本逻辑指令综合设计实验
一、实验目的
1.在掌握逻辑指令的基本应用基础上,通过综合设计实验的训练,达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的
2.通过程序的调试,进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法
3.以工程应用为出发点,强化学生的工程意识
二、实验要求
1.熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法
2.熟悉三菱FX2NPLC的基本位设备X、Y、M、T、C
3.熟悉基本逻辑指令的编程方法
4.熟悉典型继电器控制电路
5.了解PLC设计控制系统的基本方法和步骤
6.本次实验为综合设计型实验,要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务1确定输入/输出__2分析控制要求,画PLC电气原理图(按实验内容要求)3编写PLC(梯形图)程序4写出程序调试步骤5写出程序运行结果
三、实验器材
1.个人PC机1台
2.三菱GX-Developer编程软件光盘1张
四、实验步骤
1.在PC机启动三菱GX-Developer编程软件,新建工程,进入编程环境
2.根据实验内容,在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序,转换
3.程序运行调试并修改
五、实验内容
1.小车往复运动控制程序本程序是以检测为原则,实现PLC顺控系统设计1控制要求小车在初始状态时停在中间,限位开关X0=ON;按下启动按钮X3,小车按下图所示顺序往复运动,按下停止按钮X4,小车停在初始位置(中间)
2.设计指导
①该程序为电动机正、反转控制的具体工程应用,学生可参考本书实验一中的相关内容
②该程序的关键问题按下停止按钮时,小车并不是立即停止,而是要回到原位(中间位置)才停,所以要对停止__加自锁保持,小车回到原位后再清除停止__
2.电动机Y-△降压启动控制程序本程序是用PLC改造典型继电器电路的应用1控制要求下图所示为笼型异步电动机Y-Δ降压起动继电接触器控制系统图,写出系统工作流程,设计用PLC改造后的电气原理图和控制程序2设计指导
①该程序为电动机降压启动控制的具体工程应用,学生因先分析上图后,确定输入/输出__,画PLC电气原理图
②该程序的关键问题程序中要考虑PLC的工作方式与继电器控制系统不同,PLC没有先断后合的概念,所以在实际工程应中,PLC编程时要人为加入切换延时,即电动机Y形接法运行一段时间后,切除Y形接法的接触器线圈后延时一点时间(几十毫秒)后,再接通电动机△形接法的接触器线圈,使电动机全压运行
3.四台电动机顺序启动、顺序停车控制程序本程序是以时间为原则,设计PLC顺序控制系统1控制要求
①四台电动机M
1、M
2、M
3、M4分别由KM
1、KM
2、KM
3、KM4单独控制
②四台电动机的启动按下启动按钮__1,四台电动机顺序启动,启动顺序为M1→M2→M3→M4,启动间隔时间为10S
③四台电动机的停车按下停车按钮__2,四台电动机顺序停车,停车顺序为M4→M3→M2→M1,启动间隔时间为5S
④设计用PLC控制的电气原理图和控制程序2设计指导
①该程序为多台电动机顺序控制的工程应用,学生因先确定输入/输出__,画PLC电气原理图,学生可参考本书实验一中的相关内容进行设计
②该程序的关键问题多个定时器的串联使用;停车__的自锁及清除,难点在于顺序停车程序设计上学生可参考本书实验二中的相关内容进行设计
4.根据输入/输出波形设计控制程序本程序是训练学生分析波形图,设计控制程序1控制要求用SET、RST、PLS、PLF指令编程实现下图所示的波形2设计指导该程序为SET、RST、PLS、PLF的综合应用,学生可参考本书实验三中的相关内容设计
六、实验报告本次实验为实训台操作实验,根据实训内容以及操作过程写出实验报告
七、教学进度安排序号实验内容实验地点学时备注1实验五基本逻辑指令综合设计实验PLC实训室2合计图2-1倒顺开关正反转控制线路图6-1手动接触器控制串电阻降压起动控制线路图6-2时间继电器控制串电阻降压起动控制线路启动初始步转移符号+目标号方向线符号初始状态符号转移条件符号单击工程菜单设置完成后单击确定按钮PLC类型选FX2N(C)选择FXCPU双击第零块在此选择梯形图块双击程序\__IN返回新工程编辑窗口编辑启动初始状态的梯形图单击变换菜单,选择变换项单击此处光标将移到此处这里只能输入TRAN,不可以用SETS0没编辑时图标号前有问号(?)右边窗口呈灰色此处用JUMP加标号0表示返回初始状态此处小黑点表示有跳转返回选择改变数据类型-3-。