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步进电机驱动控制在电机绕组回路中串有电阻Rs使电机回路时间常数减小高频时电机能产生较大的电磁转矩还能缓解电机的低频共振现象但它引起附加的损耗。一般情况下简单单电压驱动线路中Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机http://___.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/步进电动机单步响应的改善双电压功率驱动接口双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低低频段用较低的电压UL驱动而在高速高频段时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制__Uh为高压有效控制__U为脉冲调宽驱动控制__。图中功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平TH关断DL正偏置低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平TH导通DL反偏高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力而静止锁定时功耗减小。高低压功率驱动接口如图5所示。高低压驱动的设计思想是不论电机工作频率如何均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿而在前沿过后用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能而且不必再串联电阻Rs消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制__Uh和Ul它们应保持同步且前沿在同一时刻跳变如图5所示。图中高压管VTH的导通时间tl不能太大也不能太小太大时电机电流过载;太小时动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。恒流驱动的设计思想是设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻称为采样电阻。当电流不大时VT1和VT2同时受控于走步脉冲当电流超过恒流给定的数值VT2被封锁电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感此时靠二极管VD续流维持绕组电流电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值VT2导通电源再次接通。如此反复电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上形成小小的锯齿波如图6所示。L298芯片是一种H桥式驱动器它设计成接受标准TTL逻辑电平__可用来驱动电感性负载。H桥可承受46V电压相电流高达
2.5A。L298或XQ298SGS298的逻辑电路使用5V电源功放级使用5~46V电压使用L297环形分配器专用芯片和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机http://___.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/步进电动机驱动系统。两相驱动器一个步进电机一个PC+并口线一个步进电机的变速就是控制CP脉冲的频率方向就是改变DIRDIR由高电平到低电平步进电机就会改变方向或者换过来由低到高步进电机就会变为另一个方向。CD40174相步进电机用4拍的方式最简单正转A-B-C-D-A反转A-D-C-B-A.时基用NE555下一级接到分频器分频器用来做调速具体可以用CD4017来做通过开关切换成模1-10的状态可以直接调节时间脉冲频率再具体点就是把CD4017的10个输出端中的某位与其复位端相接而分频输出就接在复位端上输出的__作为下一级的时钟源下一级的A-B-C-D逻辑输出也用CD4017来完成但需要接成固定的模4的状态正反转用电子开关CD4052来切换CD4052有两组4位输入端一组按照ABCD接另外一组按照DCBA接那么通过切换选择就可以让CD4052输出不同的方向脉冲脉冲的输出还不能直接接步进电机因为驱动步进电机需要一定大的电流.需要用4个NPN的三极管开漏输出接4相步进电机的4个绕组的一端而绕组的另外一端全部接正电压或者直接用ULN2803之类的驱动芯片做驱动也行.这样做出来的电路能实现的功能有:10级速度正反转控制完成了设计要求励志美文美句摘抄1、不要放弃自己就是真正的坚强虚心就是坚强努力就是坚强从头再来就是坚强正直就是坚强学会坚强之前要学会如何爱惜自己。2、人生就没有永远的悲痛;也没有永远的欢欣。能使我们坚强的往往不是顺境而是逆境;能让我们醒悟的往往不是高兴而是伤心。学会忍受懂得艰辛于曲折中前进。3、人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备想要快乐就甩开生命中这些过于沉重却又不必要的行李吧生命中有爱就足够了。试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧它可以触摸到他人的心灵微笑是有感染力有连带性的它会无声的渗透进每个易感的心灵更会让更多的心灵为之感动心中有爱就会快乐就会让微笑发自心底灿烂在脸上。4、千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚。想结婚就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣。不要因为放纵和游戏而恋爱不要因为恋爱而影响工作和事业更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻。感情用事往往会因小失大。5、你要从现在开始微笑着面对生活不要抱怨生活给了你太多的磨难不要抱怨生活中有太多的曲折不要抱怨生活中存在的不公。当你走过世间的繁华与喧嚣阅尽世事你会幡然明白:人生不会太圆满再苦也要笑一笑!6、不要让灰色的乌云笼罩一辈子生命中还有很多美好的不要让其遮盖不要因为一片乌云毁了一切人生中还有很多可以去把握。7、每一个成功者的背后都有一个心路的旅程雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹。8、面对人生的烦恼与挫折最重要的是摆正自己的心态积极面对一切。再苦再累也要保持微笑。笑一笑你的人生会更美好!9、命运不过是失败者无聊的__不过是懦怯者的解嘲。人们的前途只能靠自己的意志、自己的努力来决定。10、你或许无法改变身高和体形但是可以改变你的态度。我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度提高我们的人生质量完成我们的人生目标。态度是人生理想的昭示而非既有成果的反映。改变你的态度就可以改变你的人生。11、不要像玻璃那样脆弱。有的人眼睛总盯着自己所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人也使别人无比厌烦。没有苦中苦哪来甜中甜不要像玻璃那样脆弱而应像水晶一样透明太阳一样辉煌腊梅一样坚强。既然睁开眼睛享受风的清凉就不要埋怨风中细小的沙粒。12、常言道失败是成功之母而我却认为失败是一种解脱和潇洒也是一种“得”。人生中有成功有失败成功是鲜花失败同样也精彩。13、该来的会来该走的会走有时候离开并不意味着结束而是另一种开始。14、人生无非只有三天昨天今天明天。昨天很长说不清有多少天但不管有多少天不管是受到挫折还是取得辉煌都只能代表过去昨天你失败了将来可能会成功昨天你辉煌了将来你可能会萎靡不振只有把过去的挫折和辉煌都变成今天的基石才能登上美好的明天。15、每个人都有每个人的做法每个人都有每个人的想法别人做什么想什么我们无法掌握也无法控制。我们能做的就是做好自己管好自己凭自己的本身靠自己的良心踏踏实实地做事老老实地做人即使遭遇不公遭遇不平也能想开懂得包容学会用宽容的心怀善良的言行对待身边所有的人。生活中的许多磨难让我们理解了人情理解了这个社会能给你的所有尊重于艰难中懂得了承受懂得了坚定慢慢挺起自己的灵魂。16、老师告诉她用心去观察研究昆虫和花草渐渐地就会发现动植物的世界是一个多么神奇有趣的世界。17、老师给我们讲了个有趣的故事。18、你说的这个问题本身就很有趣。19、世界是神奇的让我们不断着探索周围发生的有趣的现象。20、他每天都坚持读一篇有趣的故事。21、他真是个有趣的人。22、天文馆里的宇宙空间充满了神奇有趣的色彩。23、我看一本有趣的漫画书笑得我肚子都疼了。24、星期三学校__了一次有趣的文艺演出让我回味无穷永远留在我的脑海里。25、学生选择自己喜欢的动物和反映的主题编写有趣的故事。26、要是法布尔先生不这样写的话我完全可以认定这是一本普通的记叙文一本枯燥无味的记叙文。Agoodsenten__yuedu.mipang.com没有创意没有什么特别的地方以及引人注目的地方。可他运用了这样就像把我也一起带进了这个神秘有趣的昆虫王国自己也是一只顽固可爱的小昆虫就像在看动画片、小人书一样的有趣、好玩。把我吸进了这个似人却非人的王国。27、有趣的文艺演出在我们的掌声中结束了我真希望这次文艺演出永远也不会结束。28、有些人认为__有趣但是我觉得小说跟有趣。29、这位名扬四海、誉满天下的法布尔先生运用了巧妙的拟人手法再加入自己幽默生动的另我带着无比探索的精神去这神秘有趣的昆虫王国“探密”不断了解昆虫先生的习性与生活。30、最有趣的是两位同学表演说相声相声的名字是“吹牛”。31、吹泡泡是一件很有趣的事。32、冬天的早晨窗户上总是模模糊糊的妈妈说是窗户“流汗”了!哈哈老师说这个比喻很有趣呢!33、非诚勿扰大家都来参加吧非常有趣。34、今天的班会课十分有趣。35、今天和小敏约好出去玩有趣的是她把裙子穿反了。。