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文本内容:
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一、产品介绍最新推出PWM电流可控型步进电机驱动板,本产品采用高性能单片机atmega8作为主控芯片,使用最新的PWM控制方法,可以实现对系统工作电流的设定,设定后不管电机工作何种状态,工作电流都会在设定电流的附近变化,这样使得电机在停止状态下不会因为阻抗减小导致电流增大而影响电机使用寿命本电路在原有驱动板的基础上,采纳了部分客户的建议对原有的功能进行了完善,并添加了串口控制功能,用户可以通过单片机或PC机上位软件对驱动板进行控制,实现对速度和步数的精确控制以及运行方式4拍或8拍,起/停,正反转的选择
二、产品使用本驱动板电压适用范围为7~24V,用户可以根据实际情况自由设定,电机的连接方法如下所示图1本驱动板分为三种控制方式,各种驱动方式之间用跳线选择,这三种控制方式如下所述
1、按键控制状态,方便新手利用外接按键控制电机运行状态跳线不予连接即为按键控制状态,如图1所示图2图3按键控制方式端口定义
1、+5V
2、加速
3、减速
4、正/反
5、启动/停止
6、GND用户可以按照图2接线,若按键控制方式效果不佳,可通过在按键两边并联电容建议104pf瓷片电容解决按键设定控制状态有记忆功能,可以对设置的转向和速度进行记忆这样给__使用一个速度控制电机的用户带来了方便
2、外部脉冲控制状态,使用外部时钟脉冲和端口电平对步进电机的转速和方向进行控制外部脉冲控制跳线方式如图4所示外部脉冲控制端口
2、电平控制方向
3、速度控制时钟
6、GND
1、
4、5不予连接2端口所加的时钟控制__下降沿有效,3端口电平的高低对应不同的转动方向图
43、串口控制方式,用户可以在本_______.zz-dm.com下载详细的使用说明和PC上位机控制软件三种状态用户都可以通过在电源回路中串接电流表,然后调节电位器对工作电流进行控制,用户可以在电机运行和停止的两种状态对电流进行设定,但是注意不要在不接电机的情况下设定电流,这是毫无意义的
三、使用注意事项电流限定使用可能遇到问题
1、电位器调整电流不变化这种情况大部分是由于电流限定大于电机工作极限电流,只要反方向慢慢扭动电位器,直到电流变化为止
2、有时电机运行和停止电流与设定电流相差较大,这种情况一般是因为电机线圈感抗比较大引起的,只要电流在电机标定工作范围之内,就没有问题,可以正常工作
3、按键按下不是预想状态,比如按__向控制按键,电机换向之后又出现换向情况,这是由于按键接触不良造成多次抖动引起的,可以通过在按键两边并联一个
0.1u电容解决
4、正确在时钟__输入端口加上脉冲之后,电机没有转动,可能由于外部脉冲幅度不够,应保证外部脉冲的低电平在0~
0.6V,高电平在3~
5.5V,为了保证工作稳定,请检查脉冲电平是否符合要求若出现其他问题请__本公司技术人员郑州市管城区东明电子经销部地址河南省郑州市书院街80号邮编450001__/传真0371-662280156623221866260397_____.zz-dm.comhttp://___.zz-dm.comE-__il:dmdz@vip.
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