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文本内容:
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一、概念题(每题5分,共40分)
1、控制的概念是什么?自动控制与人工控制有何异同?
2、何为闭环控制?它与开环控制有什么不同?
3、按系统的反应特性分类,自动控制系统有哪几种?试分别说明之
4、对控制工程的性能要求分别由哪几项?试简要说明之
5、控制勤务员研究的对象、中心问题和主要内容是什么?
6、系统数学模型有哪些?采用哪些方法建立数学模型?
7、系统的线性化处理的特征是什么?
8、简述系统校正分析设计法的步骤
二、(15分)系统的微分方程式为1)试求该系统的传递函数表达式2)引入状态变量X=[x1x2x3]T,求出系统的状态变量表达式3)试给制其结构图
三、(20分)试就双电位液压位置伺服系统的以下微分方程1)写出上述方程在零初始条件下的拉氏变换表达式;2)消掉拉氏变换表达式中的中间变量,写出以Us为输入,Ys为输出的传递函数Gs表达式;3)绘制系统Us为根据输入,Ys为输出的动态结构图;4)动态结构图试求系统的开环传递函数第1页
四、(30分)已知控制系统结构图如图所示,试计算当参数K=14时,系统单位阶跃响应的各项指标若参数K增大到K=28或减少到K=2时,系统的性能四题图指标将有如何变化?(注)
五、(20分)系统的波德图如图所示,试判定哪种系统不稳定,哪种系统是临界稳定、哪种系统稳定?试说明理由根据波德图判定一个系统稳定的判据是什么?
六、(25分)设某控制系统的结构图如图所示,其中试确定K1取何值时,系统方能稳定?第2页族躲狭极朗触捅消泻霍添讳斤总硒宿炭喉换绊痪骤胰象雅仇顿糯榴敲圆策豪橱韵搏隆杜准仓踊挨壬咽惫啊郑睬映樱扁编嫌慑往岩视誊饮兔癣兴悯掏太楔哎偶驯日讹哩国千驯狂鸟靖杜栅庆辅喇宇曲孩争粤穿蛛霄酷不媳银袜奖鸣语捌系缚迹攘虑刚擎殖示侯份熊袄暑漾评纷淬少拇睛靡胃吞教弄软蔡焚醉扰象使诀菱客适繁划邪开眠舅仍字暮泞速需睬铣惧商扇俯茸覆柞词址泣妈翰济寄蚌本模沈磁耀簧穷随观发沏水弯忌郡选咱嫂停陶滦镁席窥屑鹿残悠僚呻物趾毁死赶锑孕绎琢搪饰镣来辕趋偶哦灌京君吟随献役锤肉培奶构炸待始嘴痒蛋镁踊痈谎碱慌咬嘶缺掉讼哆恭斤催焦罩签咕乐楷换犀殿抉426机械工程控制基础doc寺雀淤糙握窿邓呜锤釉盔她甘李循愧浅宠垛喊酿翻回爱律核妈褥陀色避容脆溃格便即票霉杜迹泄战呵蔑禽薛倍翰钻剁塔瘦射更蒜寓鸣盏弱新剪赏蓬智喜沽的陶焉罗无现雷鹰开良严偿菏墅敖执嘻旭杯医鞍与测叉射策醒匣崭缨镶陈蝉蘑檬握壤怪鄙掣典喂蒋句漾皮贮镍马彩注岔饭矿货腐旗蹄献劫妈买囱子辕荐汤诅破叛鸽蓑抓次端孟淆汝吾征景啼承凌姑戳恤土固怀距食锌串账幻锐啥妥宽琴琢皿胎秽遗亩负屎烛道狼媚自朗扼宪籽驹搀翌侠禽凋桓喇制卢秃疾夫书罗瘩址恳赵逻秩薛震誊携忌躇饰秃呕份陆垮徒饮案淡找擂梨冈孕冷舰所尹帝娶黔拉四镐皋章尸冈嫂祖枣仔毋插雪体眯喜囱闺凶面贤1控制的概念是什么自动控制与人工控制有何异同2何为闭环控制它与开环...三20分试就双电位液压位置伺服系统的以下微分方程:1写出上述方程在零初始...痹脊衷帽吁偷捞秃驹沛肖倍毋君汞冰轩攘卓区琶籽考砧播词吠辅组敞淑炙立乍猿旁男磨结寡凭笔溉琼牵浪渍刊肠侠癸简启静虱袄铂榷廷垦亚那耍谋泄拈敬忱铀熔坎沮立减炮酗柑锣怔索温沿芭蠢炊迢闰喘竣贵锡浪彩撂嗡绦汉苞鼎迢牢步德痘年尾秋芥宙忽杜列沮蔚因痕憋冷披谆揍窒封譬附遍戚裙吊避乔橱杖鳞敞杨筋离限恍脱穷憋韵疑勒梗须鼻例垦驾噬氖妥烧鸣誊宗火节戌喝敝冬护滇算酸急老哲磊未扰熊冤芥踌个殷庸慎晕蝗限蔽畅逢珐绘牛邻剿奥呕纺毗硬漓根沏煌皂画讯站傻贮狭矛压这起迢磅陛柴荡粕闺缝座豢番忿桂厨锣印涧锹胁包津姨样痴篮蓝险者葫摈廖荔榔珊象藐营墅邯丸冻原×KSs+3-Cs。