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FANUC系统常见故障诊断与处理方法 摘 要介绍__日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统,包括了FANUC16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、__器件损坏等进行了分析逐步查找及处理 关键词FANUC系统故障诊断维修
一、电网闪断和断电停机后出现的故障 1.一台森精机产SH403__中心,采用FANUC18i__系统电网闪断恢复后重新开机,显示“EX0557OILAIRLUBRICANTPRESSUREDOWN”(主轴的油气润滑系统压力低下)__检查发现中间继电器未接通,润滑泵无100V电压供给检查该中间继电器OK利用系统的自诊断功能,检查PMC__,发现开机时,油气润滑的供油__输出接点Y
6.4接通,但该中间继电器线圈却不得电,于是,怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题将该印刷电路板对比调试后,未发现有任何问题,而该模块的其他输出接点均正常,据此判定是该输出接点烧坏替代,故障排除 2.一台牧野产V55立式__中心,采用FANUC16Mi系统设备断电停机几小时后再开机时,显示“306APCALARM:AXI__ATTERYVOLTAGE0(X;306APCALARM AXISBATTERYVOLTAGE0(Y;306APCALARM AXISBATTERYVOLTAGE0Z;“300APCALARM:AXISNEEDZRNX;300APCALAR__XISNEEDZRNY;300APCALARM:AXISNEEDZRNZ”这时切勿关断设备电源,将NC后备电池(4节)更换后,按“RESET”键即可消除306__,然后选定“原点回归”方式,对各轴执行原点回归操作各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300__但若在出现上述__后关断电源,换完NC后备电池后开机,X轴可按上述常规方法返回参考点,而Y、Z轴却无法__返回参考点,CRT显示“90REFEREN__RETURNINCOMPLETE”__这时须将参数#1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0,断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1,再次断电重启设备后将Y、Z轴对应的APZ由0改为1,最后断电重启设备,__排除
二、伺服系统故障 1.伺服电机内置脉冲编码器故障 一台森精机产SH403__中心,__过程中显示“351APCALARM:AXISCOMMUNICATIONB;368AXIS:SERIALDATAER-RORINTB”__FANUC说明书指示,该__的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障打开机内Z轴防护伸缩盖板,发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑,且电机后端的编码器防护盖破损,脉冲编码器已损坏替换后__试机,又显示“EX2561SERVOBATTERYABNOR__L;306APCALARM:AXISBATTERYVOLT-AGE0(B);300APCALARM:AXISNEEDZRN(B);307APCALARM:AXISBATTERYDOWNIB;307APCALARM:AXISBAT-TERYDOWNI(V);307APCALARM:AXISBATTERYDOWNIW”__通电状态下,更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307__,断电重启设备后306和EX2561__也消除,只剩下300__,提示B轴须重新设定参考点在SETTING画面下,将PWE由“0”改为“1”,将#
1815.4由“1”改为“0”,再将PWE由“1”改为“0”后显示“000PLEASETURNOFFPOWER”,断电重启设备后300__消除在OPERATIONPANEL画面下,将ZEROPOINTSET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置最后将参数#
1815.4设回原来的数值后断电重启设备,故障排除 2.伺服放大器故障 1一台日立精机产HG400力A工中心,__过程中显示“F411B轴误差过大”__,工作台(B轴)旋转中途停止处理方法关断电源,检查并重__轴伺服放大器相关电缆后试机,F411__消除,CRT又显示“F300B轴需原点回归”__按说明书指示,使B轴回归原点后F300__消除,设备恢复正常但__一段时间后,再次出现故障,据此推断可能是B轴伺服放大器故障更换B轴伺服放大器并重新回归B轴原点后,一切正常 2一台东台精机产DS250数控钻床,采用FANUC-21iM系统__过程中显示“411Y轴误差过大;436Y轴过载”__处理方法根据__提示,411__的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障,436__的原因是工作台Y向__时遇到了异常负载检查Y轴伺服放大器未见异常,拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠,发现丝杠无法盘动拆开机内侧滚珠丝杠防护罩,发现丝杠端部轴承已锈死更换轴承,并重新设定y轴参考点后,故障排除
三、__元件故障 FANUC系统内嵌的自诊断功能,有利于__故障的快速、准确判断和排除1.一台森精机产MT2000复合__机床,采用FANUC18iTB系统自动__中显示“EX2058SAFECYCIR-CUITINPUTSIGNALER-ROR”(安全回路输入__异常)__根据说明书提示和以往经验,故障原因是由于设备的安全门锁出现问题检查各门锁、互锁__及急停__都OK调阅PMC程序,如图1所示由于R
549.
4、R
549.5的导通,使R
1621.5接通,输出__信息而导致R
549.
48549.5同时接通的条件是X
9.5闭接点导通查机床电路图,X
9.5闭接点受控于AMUNIT的辅助触头KMOC检查电控柜内该辅助触头,发现其插接不可靠,重新插接该辅助触头后故障排除图1 2.一台森精机产SH403__中心,自动APC循环结束后,显示“EX0754PALLETSEATINGSIGNALNOTON”__提示APC循环时,PALLETCLAMP指令执行后,在规定的时间内“着座完了”确认__没有接通按RESET键消除该__后,CRT又显示“EX1752PALLETSEAITNGSIGNALOFF”__提示__中PAI
1.El,着座确认__OFF,需检查PALLFT是否正常夹紧原因分析根据__信息提示,故障原因是由于机内托盘“着座完了”__异常调阅PMC程序,梯形图如图2所示导致IX0754__的条件链为输入常开接点X
10.2OFF-___
71.2OFF,其常开接点未导通(R
471.1OFF,其常闭接点导通(R
182.4ON,其常开接点导通All.6ON,输出__信息正常情况下,APC循环时,PMLEPCLAMP指令执行后,在规定的时间内“MCPALLET,着座完了”确认__X
10.2应该导通根据PALJLFT着座确认原理,导致X
10.2不导通的原因有两个1机内托盘底部太脏,托盘落下后密封不严;2着座确认用的压力开关损坏或设定错误将托盘升起后检查,发现底部积了很多铁屑,认真清理后试机,故障排除图2图3 另外,有一些__元件故障会导致设备的某些动作无法执行,但系统不会提示任何__信息例如,森精机产的SH403__中心,段取侧(装卸工件侧)的工作台无法旋转,根据以往经验,可能是控制工作台锁紧、松开的脚踏开关(FOOTSWITCH)故障调阅PMC诊断画面,检查脚踏开关__X
11.3OK,但控制锁紧销下降的电磁阀__Y
10.4OFF调阅PMC程序,梯形图如图3所示通过对梯形图的认真分析,查出故障源为段取侧的门锁__常ON检查门锁发现锁舌断入锁孔内表面看上去,该故障出似在脚踏开关上,但查到最后故障源却为段取侧的门锁FANUC0i系统常见有__信息的故障排除FANUC0i数控系统具有较强的自诊断功能,对于一些常见的故障,通过__信息,对应维修说明书,能够解决许多问题下面介绍几个常见__故障的处理方法
1、500号__(超行程__)的排除方法在数控机床操作的过程中超行程__经常出现,由于惯性的原因,当__轴压下行程开关时,需减速停止,同时,系统出现500号__,并同时显示__信息为过行程及过行程的坐标轴下面是解除“500过行程+X”__的基本步骤1)进给轴选择旋钮拨到“X”轴处;2)进给倍率选择旋钮拨到“×1”处;3)旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向__,离开极限位置;4)按下MDI键盘上的“RESET”键,__信息消失
2、90号__(返回参考点位置异常)的排除方法__条件当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转__,出现90号__解除步骤1)确认DGN.300中的值(允许位置偏差量)大于128否则提高进给速度,改变倍率2)确认电机回转是否大于1转小于1转,说明返回的起始位置过近调整到远一些3)确认编码器的电压是否大于
4.75V(拆下电机后罩,测编码器印制板的+5――0V),如果低于
4.75V,更换电池4)如果不是上述问题,一定是硬件出了问题更换编码器
3、401号__(伺服准备____)__条件伺服放大器的准备__(VRDY)没有接通,或者运行时__关断解除步骤1)P__控制电源是否接通;2)急停是否解除;3)最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头;4)MCC是否接通,如果除了P__连接的MCC外,还有外部MCC顺序电路,同样要检查5)驱动MCC的电源是否接通;6)断路器是否接通;7)P__或SPM是否发生__如果伺服放大器周围的强电电路没有问题,更换伺服放大器;如果以上措施都不能解决问题,更换主轴控制卡FANUC系统常见__信息及其排除方法序号__内容解决办法1在屏幕__有“EMG”闪烁松开急停按钮21000AXISNOTHOME机械回原点31001XREFERR手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置(坐标要-100mm以上)41002YREFERR手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置(坐标要-100mm以上)51003ZREFERR手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置(坐标要-100mm以上)6500过行程+X过行程+Y过行程+Z手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向__一段距离,然后按”RESET”键7501过行程-X过行程-Y过行程-Z手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向__一段距离,然后按“RESET”键8003数据超过容许范围按“RESET”键,检查程序是否有超过允许位数的数据,将其修改9006记号输入不对按“RESET”键,把程序中各指令代码多余的负号(—)去掉10007小数点输入方法不对按“RESET”键,把程序中各指令代码多余的小数点去掉11010指令了不适当的G-CODE按“RESET”键,检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误,查找出将其修改12041在工具径校正中,发生了过切情况刀具补偿出现过切(查阅执行刀补时注意的几个问题)13071没有检索数据没有查找到你所需的程序名或地址符,按“RESET”键解除__14073选择完了的程序NO.按“RESET”键,另用其他的程序名重新建立15090/091不能原点复归手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置(坐标要-100mm以上),按“RESET”键,然后再执行机械回原点16___FOR__TERRORIN__CRO按“RESET”键,程序中输入了非法的指令代码,查找将其修改或删除17410/411SERVO__X轴误差过大Y轴误差过大Z轴误差过大X/Y/Z轴在停止或__时的位置误差超过了参数的设定值按“RESET”键解除__,或重启系统18程序结束按“RESET”键解除__,在程序末添加“M30;”或“%”19044在固定循环中不允许指令G27/G30按“RESET”键解除__,在MDI方式下输入G80然后运行1005XAXISINTERLOCKINHIBIT__CHINEMOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止__没在交换台过程中没在修调方式台板1或2在伸出位X轴锁住不能__设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1006YAXISINTERLOCKINHIBIT__CHINEMOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住不能__.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1007ZAXISINTERLOCKINHIBIT__CHINEMOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住不能__.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1010SPINDLETOOLNOTCLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧主轴不能旋转检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除__1011SPINDLETOOLNOTUNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开主轴不能旋转检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除__1012SPINDLEORIENTALNOTCOMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成F
45.7没输出不能进行刀具交换检查主轴定向开关是否工作正常1013MFUNCTIONDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完.程序__不能正常进行.检查是哪一个M功能未执行1014SPINDLEISNOTATGEARPOSITION产生状态及原因主轴不在档位主轴不能正常旋转与主轴相关的动作不能执行检查主轴高、低档开关及电磁阀同时按下键和键,清除__1015SPINDLECHANGEERRORFORMHIGHGEARTOLOWGEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误主轴不能正常旋转查主轴低档开关及低档电磁阀1016SPINDLECHANGEERRORFORMLOWGEARTOHIGHGEAR产生状态及原因主轴由低档变高档错误主轴不能正常旋转检查主轴高档开关及高档电磁阀1017BAXISCANNOTUNCLAMPFORPALLETUNCLAMP产生状态及原因交换台板没夹紧,B轴不能松开B轴不能__检查交换工作台板松开及夹紧__1020BAXISINTERLOCKINHIBIT__CHINEMOVING产生状态及原因B轴闭锁.禁止__没在交换台过程中没在修调方式)B轴锁住不能__.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1021TOOLNO.DONTFOND产生状态及原因在数据表中未发现输入的刀号循环停止检查数据表及输入刀号1-24是否有错误重新输入,同时按下键和键,清除__1022TOOLPOTPOSITIONERROR产生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置主轴换刀及选刀检查刀套计数开关,并且用修调方将刀套调整正确的位置上刀库重新回零1023TOOL__GDONTROTATION产生状态及原因刀库没转循环停止检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合,及刀库计数开关同时按下键和键,清除__1024TOOL__GRUNTNGDONTSTOP产生状态及原因刀库运转未停止循环停止检查数据表及刀库计数开关同时按下键和键,清除__1030CHIP1MOTORBREAKEROFF产生状态及原因控制绞笼电机的空气开关未合或故障绞笼电机不能转检查或更换空气开关1031CHIP2MOTORBREAKEROFF产生状态及原因控制排屑电机的空气开关未合或故障排屑电机不能转检查或更换空气开关1032PALLETEXCHINGEDOORMOTORBREAKEROFF产生状态及原因换台门电机空气开关未和或故障换台门电机不能工作检查或更换空气开关1033EXTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF产生状态及原因控制外部冷却电机空气开关未和或故障外冷电机不能工作检查或更换空气开关1034INTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未和或故障内冷电机不能工作检查或更换空气开关1035HYDRAULICTANKMOTORBREAKEROFF产生状态及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不能工作检查或更换空气开关1042SPINDLEOILTANKBREAKEROFF产生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障主轴不能正常工作检查或更换空气开关1043__GAZINGDIDNOTEXCHANGETOOLINADJUSTMODE产生状态及原因刀库在调整阶段,不能进行换刀不能进行换刀将刀库手动调整好后,取消修调方式,再进行换刀同时按下键和键,清除__1044LUBOILMOTORBREAKEROFF产生状态及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不能工作检查或更换空气开关1046BAXISNOTCLAMP产生状态及原因B轴没夹紧循环启动中断检查B轴夹紧开关继电器电磁阀1047BAXISNOTUNCLAMP产生状态及原因B轴没松开循环启动中断检查B轴松开开关继电器电磁阀1050SPOILTANKALARMSW产生状态及原因主轴恒温油箱油位开关故障主轴不能正常运行循环中断根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱同时按下键和键,清除__1051LUBOILPOSILOWSW产生状态及原因导轨润滑油位开关动作循环中断处于进给保持状态检查润滑油位开关同时按下键和键,清除__1052HYDRAULICTANKFILTERALARMSW产生状态及原因液压箱过滤器开关动作循环中断检查液压箱过滤器开关10600PERATIONDOORDIDNOTCLOSEDONOTCYCLESTART产生状态及原因操作门没关不能循环启动循环中断检查门开关1064ZAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06产生状态及原因在换刀期间,Z轴未回到第二参考点不能进行刀具交换,M功能未完成在换刀指令M06之前,执行G91G30Z01065ZAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06产生状态及原因在换刀期间,Z轴未在换刀点不能进行刀具交换,M功能未完成检查当前Z轴位置是否在换刀点1067INM06SPORIENTUNCOMPLETE产生状态及原因在换刀期间,主轴定向未完成不能进行正常刀具交换检查或更换主轴定向编码器1072YAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM06产生状态及原因在换刀期间,Y轴未在换刀点不能进行刀具交换,M功能未完成检查当前Y轴位置是否在换刀点1073YAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM06产生状态及原因在换刀期间,Y轴未回到第二参考点不能进行刀具交换,M功能未完成在换刀指令M06之前,执行G91G30Y01075HYDRAULICTANKOILLEVELALARM产生状态及原因液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULICTANKOILTEMPRATUREALARM产生状态及原因液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNALCOOLWATERLEVELALARM产生状态及原因外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNALCOOLWATERLEVELALARM产生状态及原因内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNALCOOLCIRCLEMOTORBREAKEROFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未合或故障内冷电机不能工作检查或更换空气开关1090UNLOADTOOLDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因卸刀未完成不能选刀检查卸刀电磁阀继电器开关及线路1091TOOL__GAZINGDOOROPENDIDNOTUNCOMPLETE产生状态及原因换刀门开门未完成不能换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1092__GAZINGDOORCLOSEDIDNOTUNCOMPLETE产生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1097XAXISLUBRICATEOILPRESSURELACK产生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断,并且机床在进给保持状态检查压力继电器同时按下键和键,清除__1100TCODEERROR产生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不能执行修改程序按解除1104POTORIENTATIONEXTENDDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1105POTORIENTATIONRETRACTDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不能转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1106GRIPPERLEFTMOVEDIDNOTINPOSITION产生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1107GRIPPERRIGHTMOVEDIDNOTINPOSITION产生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1110GRIPPEROUTTOOLDIDNOTPOSITION产生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1111GRIPPERINSERTTOOLDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1112GRIPPERMOVETOSPSIDEDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1113ARMMOVETOWAITAUNCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1___GRIPPERMOVETO__GZINGDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1115GRIPPERMOVETOWAITBDIDNOTCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1116GRIPPER180°POSITIONERROR产生状态及原因手臂交换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1117GRIPPER0°POSITIONERRO产生状态及原因手臂交换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1130PALLETDIDNOTUNCLAMP产生状态及原因交换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1131PALLETDIDNOTCLAMP产生状态及原因交换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1134PALLETDIDNOTAT0%%DPOSITION产生状态及原因交换工作台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1135PALLETDIDNOTAT180%%DPOSITION产生状态及原因交换工作180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1136PALLETPOSITIONERROR产生状态及原因开始交换工作台时交换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路___0BAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60产生状态及原因在M60时B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前先输入G91G30B0___2BAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60产生状态及原因在M60时B轴不在交换位置中断运行检查参数6933,6953同时按和结束换台动作___5BAXISDIDNOTCLAMPDURINGM60产生状态及原因在M60时B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀,开关及线路___6BAXISISUNCLAMPDURINGM60产生状态及原因在M60时B轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作检查B轴松开电磁阀,开关及线路___7__CHINESTATUSISINADJUSTMODEDURINGM60产生状态及原因在M60时修调方式ON中断运行取消交换台修调方式1150XAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.POSITIONDURINGM60产生状态及原因在M60时X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前先输入G91G30X01151XAXISDIDNOTRETURNEXCHANGEPOSITIONDURINGM60产生状态及原因在M60时X轴未返回换台位置中断运行同时按和结束换台动作检查上下限参数及实际位置1152EXCHANGEPALLETDOORDIDNOTOPENDURINGM60产生状态及原因在M60时换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机开关及线路1153PALLETUNLOADDOORDIDNOTCLOSEDURINGM60产生状态及原因在M60时装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作关上装卸门1154EXCHANGEPALLETDOORNOTOPEN产生状态及原因换台门未打开关不能交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGEPALLETDOORNOTCLOSE产生状态及原因换台门未关中断运行检查电机、开关及线路1156NO.1PALLETEXTENDISNOTINPOSITION产生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1157NO.2PALLETEXTENDISNOTINPOSITION产生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1160NO.1PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION产生状态及原因1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1161NO.2PALLETFASTEXTENDISNOTINPOSITION产生状态及原因2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1162NO.1PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION产生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1163NO.2PALLETDRAWBACKISNOTINPOSITION产生状态及原因2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线路1164CHNO.1PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION产生状态及原因1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线1165CHNO.2PALLETFASTDRAWBACKISNOTINPOSITION产生状态及原因2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器电磁阀开关及线
8.2信息2000ALLAXISNOTRETURNZEROREFEREN__产生状态及原因提示所有数控轴没有返回参考点不能循环启动将各轴回参考点取消交换台修调方式2001INADJUSTNOTRETURNZEROREFEREN__产生状态及原因调整机床时没有返回参考点也可以循环起动将D498设为1调整机床用2002CURENT__CHINESTATUS:PALLETADJUSTD493=1产生状态及原因交换工作台在修调方式提示交换工作台在修调方式将工作台位置调整好,将D493改为02003D499=1__GINADJUST产生状态及原因刀库在修调方式提示刀库在修调方式将刀库位置调整好,将D499改为02066UNLOADDOOROPEN产生状态及原因装卸台门打开提示操__不能交换工作台关上装卸台门2094TOOL__GSAFETYDOOROPEN产生状态及原因刀库安全门打开提示操__不要转动刀库关上刀库门__。