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2.8/
2.8/
2.8/
03.04限幅字
03.05故障字
03.06故障字
03.08__字
03.09__字
03.13辅助状态字
03.14辅助状态字
03.15故障字
03.16__字
03.17故障字
03.18__字
03.31__字
03.33故障字
33.01安全须知遵循随传动发货时相配的手册上的所有安全须知在__、调试和使用传动单元之前,请阅读完整的安全须知完整的安全须知在硬件手册开始部分有描述在改变功能的缺省设置之前,请阅读软件功能的特别警告和注意事项对于每种功能的警告和注意事项,在本手册用户可调参数部分介绍面向的读者本手册的读者,应具备实际标准电气配线的经验、识别电子元件和电气原理图符号的基本知识内容本手册包括下列章节启动;以及通过I/O接口进行控制介绍了如何设置应用程序,以及如何启动、停止和调整传动单元的速度控制盘介绍如何使用控制盘程序功能含有功能描述、用户的设置和诊断__的参考列表应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图实际__和参数介绍了传动单元的实际__和参数故障跟踪列出了故障和__信息的可能原因和解决办法现场总线控制介绍了通过串行链接的通讯模拟扩展模块介绍了在传动单元和模拟I/O扩展模块可选之间的通讯附加数据实际__和参数包括关于实际__和参数的更多信息控制框图包括给定值处理,启动,停止,运行使能的更多信息手册介绍14产品和__服务如果对我们的产品有任何问题,请__当地ABB代表,并提供传动单元的型号代码和序列号ABB的销售、技术支持和服务__方式请进入___.abb.com/drives,并选择窗口右边的Drives–SalesSupportandServi__network产品培训关于ABB产品培训的详细信息,请进入___.abb.com/drives,并选择窗口右边的Drives–Trainingcourses请对ABB传动手册提供反馈信息欢迎您对我们的产品手册提供意见进入___.abb.com/drives,然后选择窗口右边的Drives–DocumentLibrary–__nualsfeedbackformLVACdrives手册介绍15启动;以及通过I/O口进行控制概述本章介绍如何启动通过I/O接口进行启动、停机、改变旋转方向以及调节电机转速执行传动设备的辨识运行如何启动传动单元有两种启动方法可供用户选择运行启动向导或者执行一个基本启动启动向导引导用户完成所有必要的启动设置工作对于基本启动,传动设备不进行任何指导,也即用户通过遵循本手册的说明进行基本设置如果您想运行启动向导遵循15页的如何执行启动向导包含所有必要的设置一节中的说明如果您想执行基本启动,遵循17页的如何执行基本启动仅含有基本设置一节中的说明如何执行启动向导包含所有必要的设置在您启动之前,确定手头有电机铭牌数据安全启动时,需要一个具备资格的电工来执行在启动过程中,必须严格遵照安全须知参见《硬件手册》中关于安全须知的部分__检查参见《硬件/__手册》中关于__检查的部分确保电机启动不会引起任何危险如果出现下述情况,需要断开被驱动设备的连接-旋转方向出错,有对机械设备损坏的危险;或-在启动中需要执行标准辩识运行操作IDRun仅应用在电机需要精确控制的场合加电接通电源控制盘首先显示控制盘的辩识数据………接着是传动单元的ID编号信息…CDP312PANELVx.xx.......ACS800xxkWIDNUMBER1启动;以及通过I/O口进行控制16…然后显示实际__…1-
0.0rpmOFREQ
0.00HzCURRENT
0.00APOWER
0.00%…之后,显示屏中出现提示语言选择1-
0.0rpmO***INFOR__TION***在几秒钟之内如果不按键,显示屏便开始在实际值显示和启动语言选择之间交替显PressFUNCtostart示LanguageSelection传动单元现在准备启动选择语言按FUNC键LanguageSelection1/1LANGUAGE[ENGLISH]ENTER:OKACT:EXIT通过按单箭头键认选择或滚动选择需要的语言,并按ENTER键确1-
0.0rpmO***INFOR__TION***PressFUNCtostart传动设备装载所选择的语言,然后返回实际值显示并开始交替显示实际值和提示guidedMotorSetup启动电机设置开始执行启动向导按FUNC开始进入的电机参数设置显示屏显示向导程序的提示信息和命令键MotorSetup1/10ENTER:Ok/ContinueACT:ExitFUNC:MoreInfoMotorSetup2/10MOTORNAMEPLATEDATA__AILABLEENTER:YesFUNC:Info按ENTER接着进行下一步的设置请遵照显示屏上的操作指示启动;以及通过I/O口进行控制17如何执行基本启动仅含有基本设置在您启动之前,确定手头有电机铭牌数据安全启动时,需要一个具备资格的电工来执行在启动过程中,必须严格遵照安全须知参见《硬件手册》中关于安全须知的部分__检查参见《硬件/__手册》中关于__检查的部分确保电机启动不会引起任何危险如果出现下述情况,需要断开被驱动设备的连接-旋转方向出错,有损坏的危险;或-在启动中需要执行StandardIDRun标准辨识运行操作IDRun仅应用在电机需要精确控制的场合加电接通电源控制盘首先显示控制盘的辩识数据……接着,显示传动单元的ID编号信息……然后显示实际__…CDP312PANELVx.xx.......ACS800xxkWIDNUMBER11-
0.0rpmOFREQ
0.00HzCURRENT
0.00APOWER
0.00%1-
0.0rpmO***INFOR__TION***PressFUNCtostartLanguageSelection1-
0.0rpmOFREQ
0.00HzCURRENT
0.00APOWER
0.00%…之后,显示屏中出现提示启动语言选择在几秒钟之内如果不按键,显示屏便开始在实际值显示和启动语言选择之间交替显示按ACT清除提示语言选择的信息传动单元准备进行基本启动手动输入启动数据参数组99选择语言通常,参数设置过程如下所示参数设置过程-按PAR进入控制盘的参数模式设置-按双箭头键-按单箭头键或或滚动选择到所要设置的参数组名滚动选择到参数组内的参数或也可以按双箭头键或进行快1-
0.0rpm99START-UPDATA01LANGUAGEENGLISHO-按ENTER激活所设置的新值-修改参数值可以按单箭头键速修改1-
0.0rpm99START-UPDATA01LANGUAGE[ENGLISH]O-按ENTER使确认新值这时括弧消失启动;以及通过I/O口进行控制18选择应用宏程序参数设置过程如上所示缺省值FACTORY适用于大多数场合1-
0.0rpmO99START-UPDATA02APPLICATION__CRO[]1-
0.0rpmO99START-UPDATA04MOTORCTRLMODE[DTC]选择电机控制模式参数设置过程如上所示在大多数情况下使用DTC控制模式,而在下述情况下推荐使用SCALAR控制模式-对于多电机的传动单元,即连接至传动设备的电机数目不确定时-当电机的额定电流小于变频器额定电流的1/6时-当变频器不与电机连接,而仅用于测试目的时根据电机铭牌参数输入电机数据ABBMotors3motorM2AA200MLA4IEC200M/L55NoIns.cl.FIP55HzkWr/minAcosIA/INtE/s
30147532.
50.
8350565014750.
8330501470340.
8330301470590.
8350147550540.
8330351770590.83603GAA202001-ADA6210/C3IEC34-1180V690Y400D660Y380D415D440DCat.no注意设置电机数据时,其参数值一定要与电机铭牌上的值一致例如铭牌上电机的额定转速是1440rpm,这时如果将
99.08MOTORNOMSPEED的参数值设为1500rpm,就会导致传动设备不能正常工作380V__insvoltage6312/C3-电机额定电压允许范围ACS800为1/2·UN~2·UNUN指在每一个额定电压范围内最高的电压值,如415VAC对应400VAC单元、500VAC对应500VAC单元,而690VAC对应600VAC单元1-
0.0rpmO99START-UPDATA05MOTORNOMVOLTAGE[]-电机额定电流允许范围ACS800为1/6·I2hd~2·I2hd如果使用标量控制,参数
99.04=SCALAR那么电流范围是0~2·I2hd1-
0.0rpmO99START-UPDATA06MOTORNOMCURRENT[]1-
0.0rpm99START-UPDATA07MOTORNOMFREQ[]O-电机额定频率范围8~300Hz-电机额定转速范围1~18000rpm-电机额定功率范围0~9000kW1-
0.0rpmO99START-UPDATA08MOTORNOMSPEED[]1-
0.0rpmO99START-UPDATA09MOTORNOMPOWER[]启动;以及通过I/O口进行控制19输入电机数据之后,显示屏中会交替出现警告和信息此时自动进入下一步这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识ID__gnetisation或IDRun注意如果选择标准辨识,则变频器控制的抱闸将会打开,直到辨识结束,再闭合如果选择基本辨识,则抱闸不会打开1-
0.0rpmACS800**WARNING**ID__GNREQO1-
0.0rpmO***INFOR__TION***PressgreenbuttontostartID__GN选择电机辨识的模式缺省值ID__GN励磁辨识适合于大多数场合,它也用于基本启动过程如果选择ID__GN则自动进入下一步如果出现下列情况,则选择IDRunSTANDARD或REDU__D-运行点接近零速度,和/或-在很宽的速度范围内运行在高于电机额定转矩并且不带任何速度测量反馈如果选择了IDRun,若要获取这方面的信息,请参见22页的如何执行IDRun部分励磁辩识电机IDRun选项为ID__GN按LOC/REM键改为本地控制L显示在第一排按运行辨识励磁模式在零速下电机励磁20-60秒这时会显示三个警告信息第一个警告信息在励磁开始时显示第二个警告信息在励磁进行中显示第三个警告信息在励磁结束后显示1L-
1242.0rpm**WARNING**MOTORSTARTS1L-
0.0rpm**WARNING**ID__GN1L-
0.0rpm**WARNING**IDDONEIIO电机运转方向检查电机的运转方向-按ACT使状态行可见-先按REF后按箭头键加到一个小值-按启动电机-检查电机是否按要求的方向旋转-按停止电机运行1L-[xxx]rpmIFREQxxxHzCURRENTxxAPOWERxx%或将速度给定值从零增启动;以及通过I/O口进行控制20改变电机的运转方向-断开传动单元的电源连接,等待5分钟直到回路中的电容器放电完毕用万用表测量每一个输入端子U
1、V1和W和零线之间的电压值,以确保变频器放电完毕-在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置-接通电源进行验证,并重复如上所示的检查步骤正转反转转速极限值和加速/减速时间设置最小转速1L-
0.0rpm20LIMITS01MINIMUMSPEED[]1L-
0.0rpm20LIMITS02__XIMUMSPEED[]1L-
0.0rpm22AC__L/DE__L02AC__LERTIME1[]1L-
0.0rpm22AC__L/DE__L03DE__LERTIME1[]O设置最大转速O设置加速时间1注意如果应用了两种加速时间需要再检查加速时间2的设置设置减速时间1注意如果应用了两种减速时间需要再设置减速时间2传动单元现在已准备投用OO启动;以及通过I/O口进行控制21如何通过I/O接口控制传动单元下表描述了当出现下述情况时,如何通过数字输入和模拟输入来控制传动单元启动电机的数据设置已完成,并且默认参数出厂设置设置有效原始设置确认Factory宏程序有效如果您需要改变电机的运转方向,请将参数
10.03设置为REQUEST确认控制电路接线是否按Factory宏程序中的配线图进行了正确连线确认传动设备处于外部控制模式按LOC/REM键可以对外部控制和本地控制进行选择启动并控制电机转速接通数字输入DI1启动电机1-FREQCURRENTPOWER
0.0rpmI
0.00Hz
0.00A
0.00%参见应用宏程序一章在外部控制模式下,显示屏的第一行不会出现L字母参见参数
99.
02.通过调节模拟输入AI1的电压值来调节电机转速1-
500.0rpmIFREQ
16.66HzCURRENT
12.66APOWER
8.33%改变电机的运转方向正向断开数字输入DI21-
500.0rpmIFREQ
16.66HzCURRENT
12.66APOWER
8.33%1-
500.0rpmIFREQ
16.66HzCURRENT
12.66APOWER
8.33%反向接通数字输入DI2停止电机的运行断开数字输入DI11-
500.0rpmOFREQ
0.00HzCURRENT
0.00APOWER
0.00%启动;以及通过I/O口进行控制22如何执行IDRun传动单元在首次启动时,将自动进入ID__gnetisation辨识励磁模式在大多数应用中,不需要执行IDRun辩识运行模式而在下列情况下,应选择IDRunStandard或Redu__d模式运行点接近零速度,和/或实际转矩在一个很宽的速度范围内波动,并高于电机的额定转矩,而没有任何速度测量反馈如果被驱动设备无法与电机脱离,应选择Redu__dIDRun简化辩识运行模式,而不是StandardIDRun标准辩识运行模式注意如果选择标准辨识,则变频器控制的抱闸将会打开,直到辨识结束,再闭合如果选择基本辨识,则抱闸不会打开IDRun步骤注意:如果参数值组10~98在运行IDRun之前被修改过请检查新设定值是否满足下列条件
20.01MINIMUMSPEED0rpm
20.02__XIMUMSPEED80%的电机额定转速
20.03__XIMUMCURRENT100%·Ihd
20.04__XIMUMTORQUE50%确认控制盘在本地控制模式下(在状态行有L显示)按LOC/REM键进行两种模式切换将IDRun模式设置为STANDARD或REDU__D1L-
1242.0rpm99START-UPDATA10MOTORIDRUN[STANDARD]O按ENTER键确认选择,然后会显示下列信息1L-
1242.0rpmACS800**WARNING**IDRUNSELO启动;以及通过I/O口进行控制23要启动IDRun,按ENABLEIDRun启动时的警告信息1L-
1242.0rpmACS800**WARNING**MOTORSTARTSI键此时RunEnable__必须激活参见参数
16.01RUNIDRun运行时的警告信息1L-
1242.0rpmACS800**WARNING**IDRUNIIDRun成功完成时的警告信息1L-
1242.0rpmACS800**WARNING**IDDONEI通常在IDRun模式下,最好不要按任何控制键,仅下述情况除外在任何时间,可以按控制盘的停止键在按启动键看实际值来停止电机IDRun的运行来查启动IDRun之后,可以先按ACT键,然后按双箭头键启动;以及通过I/O口进行控制24启动;以及通过I/O口进行控制25控制盘概述本章介绍了如何使用控制盘CDP312R该控制盘适用于所有的ACS800系列,因此下面给出的使用说明适用于所有的ACS800型号下面的显示信息举例基于标准控制程序;由其它应用程序产生的显示信息略有不同控制盘概览液晶显示屏可以显示4行,每行20个字符在启动参数组参数
99.01,可以对语言进行选择控制盘有四种操作模式-实际__显示模式ACT键1L-
1242.0rpmI
45.00HzFREQCURRENT
80.00APOWER
75.00%-参数模式PAR键-功能模式FUNC键-传动选择模式DRIVE键单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式ACTPARFUNCDRIVE传动控制键如下所示序号用途启动停机激活给定数值设置正转反转故障复位本地控制/远程外部控制ENTER127LOCREM6RESET3REF134I4052567控制盘26控制盘操作模式键和显示信息下图列出了控制盘的各种功能键,以及相关功能键的基本操作方法和显示信息实际__显示模式ACT实际__/故障记录选择实际__/故障信息滚屏1L-FREQCURRENTPOWER
1242.0rpmO
45.00Hz
80.00A
75.00%状态行实际__名称与数值ENTER参数模式PAR确认所选模式和接受新__参数组选择快速改变数值参数选择慢速改变数值1L-
1242.0rpmO10START/STOP/DIR01EXT1STRT/STP/DIRDI12状态行参数组参数参数值ENTER功能模式FUNC确认所选的模式和接受新值行选择页选择1L-
1242.0rpmOMotorSetupApplication__croSpeedControlEXT1状态行功能列表ENTER传动单元选择模式DRIVEENTER功能启动传动单元选择ID号改变确认所选的模式和接受新值ACS800ASXR7320/xxxxxxIDNUMBER1传动单元类型软件版本/应用程序版本和ID号状态行下图解释了状态行的数字信息传动单元ID号传动单元控制状态L=本地控制R=远程控制“”=外部控制1L-
1242.0rpmI传动的给定值运转方向-=正转-=反转传动单元状态I=运行O=停止运行“”=运行出现故障控制盘27用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制电机的启动、停机和转向;电机的转速给定值或转矩给定值;一个过程给定当激活过程PID控制时;对故障信息和警告信息进行复位;切换本地控制和外部控制模式当传动单元处于本地控制模式,并在显示屏状态行显示本地控制时,控制盘可用于对传动进行控制如何启动、停机和改变运转方向步骤
1.显示状态行ACTPAR功能按键显示1-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmOFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%FUNC
2.切换为本地控制仅当传动单元不在本地控制模式下,即在显示屏第一行没有字母L时LOCREM
3.停机
4.启动
5.反向运转01L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
6.正向运转I控制盘28如何设置转速给定值步骤
1.显示状态行ACTPAR功能按键显示1-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-[
1242.0rpm]IFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-[
1325.0rpm]IFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%FUNC
2.切换为本地控制仅当传动单元不在本地控制模式下,即在显示屏第一行没有字母L时LOCREM
3.进入给定设置功能REF
4.修改给定值慢速改变快速改变
5.保存给定值新值存储在永久存储器中,即使断电,也会自动保存ENTER1L-
1325.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%控制盘29实际__显示模式在实际__显示模式下,用户可以在显示屏上同时显示三个实际__;选择需要显示的实际__;查看故障记录;对故障记录进行复位用户按ACT键即可进入实际__显示模式,或者在一分钟之内不按任何键也可返回实际__显示模式如何选择在显示屏幕上的实际__步骤
1.进入实际__显示模式ACT功能按键显示1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
2.选择某一行(由一个闪烁的光标指示所选行)
3.进入实际__选择功能ENTER1L-
1242.0rpmI1ACTUALSIGNALS04CURRENT
80.00A1L-
1242.0rpmI1ACTUALSIGNALS05TORQUE
70.00%
4.选择一个实际__改变实际__组
5.a确认选择并返回实际__显示模式ENTER1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzTORQUE
70.00%POWER
75.00%1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
5.b取消所做选择,恢复原设置进入所按键的模式ACTPARFUNCDRIVE控制盘30如何显示实际__的全称步骤
1.功能显示三个实际__的全称保持ACT按键显示1L-
1242.0rpmIFREQUENCYCURRENTPOWER1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
2.返回实际__选择模式释放ACT如何查看和清除故障记录注意:如果故障或警告正在发生,则不能清除故障记录步骤
1.进入实际__选择模式ACT功能按键显示1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmI1LASTFAULT+OVERCURRENT6451H21MIN23S1L-
1242.0rpmI2LASTFAULT+OVERVOLTAGE1121H1MIN23S
2.进入故障记录显示功能
3.选择上条UP或下条DOWN故障/警告记录清除故障记录RESET1L-
1242.0rpmI2LASTFAULTHMINS1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
4.返回实际__显示模式控制盘31如何显示和清除当前故障记录警告!故障被清除之后,如果这时选择有效的启动命令,则传动单元会立即启动如果故障未被清除,传动单元会再次跳闸步骤
1.显示当前故障记录ACT功能按键显示1L-
1242.0rpmACS800**FAULT**ACS800TEMP1L-
1242.0rpmOFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
2.将故障复位RESET关于故障记录故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息下表描述了__如何存储在故障记录中__故障记录的查看符号序号1是最近发生的__1L-
1242.0rpmI2LASTFAULT+DCOVERVOLT32101121H1MIN23S名称和号码用户复位故障信息通电时间传动单元产生一个警告信息显示信息传动单元检测到一个故障,然后产__的序号和LASTFAULT文字生故障信息“+”号和故障名总的通电时间__的序号和LASTFAULT文字-RESETFAULT文字总的通电时间__的序号和LASTWARNING文字“+”号和警告名总的通电时间传动单元解除警告信息__的序号和LASTWARNING文字“-”号和警告名总的通电时间控制盘32参数模式在参数模式下,用户可以查看参数值;改变参数设置用户按PAR键即可进入参数模式状态如何选择一个参数并改变参数值步骤
1.进入参数模式PAR功能按键显示1L-
1242.0rpmO10START/STOP/DIR01EXT1STRT/STP/DIRDI121L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT01KEYPADREFSELREF1rpm1L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT03EXTREF1SELECTAI
12.选择一个参数组
3.在组内选择一个参数
4.进入参数设置功能ENTER1L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT03EXTREF1SELECT[AI1]1L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT03EXTREF1SELECT[AI2]
5.改变参数值-慢速改变数字及文字-快速改变数字值,仅对数字有效6a.存储新参数值ENTER1L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT03EXTREF1SELECTAI21L-
1242.0rpmO11REFEREN__SELECT03EXTREF1SELECTAI16b.为了取消新的设置并恢复原有设置按任意一个模式选择键退出并同时进入相应的模式ACTPARFUNCDRIVE控制盘33如何调整一个源选择(指针)参数大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值而源选择(指针)参数则例外它们指向其它参数的值,并且参数设置步骤也不同于其它参数类型步骤
1.功能参见上表来进行下列工作-进入参数模式;-选择正确的参数组和参数;-进入参数设置模式PAR按键显示1L-
1242.0rpmO84ADAPTIVEPROGRAM06INPUT1[±
000.
000.00]ENTER
2.在取反域、参数组域、索引域和位值域选择中来回切换11L-
1242.0rpmO84ADAPTIVEPROGRAM06INPUT1[±
000.
000.00]1L-
1242.0rpmO84ADAPTIVEPROGRAM06INPUT1[±
000.
018.00]ENTER
3.调整域值
4.接受新值11L-
1242.0rpmO84ADAPTIVEPROGRAM06INPUT1[±
001.
018.00]取反域参数组域索引域位值域取反域将选择的参数值取反加号+不取反;减号-取反位值域选择位值(仅仅当参数值为一布尔数时有效)索引域选择参数索引号参数组域选择参数组注意源选择参数除了可以指向其它参数以外,也可以自己定义一个常数如下所示-改变取反域的值为C,此时显示行发生变化,其它行变为常数设置域;-给常数设置域赋值;-按Enter键确认控制盘34功能模式在功能模式下,用户可以运行一个向导程序来调节传动单元的设置帮助向导;将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘;将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1;调节显示屏的对比度用户按下FUNC键即可进入功能模式参数组
98、99和电机辨识数据不包括在其内这种做法限制了错误电机数据的下载,但是,在一些特殊情况下,也可以下载所有的参数组想获得更多信息,请__当地ABB代表处1控制盘35如何启动向导的启动、浏览和退出启动向导不能用于标量模式或参数锁处于锁定状态时
99.04MOTORCTRLMODE=SCALAR或
16.02PARAMETERLOCK=LOCKED或
16.01ASSISTSEL=OFF下表展示了按键的操作方法,这些键通过帮助信息来引导用户这里用启动向导中的电机参数设置为例进行说明步骤
1.进入功能模式FUNC功能按键显示1L-
1242.0rpmOApplication__croSpeedControlEXT11L-
1242.0rpmOMotorSetupApplication__croSpeedControlEXT1MotorSetup
2.从列出项中选择一个任务或功能项闪烁的光标指示了所选项双箭头键翻页以便显示更多的操作向导/功能项
3.进入所选任务ENTERMotorSetup1/10ENTER:Ok/ContinueACT:ExitFUNC:MoreInfoMotorSetup2/10MOTORNAMEPLATEDATA__AILABLEENTER:YesFUNC:InfoMotorSetup3/10MOTORNOMVOLTAGE[0V]ENTER:OkRESET:BackMotorSetup3/10MOTORNOMVOLTAGE[415V]ENTER:OkRESET:back
4.接受并继续ENTER
5.接受并继续ENTER
6.a.调整传动参数FUNCb.查询相关值的信息滚动显示信息并返回功能项FUNCACTENTERINFOP
99.05Setasgivenonthemotornameplate.
7.a.确认新值并进行下一步操作MotorSetup4/10MOTORNOMCURRENT[
0.0A]ENTER:OkRESET:BackMotorSetup3/10MOTORNOMVOLTAGE[415V]ENTER:OkRESET:back1L-
0.0rpmFREQ
0.00CURRENT
0.00POWER
0.00OHzA%b.取消设置并返回上一步RESET
8.取消并退出2xACT表示连续按ACT键两次注意1xACT返回设定任务的首次显示值2xACT控制盘36如何将数据从传动单元上传至控制盘注意在下载之前须进行上传;确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同,参见参数
33.01和
33.02;将控制盘从一个传动单元移开之前,确认控制盘处于远程控制模式状态(可以通过LOC/REM键进行改变);下载之前传动单元必须处于停止状态在上传之前,每个传动单元进行下列步骤设置电机参数;激活可选设备的通讯参见参数组98OPTIONMODULES;在上传之前,对源传动单元进行如下操作,即可获取拷贝设置参数组10-97的值;进行下述上传步骤步骤
1.进入功能模式FUNC功能按键显示1L-
1242.0rpmOMotorSetupApplication__croSpeedControlEXT11L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST41L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST
42.进入包含上传、下载和调节亮度功能的页面
3.选择上传功能闪烁光标显示了所选功能项
4.执行上传功能ENTER1L-
1242.0rpmOUPLOAD==
5.切换至外部控制在显示屏的第一行没有L显示LOCREM1-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST
46.断开控制盘的连接,连接到要接受数据的目标传动单元控制盘37如何将数据从控制盘下载到传动单元请仔细阅读36页如何将数据从传动单元上传至控制盘中的注意事项步骤
1.
2.功能将存有上传数据的控制盘连接到传动设备确认传动单元处于本地控制模式下L显示在屏幕上的第一行如果需要,按LOC/REM键切换至本地控制模式LOCREM按键显示1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%1L-
1242.0rpmOMotorSetupApplication__croSpeedControlEXT11L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST41L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST
43.进入功能模式FUNC
4.进入包含上传、下载和调节亮度功能的页面
5.选择下载功能闪烁光标显示了所选功能项
6.执行下载功能ENTER1L-
1242.0rpmODOWNLOAD==控制盘38如何设置显示屏的亮度步骤
1.进入功能模式FUNC功能按键显示1L-
1242.0rpmOMotorSetupApplication__croSpeedControlEXT11L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST41L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST
42.进入包含上传、下载和调节亮度功能的页面
3.选择亮度调节功能闪烁光标显示了所选功能项
4.
5.进入亮度设置功能调节亮度ENTER1L-
1242.0rpmOCONTRAST
[4]1L-
1242.0rpmCONTRAST
[6]1L-
1242.0rpmOUPLOAD==DOWNLOAD==CONTRAST61L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%
6.a确认新值ENTER
6.b为了取消新的设置并恢复原有设置按任意一个模式选择键退出并同时进入相应的模式ACTPARFUNCDRIVE控制盘39传动单元选择模式在一般情况下,不需要使用传动单元选择模式下的功能,除非有几个传动单元同时连接到同一个控制盘上需要获得更详细的信息,请参见《InstallationandStart-upGuideforthePanelBusConnectionInte_____ModuleNBCICode:3AFY5__19748[英文]》在传动单元选择模式下,用户可以选择控制盘链中的一个传动单元;改变控制盘链中的传动单元的标识号;查看控制盘链中的传动单元状态用户按DRIVE键即可进入传动单元选择模式每一个在线站点传动单元都必须有一个唯一的标识号ID缺省状态下,传动单元的ID号为1注意除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上,否则ACS800默认的ID号不能改动如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID号步骤
1.进入传动单元选择模式DRIVE功能按键ACS800显示ASAR7000xxxxxxIDNUMBER
12.选择下一个传动单元如果要改变该站点传动单元的ID号,首先按ENTER键这时ID号两边出现括号,然后用箭头键调节ID号的值,接着按ENTER键接受新的ID值最后关闭电源,等传动单元重新启动后新的ID号即可生效在最后一个站点的ID号设置后所有控制盘链路上的设备状态在控制盘上都有显示如果在显示屏中不能显示所有设备的状态,可以按双箭头键进行浏览ACS800ASAR7000xxxxxxIDNUMBER11o状态显示符号o=传动停机,正向=传动运行,反向F=传动故障跳闸ACTPAR
3.要连接到最后显示的传动单元以及进入另一模式,请按相应的模式选择键进入所选的模式FUNC1L-
1242.0rpmIFREQ
45.00HzCURRENT
80.00APOWER
75.00%控制盘40在显示屏中阅读和输入组合式布尔值一些实际值和参数是组合式的布尔值,也即每一位都有其确切的定义(在相应的信号和参数部分都有解释)在控制盘上,这种组合式的布尔值的以16进制来显示和输入在此例中,布尔值的位
1、3和4都处于ON状态位15位0布尔值十六进制0000000000011010001A控制盘41程序功能概述本章对程序的各项功能进行了说明,并列出了相关的用户设置、实际__值、故障和__信息启动向导简介启动向导在启动的整个过程中都对用户进行帮助和指导它帮助用户输入所需的数据(参数值),还可以检查输入的数据是否有效,也即数据是否在允许的范围内在初次启动时,传动单元会自动提示进入启动向导的首项任务—LanguageSelect语言选择启动向导由一系列的任务组成用户可以按照启动向导的提示,依次执行各项任务,或由用户自主地进行用户也可以不使用启动向导而采取常规方式来调整传动参数关于本帮助向导的启动、浏览和退出,请参见“控制盘”一章默认的任务顺序根据参数
99.02中的选项,启动向导来决定它所提示任务的顺序默认的任务如下表所示应用程序选择FACTORYSEQCTRLHAND/AUTOTCTRLPIDCTRL默认任务语言选择、电机设定、应用、可供选择的模块、速度控制EXT
1、启动/停止控制、保护、输出__语言选择、电机设定、应用、可供选择的模块、速度控制EXT
2、启动/停止控制、速度控制EXT
1、保护、输出__语言选择、电机设定、应用、可供选择的模块、转矩控制、启动/停止控制、速度控制EXT
1、保护、输出__语言选择、电机设定、应用、可供选择的模块、PID控制、启动/停止控制、速度控制EXT
1、保护、输出__程序功能42任务和相关的传动单元参数一览表任务名称语言选择电机设置说明选择语言设定电机数据进行电机辨识如果速度极限值超出允许范围,设定该极限值应用可选择模块速度控制EXT1设定应用宏启动可选模块选定速度控制给定__如果使用AI1,设定模拟输入AI1的极限值、数值范围和取反设定给定__极限值设定速度频率极限值设定加速和减速时间如果制动斩波器被参数
27.01激活,设置制动斩波器参数如果
99.02不是SEQCTRL设置恒定速度速度控制EXT2设定速度给定__如果使用AI1,设定模拟输入AI1的极限值、数值范围和取反设定给定__极限值转矩控制设定转矩给定__如果使用AI1,设定模拟输入AI1的极限值、数值范围和取反设定给定__极限值设定转矩上升和下降时间PID控制设定过程给定__如果使用AI1,设定模拟输入AI1的极限值、数值范围和取反设定给定__极限值设定速度频率极限值设定过程实际值__源和极限值启动/停止控制设定两个外部控制地EXT1和EXT2的启动和停止__选定EXT1或EXT2确定转向控制确定启动和停止方式选择使用运行允许__设定运行允许功能的斜坡时间保护输出__设定转矩和电流极限值选定由RO1RO2RO3和可选模块如果有的话的RO继电器输出所指示的__选定由AO1AO2和可选模块如果有的话的AO模拟输出所指示的__,选定其最大值、最小值、数值范围和取反设置参数
99.
0199.
0599.
0699.
0999.
0799.
0899.
0499.
1020.
820.
0799.02与宏关联的参数组
98355211.
0313.
0113.
0213.
0313.
0413.
0530.
0111.
0411.
0520.
0220.
0120.
0820.
0722.
0222.03组
2720.
0514.01组
1211.
0613.
0113.
0213.
0313.
0413.
0530.
0111.
0811.
0711.
0613.
0113.
0213.
0313.
0413.
0530.
0111.
0811.
0724.
0124.
0211.
0613.
0113.
0213.
0313.
0413.
0530.
0111.
0811.
0720.
0220.
0120.
0820.
0740.
0740.
0940.
1010.
0110.
0211.
0210.
0321.
0121.
0221.
0316.
0121.
0722.
0720.
0320.04组
1415.
0115.
0215.
0315.
0415.05组96程序功能43启动向导显示的内容在启动向导中有两类显示主显示和信息显示主显示部份提示用户输入信息或回答问题帮助的步骤亦在主显示部份显示信息显示部份含有主显示部份的帮助内容下图给出了这两部份的实例和内容解释主显示1234MotorSetup3/10MOTORNOMVOLTAGE电机额定电压?[0V]ENTER:OkRESET:Back向导的任务名,步骤号/步骤总数要求/询问插入字段信息显示INFOP
11.
0210.
0111.
0310.
0211.06组98OPTIONMODULES选择EXT1或EXT2EXT1的启动、停止和转向__EXT1的给定__EXT2的启动、停止和转向__EXT2的给定__启动可选I/O和串行通讯接口说明选择本地或外部控制诊断实际__
01.
1101.
1203.02说明EXT1给定__、EXT2给定__EXT1/EXT2在一个组合式布尔字中的对应位选择程序功能45方框图EXT1的启动、停止和转向__源下图显示了一些参数,这些参数可以为外部控制地EXT1的启动、停止和转向__选定接口选择EXT1启动/停止/转向DI1/StdIODI6/StdIODI1/DIOext1DI2/DIOext1DI1/DIOext2DI2/DIOext2总线适配器插槽1CH0/RDCO板标准ModBus连接控制盘I/O扩展,参见组98OPTIONMODULES.DI1DI6DI7~DI
910.01现场总线选择,参见“现场总线控制”章COMM.__键盘DI1/StdIO=标准I/O端子排的数字输入端DI1DI1/DIOext1=数字I/O扩展模块1的数字输入端DI1方框图EXT1的给定__源下图表示了为外部控制地EXT1的速度给定__选定接口的参数AI1/StdIOAI2/StdIOAI3/StdIODI3/StdIODI4/StdIOAI1/AIOextAI2/AIOextDI1/DIOext3DI2/DIOext3总线适配器插槽1CH0/RDCO板标准ModBus连接控制盘AI1/StdIO=标准I/O端子排的模拟输入端AI1AI1/AIOext=模拟I/O扩展模块1的模拟输入端AI1选择EXT1给定REF1rpmAI1AI2AI3DI3DI4AI5AI6DI11DI
1211.03I/O扩展参见参数组98OPTIONMODULES.现场总线选择,参见现场总线控制章COMM.REF键盘程序功能46给定__类型和处理除常规的模拟输入__和控制盘__外,ACS800还能接受其它多种__传动单元给定__可以由两个数字输入端给出一个用于升速,另一个用于降速传动单元能接受双极性模拟速度给定__该功能使传动单元能用一个模拟输入端同时控制速度和转向,最小__是全速反转,而最大__是全速正转通过使用数学函数加、减、乘、取最小值和取最大值,传动单元可以将两个模拟输入__组合成一个给定输出__通过使用数学功能加和乘,传动单元可以将一个模拟输入__和一个由串行通讯接口接收到的__构成一个给定输出__除了可以与最小速度极限值和最大速度极限值相对应外可以对外部给定__进行比例换算,以使__最小值和最大值与某一速度值相对应设置参数组11REFEREN__SELECT组20LIMITS组22AC__L/DE__L组24TORQUECTRL组32SUPERVISION说明外部给定__源、类型和换算运行极限值速度给定的加速和减速时间转矩给定斜坡的时间给定监控诊断实际__
01.
1101.12组02ACTUALSIGNALS参数组14RELAYOUTPUTS通过继电器输出指示给定有效/给定丢失组15____OGUEOUTPUTS给定值说明外部给定__值给定__处理链上不同阶段的给定值程序功能47给定__的修正在对给定__进行修正时,以百分数%表示的外部给定__REF2根据二次应用变量的测量值进行校正下面的框图是对该功能的描述切换最高频率选择选择DIRECT3最大转矩%refPROPOR.2OFF1最大速度选择AI1AI
2...
40.
1699.04DTC
40.181加乘%ref%ref*
40.
1440.15实际值
40.
0140.
0240.03PIDtrefktitdidFiltTerrVInvrIntoh1ol1乘
40.
1740.
05...
40.07AI1AI2AI3AI5AI6IMOT滤波
40.
0440.
0540.13PID__xPIDmin
40.19%ref=修正前的传动单元给定%ref*=修正后的传动单元给定最高速度=参数
20.02如果绝对值较大则为
20.01最高频率=参数
20.08如果绝对值较大则为
20.07最大转矩=参数
20.14如果绝对值较大则为
20.13设置参数
40.
14...
40.
1840.
01...
40.
1340.19组20LIMITS说明修正功能设置PID控制块设置传动单元的运行极限程序功能48示例ACS800驱动一个传送带时,除需要考虑传送速度外,还应该考虑传送带的张力如果张力测量值超过了张力设定值,速度将缓慢降低,反之则会缓慢增加速度为得到所需的理想的速度校正,用户应启用修正功能,连接张力设定和测量调节修正功能至一个适宜的值速度受控的传送带驱动辊拉张力测量示意框图加速度给定__张力测量值张力设定值PID修正后的速度给定__程序功能49可编程的模拟输入ACS800有三个可编程的模拟输入端一个电压输入端(0/2~10V或-10~10V和两个电流输入端0/4~20__如果使用了一个可选的模拟I/O扩展模块,还可以再增加两个输入每个输入端都能进行取反和滤波,并可以调整最大、最小值标准控制程序中的刷新周期输入AI/标准AI/扩展1周期6ms6ms100ms1电机温度测量功能中的刷新周期参见组35MOTTEMPMEAS设置参数组11REFEREN__SELECT组13____OGUEINPUTS
30.01组40PIDCONTROL
35.
0140.
1542.
0798.
0698.
1398.14说明将AI作为给定__标准输入__的处理AI通讯丢失的监控将AI作为PID过程控制的给定或实际值AI用于电机温度测量AI用于传动单元给定修正AI用于机械制动控制功能启动可选模拟输入可选AI__类型定义双极或单极可选AI__类型定义双极或单极诊断实际值
01.
1801.
1901.
2001.
3801.39组09ACTUALSIGNALS说明标准输入值可选输入值换算模拟输入值用于功能块编程的整数值程序功能50可编程的模拟输出标准情况下有两个可编程的电流输出端0/4~20__如果使用一个可选的模拟I/O扩展模块,还可以再增加两个输出模拟输出__可以取反和滤波模拟输出__可以按一定的比例输出电机速度、过程速度(标量的电机速度)、输出频率、输出电流、电机转矩和电机功率等通过一个串行通讯链接,可以将一个值传输给模拟输出口标准控制程序中的刷新周期输出AO/标准AO/扩展1周期24ms24ms1000ms1电机温度测量功能中的刷新周期参见组35MOTTEMPMEAS设置参数组15____OGUEOUTPUTS
30.
2030.22组35MOTTEMPMEAS组96EXTERNALAO组98OPTIONMODULES说明AO值的选择和处理标准输出在通讯中断时,外部控制的AO的动作监控可选AO的状态AO用于电机温度测量可选AO值的选择和处理启动可选I/O诊断实际值
01.
2201.
2301.
2801.29__IOCONFIGFF8B可选模块使用不当说明标准输出的值可选输出的值程序功能51可编程的数字输入标准情况下有六个可编程的数字输入端,如使用可选的数字I/O扩展模块则可最多再增加六个输入标准控制程序中的刷新周期输入DI/标准DI/扩展周期6ms12ms设置参数组10START/STOP/DIR组11REFEREN__SELECT组12CONSTANTSPEEDS组16SYSTEMCTRLINPUTS
21.
0130.
0330.
0530.
2240.
2042.
0298.03…
96.
0598.09…
98.11说明将DI作为启动、停止和转向控制的输入__DI用于给定选择或给定__源DI用于恒速选择DI作为外部允许运行、故障复位或用户宏修改的__DI作为加速和减速变化率选择的__DI作为外部故障__DI用于电机过热监控功能监控可选I/O的使用DI作为睡眠功能激活__在PID过程控制中DI作为机械制动确认__启动可选数字I/O扩展模块在应用程序中的对可选模块的数字输入进行编程诊断实际值
01.
1701.40__IOCONFIGFF8B故障I/OCOMMERR7000与I/O的通讯丢失可选I/O使用不当说明标准数字输入的值可选数字输入的值程序功能52可编程的继电器输出标准情况下有三个可编程的继电器输出端如果使用可选的数字I/O扩展模块还可以最多再增加六个输出端通过参数设置,可以选择继电器输出的信息准备、运行、故障、__和电机堵转等可以通过一个串行通讯连接将数值传输给继电器输出端标准控制程序的刷新周期输出RO/标准RO/扩展周期100ms100ms设置参数组14RELAYOUTPUTS
30.20组42BRAKECONTROL组98OPTIONMODULES说明RO值的选择和延时时间在通讯中断时,外部控制的继电器的动作RO用于机械制动控制启动可选继电器输出诊断实际值
01.
2101.41说明标准继电器输出状态可选继电器输出状态程序功能53实际__可以使用的几个实际__传动输出频率、电流、电压和功率电机速度和转矩电源电压和中间电路直流电压当前控制地本地、EXT1或EXT2给定值传动单元温度运行时间计时器h、kWh表数字I/O和模拟I/O状态PID控制器实际值如果选定了PID控制宏在控制盘显示器上可以同时显示三个__通过串行通讯连接或通过模拟输出端,也可以读取这些数值设置参数组15____OGUEOUTPUTS组92DSETTRADDR说明选择一个实际__到模拟输出选择一个实际__到数据集串行通讯诊断实际值组01ACTUALSIGNALS…09ACTUALSIGNALS说明实际值__列表程序功能54电机辨识直接转矩控制须基于在电机启动期间所建立的精确的电机模型在首次启动电机时,会自动进行电机辨识励磁期间,电机在零速时励磁数秒钟以建立电机模型这种辨识方法适用于大多数应用情况在要求严格的应用场合,还要执行一次单独的辨识运行设置参数
99.10电网瞬间掉电时的运行保持如果电网电压瞬间丢失,传动单元将利用电机旋转的动能继续维持运行只要电机旋转并给传动单元提供能量,传动单元就会正常工作如果主电流接触器保持闭合状态,传动单元在电源恢复后,可以立即投入运行U__insfoutUDCTM__HzVd.c.160120804080604020520390260130foutTMUDCts
1.
64.
8811.2UDC=传动单元中间电路的电压,fout=传动单元的输出频率,TM=电机转矩
14.4在额定负载时电源电压瞬间中断fout=40Hz中间电路电压降到其最低极限值在主电源关闭期间,控制器维持电压的稳定,传动单元会以发电机模式来运行电机只要电机具有足够的动能,电机速度虽然下降,但传动单元仍会继续工作注:配有主电路接触器的柜体组装单元拥有一个“保持电路”,该保持电路会在电源中断期间保持主电路接触器闭合允许中断的时间可以调整,出厂设置为5秒程序功能55跟踪启动由于传动单元能在几毫秒内检测出电机的状态,因此在各种情况下电机都能立即启动,不存在启动延迟例如启动涡轮泵或风机设置参数
21.01直流励磁当启用直流励磁功能时,传动单元会在电机启动前自动地给其励磁该功能保证电机能具有高达200%电机额定转矩的最大启动转矩通过调整预励磁时间,可以实现电机启动与机械制动释放的同步自动启动功能和直流励磁功能不能同时启用设置参数
21.01和
21.02直流抱闸使用直流抱闸保持功能可将电机转子锁定在零速当速度给定和电机速度均降到预设的直流保持速度以下时,传动单元使电机停止并将直流注入电机当速度给定再次超过直流保持速度时,传动单元重新开始正常工作设置参数
21.
0421.05和
21.06直流抱闸速度t电机速度直流抱闸直流抱闸速度t速度给定程序功能56磁通制动传动单元可以用增加电机磁通量的方法使电机快速减速通过增加电机磁通量,电机在制动过程中产生的电能可以转化为热能该功能适用于15kW以下的电机电机速度无磁通制动TBrTN%6040磁通制动ts20无磁通制动fHz50HZ/60Hz磁通制动TBr=制动转矩TN=100__制动转矩%120180电机额定功率12345无磁通制动
40242.2kW15kW37kW75kW250kW05120803510203040fHz501磁通制动2400534510203040fHz50传动单元持续地监控着电机状态,在磁通制动期间亦是如此因此磁通制动可以应用于电机停车,也可以用于改变电机转速磁通制动的其它优点有在发出停车指令后立即进行制动该功能不必等待磁通衰减就能进行制动设置参数
26.02能有效地冷却电机在磁通制动期间,电机的定子电流增加,转子电流不增加而定子的冷却要比转子冷却要有效得多程序功能57磁通优化当传动单元在额定负载以下运行时,磁通优化能降低总能耗和电机的噪声水平依负载转矩和速度的不同,电机和传动单元的总效率可以提高1%到10%设置参数
26.01加速和减速斜坡有两种加速和减速时间可供用户选择可以调节加速/减速时间和斜坡形状并可以通过一个数字输入,进行选择可供选择的斜坡形状是线性和S-曲线形线性适用于需要平稳地传动或缓慢加/减速的场合S-曲线形它非常适用于输送易碎物品的传送机或其它需要平稳地改变速度的场合设置参数组22AC__L/DE__L2ts电机速度线性S-曲线形危险速度在由于机械共振等原因而需要避开某些电机速度值或速度区域时,可以使用危险速度跨越功能设置参数组25CRITICALSPEEDS恒定速度可以预先设定15种恒定速度恒定速度通过数字输入口进行选择启用恒定速度功能后将不受外部速度给定的影响此功能运行级别为6毫秒设置参数组12CONSTANTSPEEDS程序功能58速度控制器的整定在电机辨识期间,速度控制器进行自动调节当然,也可以手动整定控制器的增益、积分时间和微分时间,或让传动单元单独执行一次速度控制器自动整定运行在自动整定运行中,速度控制器根据负载和电机与机械的转动惯量进行调节下图显示了在施加阶跃速度给定__典型值为1~20%时的速度响应nnN%ABCDA:欠补偿B:正常调整的自动调整C:正常调整的手动动态性能比B好D:过补偿的速度控制t下图是简化的控制器方框图该控制器的输出作为转矩控制器的给定__微分加速度补偿比例、积分速度给定+偏差值++转矩给定+微分实际速度设置参数组23SPEEDCTRL和20LIMITS诊断信息实际__
01.02程序功能59速度控制性能指标下表给出了在使用直接转矩控制时的典型的速度控制性能指标T%TN速度控制静态速度误差,nN%动态速度误差无脉冲编码器+
0.1到
0.5%额定滑差率的10%
0.4%sec.*
0.1%sec.*nact-nrefnNTN=额定电机转矩nN=额定电机速度nact=实际速度nref=速度给定ts
0.1-
0.4%sec用脉冲编码器+
0.01%100Tload*动态速度误差依赖于速度控制器的整定转矩控制性能指标即使不使用任何来自电机轴上的速度反馈,传动单元也能进行精确的转矩控制下表显示了在使用直接转矩控制时的典型的转矩控制性能指标转矩控制线性误差可重复性误差转矩上升时间无脉冲编码器+4%*+3%*1到5ms用脉冲编码器+3%+1%1到5msT%TN10090TrefTact*在零频率附近操作时,误差可能会较大105msTN=额定电机转矩Tref=转矩给定Tact=实际转矩ts标量控制可以选择标量控制代替直接转矩控制DTC作为电机控制方式在标量控制模式下,传动单元采用频率给定控制默认的电机控制方法-直接转矩控制的优异性能,在标量控制模式下是无法得到的在下列特殊应用场合推荐使用标量控制多电机传动1负载不是由两台电机均衡负担,2电机功率不同,或3在电机辨识之后准备更换电机;电机的额定电流小于传动单元额定电流的1/6;传动单元在使用时未与电机连接如进行测试时;程序功能60传动单元通过升压变压器驱动中压电机在标量控制模式下,传动单元的某些性能将无法得到设置参数
99.04电机电压标量控制的传动单元的IR补偿IR补偿仅在标量控制模式下才有效参见上面的标量控制部份当IR补偿起作用时,传动单元会给低速运转的电机增加电压IR补偿在需要高转矩应用的场合下很有用在直接转矩控制模式下,不可能也不需要使用IR补偿功能IR补偿无补偿fHz设置参数
26.03六角形的电机磁通典型地,传动单元是以使电机磁通矢量按圆形旋转的模式来控制电机磁通的在大部份情况下,这是适用的但当在弱磁点之上操作时弱磁点FWP值典型为50或60Hz,不可能达到100%的输出电压,传动单元的尖峰负载能力要低于全电压时的负载能力如果选择六角形磁通控制,则在弱磁点以下,选择圆形磁通旋转模式;而在弱磁范围内则按六角形模式控制当频率从FWP的100%增加到120%时,应用模式也逐渐改变使用六角形磁通模式,能够达到最高输出电压,并且尖峰负载能力要比圆形旋转磁通模式时高,但在1·FWP~
1.6·FWP的范围内,由于损耗增加,连续负载能力会低于圆形旋转磁通模式设置参数
26.05可编程的保护功能AIMinAIMin功能用于设定当一个模拟输入__降低到预先设定的最小极限值以下时,传动单元的动作设置参数
30.01控制盘丢失用于设定当控制盘被选为当前控制地,控制盘与传动单元停止通讯时,传动单元的动作程序功能61设置参数
30.02外部故障确定一个数字输入作为外部故障指示__可以监控外部故障设置参数
30.03电机热保护启用电机热保护功能和选择一种可用的电机保护模式可以保护电机使之不致过热电机的热保护模式取决于电机的发热模式或电机热传感器的过温指示电机温度热模型传动单元在下列假定的基础上计算电机的温度1电机通电时电机温度处于估计值电源切断后
01.37的MOTORTEMPEST被保存在电源开关当电机通电的第一时间其环境温度为30°C;2使用由用户调整的或自动计算出的电机发热时间和电机负载曲线参见下图来计算出电机温度在环境温度超过30°C时应对负载曲线进行调整电机负载100%电机电流150%10050拐点电机负载曲线温升100%63%t零速时负载速度电机发热时间常数t电机热敏电阻的使用将一个电机热敏电阻(PTC)接到由传动单元提供的+24VDC电压和数字输入DI6之间,可以检测电机的过温现象电机运行于正常温度时,该热敏电阻的电阻值应小于
1.5kohm5__电流)如果该热敏电阻的电阻值超过4kohm,传动单元将停止电机并发出故障指示其__必须满足防接触保护的规定设置参数
30.04到
30.09注意也可以使用电机温度测量功能参见70页的通过标准I/O口的电机温度测量程序功能62和72页的通过模拟I/O扩展模块的电机温度测量部分堵转保护传动单元具有电机堵转保护功能可以调整监控极限值转矩、频率、时间并选择传动单元在电机堵转发生时的动作__指示/故障指示和停止传动单元/不动作堵转的极限值通过转矩与电流的极限值来定义,转矩与电流的极限值必须按照过去应用的最大负荷来设置注意堵转的极限值通过内部电流的极限值
03.04TORQ_INV_CUR_LIM来限制当应用达到堵转极限值,传动单元的输出频率低于堵转频率堵转延时,故障发生设置参数
30.10到
30.12参数
20.
0320.13和
20.14定义堵转极限值欠载保护电机负载丢失意味着过程出现故障在这种严重情况下传动单元的欠载保护功能可以保护机械设备和过程可以选择监控极限值-欠载曲线和欠载时间,也可以选择传动单元在欠载时作出的动作__指示/故障指示和停止传动单元/不动作设置参数
30.13到
30.15电机缺相缺相功能监视着电机电缆的连接状况在电机启动时该功能特别有用传动单元如检测到电机缺相将拒绝启动在正常运行时缺相功能也能一直监视着电机的连接状况设置参数
30.16接地故障保护接地故障保护检测电机或电机电缆出现的接地故障接地故障保护基于检测的电流总和该接地故障保护无法检测出主电源的接地故障发生接地故障时,保护将在200毫秒时间内动作在浮地电源系统中,电源系统对地电容应在1微法以上由长达300米的电机屏蔽铜电缆形成的电容性电流并不会激活该保护功能当变频器停止时,接地故障保护功能不起作用注意:对于并联逆变器模块,接地故障显示为CURUNBALxx参见故障跟踪一章设置参数
30.17程序功能63通讯故障通讯故障功能用于监视传动单元和外部控制器件如现场总线适配器模块间的通讯设置参数
30.18到
30.21可选I/O的监控该功能监视着应用程序中可选模拟和数字输入/输出的使用,并在输入/输出通讯不正常时发出__设置参数
30.22程序功能64预设的故障保护过电流传动单元的过电流跳闸限制值是
1.65·I__x到
2.17·I__x具体倍数取决于传动单元的型号直流过电压DC过电压跳闸限制值是
1.3·
1.35·U1__x,其中U1__x是电源电压范围内的最大值对于400V单元,U1__x是415V对于500V单元,U1__x是500V对于690V单元,U1__x是690V对应于主电源跳闸值的中间电路的实际电压是400V单元是728VDC、500V单元是877VDC和690V单元是1210VDC直流欠电压DC欠电压跳闸限制值是
0.6·
1.35·U1min,其中U1min是主电源电压范围内的最低值对于400V和500V单元,U1min是380V;对于690V单元U1min是525V对应于主电源电压跳闸值的中间电路的实际电压是400V单元和500V单元是307VDC、690V单元是425VDC变频器过温传动单元监视着变频器模块的温度有两种监视极限__极限和故障跳闸极限增强型传动单元ACS800,外形尺寸R7和R8的过温监测传统上,变频器的过温监测基于功率半导体器件IGBT的测量温度,该测量温度与IGBT固定的最高温度极限值比较然而,某些不确定条件,如冷却风机故障、冷却风量不足或环境温度过高会引起逆变器模块内部温度过高,这时仅用传统的温度监测就不适用增强型传动单元温度监测功能提高了在这些情况下的保护功能该功能通过周期校验测量的IGBT温度不超过容许的负载电流、环境温度和其它影响逆变器模块内部温度上升的因素来监控逆变器模块温度计算模块温度使用一个实验得出的方程,此方程模拟负载运行中正常的温度变化当温度超过极限时变频器产生__,当温度超过极限5°C时变频器跳闸注意使用标准控制程序版本ASXR730U及以后版本的监测仅适用于ACS800-U2,-U4和-U7,外形尺寸R7和R8增强型传动单元温度监测功能适用于以下型号ACS800-Ux-0080-2-0100-2-0120-2-0140-2/3/7-0170-2/3/5/7-0210-2/3/5/7-0230-2-0260-2/3/5/7-0270-5程序功能65-0300-2/5-0320-3/5/7-0400-3/5/7-0440-3/5/7-0490-3/5/7-0550-5/7-0610-5/7设置参数
95.10TEMPINVAMBIENT说明外部环境温度诊断__/故障INVOVERTEMP说明逆变器模块过温短路传动单元对电机电缆和逆变器短路都有单独的保护电路来监测如果发生短路,传动单元拒绝启动并给出故障指示电源缺相电源缺相保护电路通过检测中间电路纹波的方法来监控电源电缆的连接状态若发生缺相,中间电路纹波会增加如果中间电路纹波超过13%,传动单元会停止运行并给出故障指示控制板温度传动单元监测着控制盘的温度如果温度超过88°C,故障指示将显示CTRLBTEMP超频如果传动单元的输出频率超过预先设定的数值,高于最大绝对值速度极限直接转矩控制模式下)或最大频率极限值标量控制模式下)时传动单元就会停止运行并发出故障指示超频的预设值是50Hz内部故障如果传动单元检测到一个内部故障,传动单元会停止运行并发出故障__程序功能66操作极限值ACS800对速度、电流最大、转矩最大和直流电压均有可调的极限值设置参数组20LIMITS功率极限值功率极限值是用来保护输入整流桥和直流中间电路如果超出最大允许功率,电机转矩会自动受限最大过载值和持续功率极限取决于传动单元的硬件具体数值,请参见相应的硬件手册自动复位传动单元在发生过电流、过电压、欠电压和“模拟输入__低于最小值”等故障后,能自动复位该自动复位功能必须根据需要由用户启用设置参数组31AUTO__TICRESET监控ACS800监控着某些变量值是否超出用户定义的极限值用户可以对速度、电流等设定限制值此功能运行级别为100毫秒设置参数组32SUPERVISION诊断实际__
03.
0403.14组14RELAYOUTPUTS说明预设状态字中的极限监视状态位预设状态字中的极限监视状态位通过继电器输出指示极限监视状态参数锁用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整设置参数
16.02和
16.03程序功能67过程PID控制传动单元有一个内置的PID控制器,它可以用于控制压力、流量和液位等过程变量在启动了过程PID控制之后,过程给定__设定点取代速度给定__另外,一个实际值过程反馈也会反馈给传动单元过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值PID控制的刷新周期是24毫秒方框图下面右侧的方框图举例说明了过程PID控制左侧的图显示了一个应用实例控制器根据压力测量值和压力设定值来调节增压泵的运转速度示例增压泵ACS600PID控制方框图PID%refACS800ACTPARFUNCDRIVE实际值
40.
06...
40.12AI1AI2AI3AI5AI6IMOTENTER
40.
0140.
0240.03LOCREMRESETREF
320...10bar
4...20mA滤波器
40.
0440.
0540.13PID__xPIDminrefktitdidFiltTerrVInvrIntoh1ol1切换频率给定速度给定
40.
1999.04=0DTC3%ref=外部给定EXTREF2见参数
11.06设置参数
99.
0240.01-
40.
1340.
1940.25-
40.
2732.13到
32.18目的启用过程PID控制过程PID控制器的设定用于过程给定__REF2和变量ACT1与ACT2的监视极限值诊断实际__
01.
1201.
2401.
2501.26和
01.34组14RELAYOUTPUTS组15____OGUEOUTPUTS组96EXTERNALAO目的PID过程控制器给定、实际值和误差值通过继电器输出的监视极限值超过的指示通过标准模拟输出的PID过程控制器的值通过可选模拟输出的PID过程控制器的值程序功能68过程PID控制的睡眠功能睡眠功能的刷新周期是100毫秒下面的方框图举例说明了睡眠功能的启用/停用逻辑关系该睡眠功能只在过程PID控制下才可使用比较Mot.speed1选择
1240.21Sleeplevel20INTERNALDI
1...%refActivePIDCtrlActivemodulating与延迟设定/复位t
40.22S
40.20S/RR1或
03.02B1现场总线
03.02B21StartRq或11=启用睡眠功能0=停用睡眠功能比较
01.3411选择
1240.23Wakeuplevel20INTERNALDI
1...延迟t
40.20Mot.speed:电机实际速度
40.24%refActive:所使用的给定__%EXTREF2,参见参数
11.
02.PIDCtrlActive:参数
99.02的值为PIDCTRLmodulating:逆变器的IGBT在工作程序功能69示例下面的时序图显示了睡眠功能的运行状况电机速度td=睡眠延时参数
40.22ttdtd睡眠设定值Par.
40.21显示器上显示的内容SLEEPMODE时间实际值停止不取反即参数
40.05为NO唤醒值参数
42.23twd启动时间twd=唤醒延时参数
40.24实际值取反即参数
40.05为YES参数
42.23唤醒值twd时间PID控制方式下的增压泵的睡眠功能由于夜间耗水量降低PID过程控制器就要降低电机的转速然而由于管路存在的自然损耗和低速运行时离心泵的低效率,电机不会停止而保持低速运转状态当睡眠功能检测到这种低速运转情况时,经睡眠延时后,将停止这种不必要的运转在传动单元进入睡眠模式后仍会监视水压当水压降到最小允许值以下,经唤醒延时后,水泵就会重新启动设置参数
99.
0240.
0540.20-
40.24说明启用过程PID控制取反睡眠功能设置诊断在控制盘显示屏上的__信息SLEEPMODE程序功能70通过标准I/O口的电机温度测量本节介绍了传动控制板RMIO用作电机温度测量接口时的连接一个传感器电机TRMIO板AI1+AI1-AO1+AO110nF630VAC三个传感器RMIO板AI1+电机TTTAI1-电容器的最低电压必须为630VACAO1+AO1-10nF630VAC警告!根据IEC664,将电机温度传感器接至RMIO板时,在电机带电部份和传感器之间需要使用双重或增强绝缘增强绝缘必须要有8mm的爬电距离400/500VAC设备如果该组件不能满足此要求RMIO板的端子必须要有“防接触”保护,且不得与其它设备相连接;或温度传感器必须与RMIO模块端子隔离参见61页电机热保护部分程序功能71设置参数
15.
0135.01…
35.03其它注意事项参数
13.01~
13.05AI1设置和
15.02~
15.05AO1设置此时无效在电机终端,电缆屏蔽层应通过一个10nF的电容接地如果做不到这一点,就不要连接该屏蔽层说明用作电机1温度测量的电流源输出设置为M1TEMPMEAS电机1温度测量的选项设定诊断实际值
01.35__说明温度值MOTOR1TEMP4312测量电机温度超出设置的__极限TMEASALMFF91故障MOTOR1TEMP4312测量电机温度超出设置的故障极限测量电机温度超出允许范围程序功能72通过模拟I/O扩展模块的电机温度测量本节介绍了可选模拟I/O扩展模块RAIO用作电机温度测量接口时的连接一个传感器MotorTAO1+10nF630VACAO1RAIO模块AI1+AI1-SHLD三个传感器RAIO模块电容器的最低电压必须为630VACAI1+MotorTTTAI1-AO1+AO1-10nF630VACSHLD警告!根据IEC664,将电机温度传感器连接到RAIO板时,在电机带电部份和传感器之间需要使用双重绝缘或增强绝缘增强绝缘必须要有8mm的爬电距离400/500VAC设备如果该组件不能满足此要求或温度传感器必须与RAIO模块端子隔离参见页61的电机热保护RAIO板的端子必须要有防接触保护不得与其它设备相连接;程序功能73设置参数
35.01…
35.
0398.12其它注意事项参数
13.16~
13.20AI1设置和
96.01~
96.05AO1__选择和设置此时无效在电机终端,电缆屏蔽层应通过一个10nF的电容接地如果做不到这一点,就不要连接该屏蔽层说明电机1温度测量的设置启用电机温度测量用的可选的模拟I/O诊断实际值
01.35__MOTOR1TEMP4312测量电机温度超出设置的__极限TMEASALMFF91故障MOTOR1TEMP4312测量电机温度超出设置的故障极限测量电机温度超出允许范围说明温度值程序功能74使用功能块进行自定义编程通常,用户可以使用参数来控制传动单元的操作每一个参数都有其固定的选择设置或设定范围标准参数使编程变得很容易,但其选择有限,用户不能定制更多的操作而自定义编程AdaptiveProgram使用户可以不用专门的工具或语言就能定制自己所需的操作程序是由标准功能块构成的;控制盘是编程工具;用户通过将程序绘制在功能块模板上来存储该程序自定义编程最多可以包含15个功能块,每个功能块由若干个单独功能组成需要获取更详细的信息,参见自定义编程应用程序指南编号3ABD00009804[中文]DriveAPDriveAP是基于Windows的自定义编程工具通过DriveAP可以将自定义程序从传动单元上传至PC,并在PC上进行编辑更多的信息请参考DriveAP用户手册[3AFE64540998英文]程序功能75机械制动控制在传动单元停止或未通电时,可用机械制动将电机和被驱动设备锁停在零速状态示例下图为制动器控制的一个应用实例警告!应确信使用带制动控制功能变频器的设备符合人身安全保护规范注意在《European__chineryDirective》和其它相关的标准中,变频器在IEC61800-2中,被定义为CompleteDriveModule或BasicDriveModule没有被列为安全器件因此不能将安全完全依赖于变频器某些特有的性能上如制动器控制功能,而应严格执行特殊的安全规定制动器控制逻辑集成在传动的应用程序中制动器控制硬件和其接线需由用户提供-通过继电器输出RO1进行制动器的开/关-通过数字输入DI5可选进行制动器监视-紧急制动开关接在制动器控制电路中紧急制动制动器控制硬件230VACRMIO板X25123RO1RO1RO1X2257M电机机械制动器DI5+24V程序功能76运行时序图下面的时序图举例说明了制动器控制功能的动作也可参见下页的状态机器启动指令外部速度给定15逆变器工作电机励磁制动器打开命令4内部速度给定实际电机速度tod36___27tcdncs转矩给定TstimeTs___todncstcd制动器打开时的启动转矩参数
42.07和
42.08电机励磁延时制动器打开延时参数
42.03制动器闭合速度参数
42.05制动器闭合延时参数
42.04程序功能77状态转换来自任何状态1逆变器未工作上升沿0/0/12打开制动器1/1/13A打开RFG输入4RFG输入到ZERO71011关闭制动器12138制动器ACK故障9651/1/01/1/1RFG=速度控制回路中的斜坡功能发生器(给定处理)0/1/1A0/0/1状态符号NNX/Y/Z-NN:状态名称-X/Y/Z:状态输出/操作X=1松开制动器继电器输出设置为制动器开/关控制激励.Y=1强制启动该功能不管外部启动__的状态如何一直保持内部启动指令为开,直到制动器关闭为止Z=1零位的斜坡强迫所用的内部速度给定沿斜坡降到零状态改变条件符号l1制动器控制启用0-1或逆变器输出=02电机已励磁=1与传动单元运行=13制动器确认=1与制动器松开延迟已过与启动=14启动=05启动=06启动=17电机实际速度制动器关闭速度和启动=08启动=19制动器确认=0与制动器关闭延迟已过=1与启动=0仅当参数
42.02=OFF:10制动器确认=0与制动器松开延迟已过=111制动器确认=012制动器确认=013制动器确认=1与制动器关闭延迟已过=1程序功能78设置参数
14.01组42BRAKECONTROL说明用于制动器控制的继电器输出设置到BRAKECTRL制动器功能设置诊断实际值
03.
0103.13__BRAKEACKNFF74故障BRAKEACKNFF74说明在零位的斜坡“制动器打开/关闭指令”位的状态制动器确认__的意外状态制动器确认__的意外状态程序功能79主/从传动单元的使用在主/从应用中,系统由几个传动单元共同驱动,其电机轴相互耦合主/从传动单元通过光纤连接进行通讯下图举例说明了主/从的两种基本应用主/从应用一览电机轴刚性耦合-控制速度的主传动单元-从传动单元跟随主传动单元的转矩给定电机轴柔性耦合-控制速度的主传动单元-从传动单元跟随主传动单元的速度给定外部控制__外部控制__n电源332主/从连接电源n32主/从连接从传动单元故2障监视3从传动单元故2障监视电源33电源33设置和诊断参数组60__STER/FOLLOWER其它说明主/从参数主/从机应用指南3ABD00009807[中文]较详细的解释了此功能程序功能80点动功能点动功能主要用于控制机械部份的周期运动用一个按钮就可以控制传动单元当它接通时,传动单元启动,并以预设的速率加速到预定速度值;断开时,传动单元以预设的速率减速到零下面的图和表描述了传动单元的这种工作模式,并描述了在启动指令接通时传动单元是如何转换到正常工作状态=点动功能无效)的Jogcmd=点动功能的输入状态,Startcmd=正常启动指令的状态本功能扫描周期为100ms速度12345678910111213141516时间阶段1-22-33-44-55-66-77-88-99-1010-1111-1212-1313-1414-1515-16Jogcmd110011xx00xx110Startcmd000000110011000说明传动单元按照点动功能的加速变化率加速到点动速度传动单元运行于点动速度传动单元按照点动功能的减速变化率减速到零传动单元停止传动单元按照点动功能的加速变化率加速到点动速度传动单元运行于点动速度正常运行优先于点动功能传动单元按照当前的加速变化率加速到给定速度正常运行优先于点动功能传动单元按给定速度运行传动单元按照当前的减速变化率减速到零传动单元停止正常运行优先于点动功能传动单元按照当前的加速变化率加速到给定速度正常运行优先于点动功能传动单元按给定速度运行传动单元按照点动功能的减速变化率减速到点动速度传动单元运行于点动速度传动单元按照点动功能的减速变化率减速到零x=状态可以是1或是0程序功能81注意:点动功能在下列情况下不运行传动单元启动命令为有效,或传动单元处于本地控制在控制盘显示屏的第一行显示字符L注意:点动速度优先于恒定速度注意:在点动期间,斜坡时间设置为零设置参数
10.
0612.
1521.
1022.
0422.
0522.06说明控制点动开/关的输入__点动速度逆变器IGBT工作的切断延时该延时使变频器在短暂停止期间仍可以工作,并使其能重新平稳地启动点动期间的加速和减速时间加速和减速斜坡形成时间在点动期间设定为零降容运行功能降容运行功能可应用在逆变器并行连接上如果一台逆变器模块出问题,降容运行功能可使运行保持在一个限制电流下继续如果一台模块坏了,则必须移去该模块必须改变参数来使运行继续在一个限制电流内
95.03INT配置用户如何移去并重新连接逆变器模块的详细步骤,请参阅相应的传动硬件手册设置参数
95.03INTCONFIGUSER说明现有并联逆变器的个数诊断参数
04.01故障INTCONFIG逆变器模块的个数不等于最初的逆变器个数说明INT板故障程序功能82用户负载曲线通过限制传动的输出电流,可以限制电机温度的上升用户可以定义一条负载曲线输出电流是频率的函数负载曲线通过八个参数
72.
02...
72.17点来定义如果超出负载曲线,则会激活一个故障/警告/电流限制T/Tn正常电机负载容量用户负载曲线频率0Hz50Hz100Hz过载通过电机厂商标定的过载值来设置参数
72.18LOADCURRENTLIMIT...
72.20COOLINGTIME,过载监控可以应用到负载曲线上监控基于一个积分器,∫I2dt只要传动输出电流超过用户负载曲线,积分器启动当积分器达到参数
72.18和
72.19定义的过载上限时,传动按照参数
72.01过载功能定义的方式动作如果电流持续低于用户负载曲线,并超过参数
72.20定义的冷却时间,积分器置零如果过载时间
72.19LOADTHER__LTIME被设置为0,传动单元输出电流被限于用户负载曲线电流
72.20冷却时间过载用户定义电流输出电流频率/时间程序功能83设置参数组72USERLOADCURVE说明用户负载曲线诊断实际值
02.20__USERLCURVE故障USERLCURVE整体电机电流超出负载曲线整体电机电流超出负载曲线说明测量的电机电流值在用户负载曲线电流中的百分率程序功能84程序功能85应用宏程序概述本章介绍了标准应用宏程序的适用范围、操作方法和默认的控制连接除此之外,还介绍了如何保存用户自己的宏程序以及如何调用用户自己定义的宏程序应用宏概述所谓应用宏程序就是指经过预编程的参数集在启动ACS800时,用户可以挑选其中的一个宏程序进行启动参见参数
99.02,做出修改并且将结果存储到用户宏程序中共有五个标准宏程序和两个用户宏程序下表列出了各种宏程序名,并介绍了它们的适用范围应用宏Factory工厂宏应用范围一般的转速控制场合可带有1~3种恒速的场合-输送机;-需要转速控制的泵和风机;-以预置恒速运转的测试台Hand/Auto手动/自动宏PIDControlPID控制宏过程控制场合,比如各种闭环控制系统,诸如压力控制、液位控制、和流量控制例如-城市供水系统的增压泵;-蓄水池的液位控制泵;-小区供热系统的增压泵;-传送带上的物料流量控制它还可在过程控制和速度控制系统之间进行切换TorqueControl转矩控制SequentialControl时序控制速度控制场合,可使用速度给定、七个恒速和两个加速/减速斜坡转矩控制场合可以在转矩控制和速度控制系统之间切换转速控制场合可以通过两台外部控制设备切换控制User用户宏用户可以将自定义的标准宏保存到永久内存中,也即含组99的参数设置和电机标识数据用户可以在下次使用时调用这些数据当需要在两台不同型号电机之间进行切换时,两个用户宏程序是必需的应用宏程序86控制板外部供电控制板有时候需要外部供电,比如要满足某些要求-主电源上电后,需要提高启动相应速度;-应用通讯的时候,不允许通讯中断控制板外部供电通过X34接入注意如果采用外部供电,则原有的内部供电要确保安全参数设置外部供电的时候,参数
16.09CTRLBOARDSUPPLY设置为EXTERNAL24V应用宏程序87工厂宏所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘按键或一个外部控制地给出当前的控制地是由控制盘的LOC/REM键来选择传动单元为速度控制方式在外部控制模式下,控制地为EXT1给定__连接到模拟输入口AI1,启动/停止和转向__分别连接到数字输入DI1和DI2默认情况下,运转方向为FORWARD参数
10.03DI2不控制电机的运转方向,除非参数
10.03的值设为REQUEST通过数字输入口DI5和DI6可以选择3个恒度值可以预设两个加速/减速斜坡,根据数字输入口DI4的状态来选择使用那个斜坡在控制端子板上有两个模拟输出速度和电流__和三个继电器输出__准备、运行和反转故障控制盘默认的实际显示__是FREQUENCY,CURRENT和POWER应用宏程序88默认控制连接下图显示了工厂宏的外部控制连接在RMIO板上标有标准I/O的端子号1仅在参数
10.03被用户设置为REQUEST时才有效2US的默认设置有如下不同应用程序的类型代码值为B时DI1启动Pulse:0-1DI2停止Pulse:1-0DI3正转/反转30=参数
22.02和
22.03定义的斜坡时间1=参数
22.04和
22.05定义的斜坡时间参见参数组12CONSTANTSPEEDS:DI5010154rpmADI60011输出通过AI1设定速度恒速1恒速2恒速3参见参数
21.09故障X2012X21123456789101112X221234567891011X2312X25123X26123X27123VREFGNDVREFGNDAI1+AI1AI2+AI2AI3+AI3AO1+AO1AO2+AO2DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL+24VGNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32RO33给定电压值-10VDC1千欧RL10千欧给定电压值10VDC1千欧RL10千欧速度给定值02~10VRin200千欧缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆电机速度04~20__=0~电机额定速度RL700欧姆输出电流04~20__=0~电机额定电流RL700欧姆停止/启动2正转/反转12缺省状态下,未定义2加速/减速斜坡时间选择3恒速选择4恒速选择4+24VDC最大值100__数字地数字地启动联锁0=stop5辅助电压输出,非隔离,24VDC250__继电器输出1Ready准备继电器输出2Running运行继电器输出3Invertedfault故障取反应用宏程序__手动/自动宏启动/停止/转向命令和给定设置可以由两个外部控制地EXT1手动或EXT2自动中的一个给出EXT1手动的启动/停止/转向命令连接到数字输入口DI1和DI2,而给定__连接到模拟输入口AI1EXT2自动的启动/停止/转向命令连接到数字输入口DI5和DI6,而给定__连接到模拟输入口AI2EXT1和EXT2之间的选择由数字输入口DI3的状态决定传动单元为速度控制模式速度给定和启动/停止/转向命令也可以通过参数设定改为由控制盘给出通过数字输入口DI4可以选择一个恒定速度自动控制EXT2中的速度给定是以传动单元最大速度值的百分比的形式给出的在端子板上有两路模拟输出__和三个继电器输出__控制盘默认的实际显示__是FREQUENCY,CURRENT和CTRLLOC应用宏程序90默认控制连接下图显示了手动/自动宏的外部控制连接在RMIO板上标有标准I/O的端子号1在两个外部控制地—EXT1和EXT2之间进行选择2参数
21.09rpmA故障X2012X21123456789101112X221234567891011X2312X25123X26123X27123VREFGNDVREFGNDAI1+AI1AI2+AI2AI3+AI3AO1+AO1AO2+AO2DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL+24VGNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32RO33给定电压值-10VDC1千欧RL10千欧给定电压值10VDC1千欧RL10千欧速度给定值手动控制02~10VRin200千欧速度给定值自动控制04~20__Rin=100欧姆缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆电机速度04~20__=0~电机额定速度,RL700欧姆输出电流04~20__=0~电机额定电流,RL700欧姆停止/启动手动控制正转/反转手动控制手动/自动控制选择1恒速4参数
12.05正转/反转自动控制停止/启动自动控制+24VDC最大值100__数字接地数字接地启动联锁0=停止2辅电压输出,非隔离,24VDC250__继电器输出1Ready准备继电器输出2Running运行继电器输出3Invertedfault故障取反应用宏程序91PID控制宏PID控制宏应用在控制过程变量的场合-例如压力或流量过程变量-它是通过控制电机的转速来实现控制的过程给定__连接到模拟输入口AI1,反馈__连接到模拟输入口AI2另外,模拟输入口AI1也可以直接作为速度给定__输入到ACS800这时PID控制器旁路,而ACS800也不再控制过程变量速度控制和过程控制之间的选择是由数字输入口DI3来实现在端子板上有两路模拟输出__和三个继电器输出__控制盘默认的实际显示__为SPEED,ACTUALVALUE1与CONTROLDEVIATION连线图例子24VDC/4…20__两线制传感器PI4…20__X21/RMIO电路板5AI2+过程实际值测量__.04…20__Rin=100ohm6AI2…X23/RMIO电路板1+24V辅助电压输出,未隔离,24VDC250__2GND注意:传感器是靠它的电流输出供电的因此输出的__必须设为4…20__,而不是0…20__应用宏程序92默认控制连接下图显示了PID控制宏的外部控制连接在RMIO板上标有标准I/O的端子号在两个外部控制地—EXT1和EXT2之间进行选择21仅在速度控制模式下使用DI3=03Off=RunEnableOff传动单元将不会启动或停止On=RunEnableOn传动单元可正常运行PT4参见参数
21.095传感器需要电源参考传感器的制造厂家的说明书上一页有一个例子,两线式24VDC/
4...20__传感器的接线图5rpmA故障X2012X21123456789101112X221234567891011X2312X25123X26123X27123VREFGNDVREFGNDAI1+AI1AI2+AI2AI3+AI3AO1+AO1AO2+AO2DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL+24VGNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32RO33给定电压值-10VDC1千欧RL10千欧给定电压值10VDC1千欧RL10千欧速度给定值在速度控制模式时或过程给定值在过程控制模式时02~10VRin200千欧过程实际测量值,04~20__Rin=100欧姆缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆电机速度04~20__=0~电机额定转速,RL700欧姆输出电流04~20__=0~电机额定电流,RL700欧姆停止/启动速度控制缺省状态下,未定义速度/过程控制选择1恒速4参数
12.052RunEnable运行允许3停止/启动过程控制+24VDC最大值100__数字接地数字接地启动联锁0=停止4辅助电压输出,非隔离,24VDC250__继电器输出1Ready准备继电器输出2Running运行继电器输出3Invertedfault故障取反应用宏程序93转矩控制宏转矩控制宏应用于需要控制电机转矩的场合转矩给定值由模拟输入口AI2以电流__提供默认情况下,0__对应0%,20__对应100%的电机额定转矩启动/停止/转向命令__由数字输入DI1和DI2给出运行允许__连接到DI6通过数字输入口DI3,可以选择速度控制而非转矩控制另外也可以按LOC/REM键将外部控制地转换为本地控制也即控制盘控制默认状态下,控制盘只控制速度如果需要用控制盘控制转矩,应该将参数
11.01的值改变为REF2%在端子排上有两路模拟__输出和三个继电器__输出控制盘的默认实际显示__是SPEEDTORQUE和CTRLLOC应用宏程序94默认控制连接下图显示了转矩控制宏的外部控制连接在RMIO板上标有标准I/O的端子号在两个外部控制地—EXT1和EXT2之间进行选择2仅在速度控制模式下DI3=0时使用31Off=由参数
22.02和
22.03定义斜坡时间On=由参数
22.04和
22.05定义斜坡时间Off=RunEnableOff传动单元拒绝启动或停止运行On=RunEnableOn传动单元正常运行4rpmA5参见参数
21.09故障X2012X21123456789101112X221234567891011X2312X25123X26123X27123VREFGNDVREFGNDAI1+AI1AI2+AI2AI3+AI3AO1+AO1AO2+AO2DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL+24VGNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32RO33给定电压值-10VDC1千欧RL10千欧给定电压值10VDC1千欧RL10千欧速度给定02~10V转矩给定Rin200千欧04~20__Rin=100欧姆缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆电机转速04~20__=0~电机额定转速,RL700欧姆输出电流04~20__=0~电机额定电流,RL700欧姆停止/启动正转/反转速度/转矩控制选择1恒速4参数
12.052加速和减速斜坡时间选择3运行允许4+24VDC最大值100__数字接地数字接地启动联锁0=停止5辅助电压输出,非隔离,24VDC250__继电器输出1Ready准备继电器输出2Running运行继电器输出3Invertedfault故障取反应用宏程序95顺序控制宏此应用宏提供了七个预先设定的恒定速度,这些恒速值可以由数字输入DI4~DI6给出同时还预设了两个加速/减速斜坡根据数字输入口DI3的状态可以选择使用那个加速和减速斜坡启动/停止和转向命令由数字输入口DI1和DI2提供外部速度给定可以通过模拟输入口AI1提供但是这些速度给定值只有在数字输入口DI4到DI6都为0VDC时才有效另外,操作命令和给定也可以来自控制盘在端子排上有两个模拟和三个继电器输出__默认停车方式为斜坡方式缺省状态下,控制盘的实际显示__为FREQUENCY,CURRENT和POWER操作图下图给出了使用顺序宏的一个例子速度速度3速度2沿减速斜坡停止速度1时间加速1启动/停止加速1/减速1速度1速度2加速2/减速2速度3加速1加速2减速2应用宏程序96默认控制连接下图显示了顺序控制宏的外部控制连接在RMIO板上标有标准I/O的端子号Off=由参数
22.02和
22.03定义斜坡时间On=由参数
22.04和
22.05定义斜坡时间2参见参数组12CONSTANTSPEEDS1DI4010101013DI500110011DI600001111输出通过AI1设置速度恒速1恒速2恒速3恒速4恒速5恒速6恒速7rpmA参见参数组
21.09故障X2012X21123456789101112X221234567891011X2312X25123X26123X27123VREFGNDVREFGNDAI1+AI1AI2+AI2AI3+AI3AO1+AO1AO2+AO2DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DIIL+24VGNDRO11RO12RO13RO21RO22RO23RO31RO32RO33给定电压值-10VDC1千欧RL10千欧给定电压值10VDC1千欧RL10千欧外部速度给定02~10VRin200千欧缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆缺省状态下,未定义04~20__Rin=100欧姆电机转速04~20__=0~电机额定速度RL700欧姆输出电流04~20__=0~电机额定电流RL700欧姆停止/启动正转/反转加速和减速选择1恒速选择2恒速选择2恒速选择2+24VDC最大值100__数字接地数字接地启动联锁0=停止3辅助电压输出,非隔离,24VDC250__继电器输出1Ready准备继电器输出2Running运行继电器输出3Invertedfault故障取反应用宏程序97用户宏除了标准应用宏程序之外,用户还可以自己定义两个用户宏用户宏允许用户存储参数设置值包括参数组99和电机辨识数据这些值保存在永久存储器中,无论电源是否关闭都不会丢失,以后用户可以根据需要,调用这些数据同样,也可以存储控制盘给定值和控制地设定值本地或远地定义用户宏1调整参数设置执行电机辨识如果还未执行将参数
99.02的值设为USER1S__E,并按ENTER键即可保存当前参数的设置和电机辨识的结果保存时间为20s~1min注意:如果用户宏保存功能被多次执行,传动单元记忆填满,文件压缩功能启动文件压缩可持续到10分钟,文件压缩完成后,宏保存将会完成操作会在控制盘最后一排列出,通过闪光点显示调用用户宏程序改变参数
99.02的值为USER1LOAD按ENTER进行调用可以通过数字输入口参见参数
16.05对用户宏进行切换注意:在调用用户宏程序时,程序也会恢复参数组99START-UPDATA中的设置以及电机辨识的结果使用前应检查设置值是否符合所使用电机的数据例如:不需要每次再调整电机参数和重复执行电机辨识用户就可以用一台传动在两台电机之间切换用户只需对两台电机分别执行一次操作,并将其参数值和电机辨识数据分别存储在两个用户宏里当电机改变时,仅需调用相应的用户宏就可以了应用宏程序98应用宏程序99实际__和参数概述本章介绍了各种实际__和参数,并给出每一个__/参数的现场总线的对应值附加数据在附加实际__和参数一章中给出术语和缩略语术语最大绝对频率最大绝对速度实际__FbEq参数定义参数
20.08的值或如果最小极限的绝对值大于最大极限则参数
20.07的值为绝对最大频率参数
20.02的值或如果最小极限的绝对值大于最大极限则参数
20.01的值为绝对最大速度由传动单元测量或计算所得的__可以被用户监控,但用户不能修改现场总线对应值控制盘显示的值与串行通讯所用的整数值以一定比例相对应用户可调的传动操作指令实际__和参数100序号名称/值说明监控传动单元的基本__过程变量,基于参数组34PRO__SSVARIABLE中的设定电机转速计算值,单位rpm滤波时间由参数
34.04来设定FbEq01ACTUALSIGNALS
01.
0101.02PRO__SSVARIABLESPEED1=1-20000=100%电机最大绝对速度20000=+100%电机最大绝对速度
01.
0301.
0401.05FREQUENCYCURRENTTORQUE传动输出频率的计算值电机电流的测量值电机转矩计算值,100对应电机的额定转矩滤波时间由参数
34.05来设定-100=-1Hz100=1Hz10=1A-_____=-100%_____=100%电机额定转矩-1000=-100%1000=100%电机额定功率1=1V1=1V1=1V10=1%1=1rpm0=0%_____=100%1见描述1=1h
01.06POWER电机功率,100对应额定功率
01.
0701.
0801.
0901.
1001.
1101.12DCBUSVOLTAGEV__INSVOLTAGEOUTPUTVOLTAGEACS800TEMPEXTERNALREF1EXTERNALREF2中间回路电压的测量值电源电压的计算值电机电压的计算值计算的IGBT温度外部给定值REF1,单位rpm如果参数
99.04的值为SCALAR,则单位为Hz外部给定值REF2,它取决于用途100%对应电机的最大速度、电机额定转矩或最大过程给定当前控制地12LOCAL;3EXT1;4EXT
2.参见43页的本地控制与外部控制部分运行时间记录控制板一通电,计数器便开始累计运行
01.
1301.
1401.
1501.
1601.
1701.
1801.
1901.
2001.
2101.22CTRLLOCATIONOPHOURCOUNTERKILOWATTHOURSAPPLBLOCKOUTPUTDI6-1STATUSAI1[V]AI2[__]AI3[__]RO3-1STATUSAO1[__]kWh功耗记录计算运行期间逆变器的输出kWh电机侧-发电机侧1=100kWh应用功能块输出__例如当PID控制宏有效时,即为过程PID控制器0=0%_____输出__=100%数字输入状态例如0000001=DI1为开,DI2~DI6为关,第一个位是Startinterlock,此处为OFF模拟输入AI1的值模拟输入AI2的值模拟输入AI3的值继电器输出状态例如001=RO1处于通电状态,RO2和RO3处于断电状态模拟输出AO1的值1=
0.001__1=
0.001V1=
0.001__1=
0.001__实际__和参数101序号
01.
2301.
2401.
2501.26名称/值AO2[__]ACTUALVALUE1ACTUALVALUE2CONTROLDEVIATION说明模拟输出AO2的值过程PID控制器的反馈__只有当参数
99.02=PDCTRL时,才会被不断刷新过程PID控制器的反馈__只有当参数
99.02=PIDCTRL时,才会被不断刷新FbEq1=
0.001__0=0%_____=100%0=0%_____=100%过程PID控制器的偏差,也即给定值和实际值之间的差值只有当参数-_____=
99.02=PIDCTRL时,才会被不断刷新100%_____=100%当前的应用宏对应参数
99.02的值模拟I/O扩展模块的输出值1可选模拟I/O扩展模块的输出值2可选在逆变器1中检测的散热器最高温度值在逆变器2中检测的散热器最高温度值只用于并联逆变器的大功率单元参见
99.021=
0.001__1=
0.001__1=1°C1=1°C
01.
2701.
2801.
2901.
3001.
3101.
3201.
3301.
3401.
3501.
3601.
3701.
3801.
3901.
4001.
4101.
4201.
4301.44APPLICATION__CROEXTAO1[__]EXTAO2[__]PP1TEMPPP2TEMPPP3TEMPPP4TEMPACTUALVALUEMOTOR1TEMPMOTOR2TEMPMOTORTEMPESTAI5[__]AI6[__]DI7-12STATUSEXTROSTATUSPRO__SSSPEEDRELMOTORRUNTIMEFANON-TIME在逆变器3中检测的散热器最高温度值只用于并联逆变器的大功率单1=1°C元在逆变器4中检测的散热器最高温度值只用于并联逆变器的大功率单元过程PID控制器实际值参见参数
40.06电机1的测量温度参见参数
35.01电机2的测量温度参见参数
35.04电机温度估算值断电__值被保存1=1°C0=0%_____=100%1=1°C/ohm1=1°C/ohm1=1°C从模拟I/O扩展模块可选AI1读取的模拟输入__AI5的值电压信1=
0.001__号也可以用__的形式显示替代V从模拟I/O扩展模块可选AI2读取的模拟输入__AI6的值电压__也可以用__的形式显示替代V从数字I/O扩展模块读取的数字输入DI7~DI12的状态可选例如值000001DI7为开,DI8~DI12为关1=
0.001__1=1数字I/O扩展模块继电器输出的状态可选例如值0000001模块1=11的RO1处于通电状态其它继电器的输出处于断电状态电机实际速度占最大绝对速度的百分比如果参数
99.04为SCALAR,则该值为相对应的实际输出频率电机运行时间计数器当逆变器调制时,计数器运行可以用参数
34.06复位传动单元冷却风扇的运行时间注意计数器可以使用DriveWindowPC工具进行复位建议在替换风扇时进行复位1=11=10h1=10h
01.
4501.
4601.
4701.
4801.
4901.
5001.51CTRLBOARDTEMPS__EDKWHS__EDGWHS__EDAMOUNTS__EDAMOUNTMS__EDCO2S__EDCO2KTON控制板温度对比直接工频供电电机,节约能量,kWH对比直接工频供电电机,节约能量,GWH对比直接工频供电电机,节约费用,参数
01.46x参数
45.02对比直接工频供电电机,节约费用对比直接工频供电电机,减少排放CO2,kg节约能量MWHx500对比直接工频供电电机,减少排放CO2,kton1=1°C1=100kWH1=1GWH1=100cur1=1Mcur1=100kg1=1kton实际__和参数102序号名称/值说明速度和转矩给定监控__经限幅的速度给定值100%为电机的最大绝对速度FbEq02ACTUALSIGNALS
02.01SPEEDREF20=0%20000=100%电机最大绝对速度20000=100%0=0%_____=100%电机额定转矩_____=100%_____=100%20000=100%20000=100%1=1rpm/s.10=1%
202.
0202.09SPEEDREF3TORQREF2经积分和整形的速度给定值100%为电机的最大绝对速度速度控制器输出100%为电机额定转矩
02.
1002.
1302.
1402.
1702.
1802.
1902.20TORQREF3TORQUSEDREFFLUXREFSPEEDESTI__TEDSPEEDMEASURED转矩给定值100%为电机额定转矩磁通量给定值%电机估算速度100%为电机最大绝对速度电机的实际测量速度未使用编码器时值为0100%为电机最大绝对速度测量电机电流在用户负载曲线电流中的百分率用户负载曲线电流通过参数
72.
02...
72.09来限定请参见82页的用户负载曲线用于监控现场总线通讯的数据字每一个__为16位的数据字一个16位的数据字参见200页“
3.01主控制字”部分一个16位的数据字参见201页“
3.02主控制字”部分一个16位的数据字参见209页“
3.03辅助状态字”部分一个16位的数据字参见210页“
3.04限幅字”部分一个16位的数据字参见210页“
3.05故障字1”部分一个16位的数据字参见211页“
3.06故障字2”部分一个16位的数据字参见212页“系统故障字”部分一个16位的数据字参见213页“__字1”部分一个16位的数据字参见213页“__字2”部分一个16位的数据字详细内容,请参见《主/从机应用指南3ABD00009807[中文]》一个16位的数据字详细内容,请参见214页“辅助状态字3”部分一个16位的数据字详细内容,请参见214页“辅助状态字4”部分一个16位的数据字参见215页“
3.15故障字4”部分一个16位的数据字参见215页“
3.16__字4”部分一个16位的数据字参见215页“
3.17故障字5”部分一个16位的数据字参见216页“
3.18__字5”部分一个16位的数据字参见216页“
3.19INTINIT故障”部分最近一次故障的现场总线代码参见故障跟踪一章中的代码部分倒数第二个故障的现场总线代码倒数第三个故障的现场总线代码倒数第四个故障的现场总线代码倒数第五个故障的现场总线代码经频率、电压和转矩限幅之后的转矩给定值100%为电机额定转矩_____=100%MOTORAC__LERATIO通过
01.02MOTORSPEED计算电机加速度USERCURRENT03ACTUALSIGNALS
03.
0103.
0203.
0303.
0403.
0503.
0603.
0703.
0803.
0903.
1103.
1303.
1403.
1503.
1603.
1703.
1803.
1903.
2003.
2103.
2203.
2303.24__INCTRLWORD__INSTATUSWORDAUXSTATUSWORDLIMITWORD1FAULTWORD1FAULTWORD2SYSTEMFAULTALARMWORD1ALARMWORD2FOLLOWERM__AUXSTATUSWORD3AUXSTATUSWORD4FAULTWORD4ALARMWORD4FAULTWORD5ALARMWORD5INTINITFAULTLATESTFAULT
2.LATESTFAULT
3.LATESTFAULT
4.LATESTFAULT
5.LATESTFAULT实际__和参数103序号
03.
2503.
2603.
2703.
2803.
2903.
3003.
3103.
3203.33名称/值LATESTWARNING
2.LATESTWARNING
3.LATESTWARNING
4.LATESTWARNING
5.LATESTWARNINGLIMITWORDINVALARMWORD6EXTIOSTATUSFAULTWORD6说明最近一次警告的现场总线代码倒数第二个警告的现场总线代码倒数第三个警告的现场总线代码倒数第四个警告的现场总线代码倒数第五个警告的现场总线代码一个16位的数据字参见217页“
3.30INV限幅字”部分一个16位的数据字参见217页“
3.31__字6”部分紧急停止和正弦波滤波器数字口扩展模块的状态参见218页的EXTIOSTATUS一个16位的数据字参见217页“
3.33故障字6”部分并联模块信息一个16位的数据字参见219页
04.01FAULTEDINTINFO部分一个16位的数据字参见220页
04.02INTSC信息部分AdaptiveProgram自定义编程__经比例换算取整后的模拟输入AI1的值经比例换算取整后的模拟输入AI2的值经比例换算取整后的模拟输入AI3的值经比例换算取整后的模拟输入AI5的值经比例换算取整后的模拟输入AI6的值通过现场总线接口从主工作站接收的主给定数据集的控制字__FbEq04ACTUALSIGNALS
04.
0104.02FAULTEDINTINFOINTSCINFO209ACTUALSIGNALS
09.
0109.
0209.
0309.
0409.
0509.
0609.
0709.
0809.
0909.
1009.
1109.
1209.13AI1SCALEDAI2SCALEDAI3SCALEDAI5SCALEDAI6SCALEDDSM____STERREF1__STERREF2AUXDSVAL1AUXDSVAL2AUXDSVAL3LCUACTSIGNAL1LCUACTSIGNAL220000=10V20000=20__20000=20__20000=20__20000=20__
0...65535十进制通过现场总线接口从主工作站接收的主给定数据集的给定值1REF1-32768…32767通过现场总线接口从主工作站接收的主给定数据集的给定值2REF2-32768…32767通过现场总线接口从主工作站接收辅助数据给定值1通过现场总线接口从主站接收辅助数据给定值2通过现场总线接口从主站接收辅助数据给定值3通过参数
95.08选择网侧变流器__一个16位的数据字通过参数
95.09选择网侧变流器__一个16位的数据字-32768…32767-32768…32767-32768…327671电机最大速度、最大额定转矩以及最大过程给定值的百分数取决于ACS800宏的选择2这些数据字的内容在现场总线控制章中有详细介绍实际__和参数104索引名称/选项说明外部启动、停机和转向控制__源定义外部控制地1EXT1用于启动、停机和转向命令的连接和__源没有外部启动、停机和转向命令__源通过数字输入DI1的值来控制启动和停机,其中0=停止,1=启动转向取决于参数
10.3DIRECTION的定义警告!在故障复位之后,如果启动__仍然有效,传动单元会重新启动FbEq10START/STOP/DIR
10.01EXT1STRT/STP/DIRNOTSELDI112DI12通过数字输入DI1的值来控制启动和停机,其中0=停止,1=启动通过数3其中0=正转,1=反转如果要控制转向,参数字输入DI2的值来控制转向,
10.03DIRECTION还必须设置为REQUEST警告!在故障复位之后,如果启动__仍在显示,传动单元会重新起动DI1P2P通过给数字DI1输入脉冲进行启动,其值为0-1时为启动通过给数字输入4DI2输入脉冲来停机,其值为1-0停机转向取决于参数
10.03DIRECTION的定义通过给数字输入DI1输入脉冲进行启动,其值为0-1时启动通过给数字输5入DI2输入脉冲来停机,其值为1-0时停机通过数字输入DI3的值来控制转向,其中0=正转,1=反转如果要控制转向,参数
10.03DIRECTION还必须设置为REQUEST通过给数字输入DI1脉冲输入脉冲进行正向启动,其值为0-1时,正向启动通过给数字输入DI2输入脉冲进行反向启动,其值为0-0时,反向启动通过给数字输入DI3的输入脉冲来停机,当其值为1-”0”时停机如果要控制转向,参数
10.03DIRECTION必须设置为REQUEST参见选项DI1参见选项DI12,DI6启动/停机,DI5方向控制盘如果要控制转向,参数
10.03DIRECTION必须设置为REQUEST现场总线控制字参见选项DI1参见选项DI12DI7启动/停机,DI8方向参见选项DI1P2P参见选项DI1P2P3参见选项DI1P2P__参数
10.04选定的__源通过数字输入DI1和DI2发出启动、停机和转向命令DI10101DI20011操作停机正向启动反向启动停机6DI1P2P3DI1P2P__DI6DI65KEYPADCOMM.__DI7DI78DI7P8PDI7P8P9DI7P8P9PPARAM
10.04DI1FDI2R7891011121314151617注意:参数
10.03DIRECTION必须设置为REQUEST
10.02EXT2STRT/STP/DIRNOTSELDI1定义外部控制地2EXT2用于启动、停机和转向命令的连接和__源参见参数
10.01参见参数
10.0112实际__和参数105索引名称/选项DI12DI1P2PDI1P2P3DI1P2P__DI6DI65KEYPADCOMM.__DI7DI78DI7P8PDI7P8P9DI7P8P9PPARAM
10.05DI1FDI2R说明参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参见参数
10.01参数
10.05选择的信息源参见参数
10.01允许改变电机的转向,或固定转向固定为正向固定为反向允许用户定义转向定义参数
10.01中PAR
10.04选项的变量或常量参数指针或常量-参数指针由取反域、组域、索引域和位域组成其中位域的值仅对块处理式布尔输入有效-常量由取反域和常量域组成其中取反域的值必须为C才能允许对常量进行设置FbEq34567891011121314151617123-
10.03REFDIRECTIONFORWARDREVERSEREQUEST
10.04EXT1STRTPTR-
255.
255.31…+
255.
255.31/C.32768…C.
3276710.05EXT2STRTPTR-
255.
255.31…+
255.
255.31/C.32768…C.32767定义参数
10.02中PAR
10.05选项的变量或常量参数指针或一个常数值参见参数
10.04中的说明-
10.06JOGSPEEDSELECT定义能激活点动功能的__源关于点动的操作在80页点动功能一章中有所解释NOTSELDI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10DI11DI12未选定数字输入DI30=点动无效,1=点动有效见DI3见DI3见DI3见DI3见DI3见DI3见DI3见DI3见DI31234567891011实际__和参数106索引
10.07名称/选项NETCONTROL说明此功能有效时,现场总线将优先于参数
10.01的选项当EXT1作为当前控制地时,现场总线控制字除了位11有效注意:只在选择GenericDrive通讯协议时可见参见参数
98.07注意:此设置不能永久存储,当关闭电源时,会复位为0FbEq
0110.08NETREFEREN__无效有效此功能有效时,现场总线将优先于参数
11.03的选项当EXT1作为当前控制地时,现场总线给定值REF1有效注意:只在选择GenericDrive通讯协议时可见参见参数
98.07注意:此设置不能永久存储,当关闭电源时,会复位为00101无效有效控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定__源和极限值从控制盘上选择给定值的类型速度给定值,单位rpm如果参数
99.04值为SCALAR则为频率给定值Hz给定值%REF2的使用取决于应用宏程序例如,如果选择转矩控制宏,则REF2为转矩给定值定义EXT1有效还是EXT2有效的控制口通过控制口的__可以在EXT1或EXT2中作出选择数字输入DI1,其中0=EXT11=EXT2见选项DI1见选项DI1见选项DI1见选项DI1见选项DI1指定EXT1为当前控制地控制__源由参数
10.01和
11.03定义指定EXT2为当前控制地控制__源由参数
10.02和
11.06定义现场总线控制字,位11见选项DI1见选项DI1见选项DI1见选项DI1见选项DI1见选项DI1由参数
11.09选定的__源选择外部给定REF1的__源控制盘显示屏的第一行显示REF1的给定值模拟输入AI1注意:如果__为双极性±10VDC,使用选项AI1BIPOLAR选项AI1不读取负的__值0111REFEREN__SELECT
11.01KEYPADREFSELREF1rpmREF2%
11.02EXT1/EXT2SELECTDI1DI2DI3DI4DI5DI6EXT1EXT2COMM.__DI7DI8DI9DI10DI11DI12PARAM
11.
0911.03EXTREF1SELECTKEYPADAI1121234567891011121314151612AI2AI3模拟输入AI2模拟输入AI334实际__和参数107索引名称/选项AI1/JOYST说明单极模拟输入AI1作为操纵手柄最小输入__使电机在最高速下反向运转,最大输入__使电机在最高速下正向运转注意:参数
10.03的值必须为REQUEST警告!操纵手柄的最小值必须高于
0.5V设置参数
13.01为2V或一个比
0.5V高的值,并将模拟__丢失检测参数
30.01设置为FAULT传动单元在模拟__丢失时下会停止运行FbEq5速度给定值REF
111.
0511.040AI1-
11.04-
11.052610Par.
13.01=2VPar
13.02=10V注意:如果__为双极性±10VDC,则使用选项AI1BIPOLAR选项AI1/JOYST不读取负的__值AI2/JOYSTAI1+AI3AI2+AI3AI1-AI3AI2-AI3AI1*AI3AI2*AI3MINAI1AI3MINAI2AI3__XAI1AI3__XAI2AI3DI3U4DRDI3U4D见AI1/JOYST模拟输入AI1和AI3之和模拟输入AI2和AI3之和模拟输入__AI1减去模拟__输入AI3模拟输入__AI2减去模拟__输入AI3模拟输入__AI1乘以模拟__输入AI3模拟输入__AI2乘以模拟__输入AI3模拟__输入AI1和AI3中的最小值模拟__输入AI2和AI3中的最小值模拟__输入AI1和AI3中的最大值模拟__输入AI2和AI3中的最大值678910111213141516数字输入DI3给定值增加数字输入DI4给定值减小执行停止命令或电源17断电都会将给定值复位为0值参数
22.04定义了给定值的变化率数字输入DI3给定值增加数字输入DI4给定值减小程序存储当前的速度18给定值执行停止命令或关机都不会复位参数
22.04定义了给定值的变化率见DI3U4D现场总线给定值REF1现场总线给定值REF1和模拟输入AI1之和现场总线给定值REF1和模拟输入AI1的乘积19202122DI5U6DCOMM.REFCOM.REF1+AI1COM.REF1*AI1实际__和参数108索引名称/选项FASTCOMM说明除了下面存在差别外,其余特性与选项COMM.REF同-当给定值传送到核心的电机控制程序时6ms-2ms,具有更短的通讯周期-参数
10.01或
10.02定义的接口不能控制旋转方向,控制盘也不能控制方向-参数组25CRITICALSPEEDS无效注意如果下面任何一个选项为真,则选项无效相反的,操作要根据COMM.REF来执行-参数
99.02为PID-参数
99.04为SCALAR-参数
40.14的值为PROPORTIONAL或DIRECTFbEq23COM.REF1+AI5COM.REF1*AI5AI5AI6AI5/JOYSTAI6/JOYSTAI5+AI6AI5-AI6AI5*AI6MINAI56__XAI56DI11U12DRDI11U12DPARAM
11.10见选项COM.REF1+AI1其中AI5替换为AI1见选项COM.REF1*AI1其中AI5替换为AI1模拟输入AI5模拟输入AI6参见AI1/JOYST参见AI1/JOYST模拟输入AI5与AI6之和模拟输入AI5与AI6的差值模拟输入AI5与模拟输入AI6的乘积模拟输入A5和模拟输入AI6中的最小值模拟输入A5和模拟输入AI6中的最大值见DI3U4DR见DI3U4D由参数
11.10选定的__源2425262728293031323334353637实际__和参数109索引名称/选项AI1BIPOLAR说明双极性模拟输入AI1-10…10V下图举例说明了速度给定值的输入scaled__xREF1FbEq38操作范围
10.03DIRECTION=FORWARD或REQUEST速度给定值minREF1-minREF
110.03DIRECTION=REVERSE或REQUEST-scaled__xREF1-__xAI1-minAI1minAI1__xAI1模拟输入__minAI1__xAI1scaled__xREF1minREF
111.04EXTREF1MINIMUM0…18000rpm====
13.01MINIMUMAI
113.02__XIMUMAi
113.03SCALEAI1x
11.05EXTREF1__XIMUM
11.04EXTREF1MINIMUM定义外部给定REF1的最小值绝对值相当于所用的__源的最小设定值设定范围,单位rpm.如果参数
99.04的值为SCALAR,则单位为Hz例如:模拟输入AI1作为给定__源参数
11.03的值为AI1给定值的最大最小值与AI的最小值和最大值设定对应如下EXTREF1的范围2’参数
13.01参数
13.02参数
11.04参数
11.051…18000121’2’1’12AI1的范围注意:如果通过现场总线给出给定值,则比例换算与模拟__的比例换算会有不同参见现场总线控制一章,获取更多信息
11.05EXTREF1__XIMUM定义外部给定REF1的最大值绝对值相当于所用的__源的最大设定值实际__和参数110索引名称/选项0…18000rpm说明设定范围,单位rpm如果参数
99.04的值为SCALAR,则单位为Hz参见参数
11.04选择外部给定REF2的__源-如果参数
99.02=FACTORY、HAND/AUTO或SEQCTRL,则REF2为一个速度给定值,该值以相对于最大绝对值速度的百分数表示-如果参数
99.02=TORQUE,则REF2为一个转矩给定值,该值以相对于电机额定转矩的百分数表示-如果参数
99.02=PIDCTRL,则REF2为一个过程给定值,该值以相对于最大过程量的百分数表示-如果参数
99.04=SCALAR,则REF2为一个频率给定值,该值以相对于最大绝对值频率的百分数表示FbEq1…
1800011.06EXTREF2SELECTKEYPADAI1见参数
11.03见参数
11.03注意:如果__为双极性±10VDC,使用选项AI1BIPOLAR选项AI1不读取负__范围12AI2AI3AI1/JOYSTAI2/JOYSTAI1+AI3AI2+AI3AI1-AI3AI2-AI3AI1*AI3AI2*AI3MINAI1AI3MINAI2AI3__XAI1AI3__XAI2AI3DI3U4DRDI3U4DDI5U6DCOMM.REFCOM.REF2+AI1COM.REF2*AI1FASTCOMMCOM.REF2+AI5COM.REF2*AI5AI5AI6AI5/JOYSTAI6/JOYSTAI5+AI6AI5-AI6见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03345678910111213141516171819202122232425262728293031实际__和参数111索引名称/选项AI5*AI6MINAI56__XAI56DI11U12DRDI11U12DPARAM
11.11AI1BIPOLAR说明见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03见参数
11.03由参数
11.11选定的__源见参数
11.03定义外部给定REF2的最小值绝对值相当于所用__源的最小设置值设定范围100%,相当于__源范围值-__源为一模拟输入参见参数
11.04中的举例-__源为一串行通讯链接参见现场总线控制一章FbEq
3233343536373811.07EXTREF2MINIMUM0…100%0…_____
11.08EXTREF2__XIMUM定义外部给定REF2的最大值绝对值相当于所用__源的最大设置值0…600%设定范围100%,相当于__源范围值-__源为一模拟输入参见参数
11.04-__源为一串行通讯链接参见现场总线控制一章0…
600011.09EXT1/2SELPTR-
255.
255.31…+
255.
255.31/C.32768…C.32767定义参数
11.02中PAR
11.09选项的变量或常量参数指针或一个常数值参见参数
10.04中的说明-
11.10EXT1REFPTR-
255.
255.31…+
255.
255.31/C.32768…C.32767定义参数
11.03中PAR
11.10选项的变量或常量参数指针或一个常数值参见参数
10.04中的说明-
11.11EXT2REFPTR-
255.
255.31…+
255.
255.31/C.32768…C.32767定义参数
11.06中PAR
11.11选项的变量或常量参数指针或一个常数值参见参数
10.04中的说明-12CONSTANTSPEEDS恒定速度的选择和取值当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值参见57页的恒定速度注意:如果参数
99.04选择SCALAR,则只有恒速1~5和恒速15可用
12.01CONSTSPEEDSELNOTSELDI1SPEED1DI2SPEED2DI3SPEED3DI4SPEED4DI5SPEED5DI6SPEED6激活恒定速度选项,或选择激活__无恒速使用数字输入DI1激活参数
12.02定义的速度,其中1=有效,0=无效数字输入DI2激活参数
12.03定义的速度,其中1=有效,0=无效数字输入DI3激活参数
12.04定义的速度,其中1=有效,0=无效数字输入DI4激活参数
12.05定义的速度,其中1=有效,0=无效数字输入DI5激活参数
12.06定义的速度,其中1=有效,0=无效数字输入DI6激活参数
12.07定义的速度,其中1=有效,0=无效1234567实际__和参数112索引名称/选项DI12说明通过数字输入DI1和DI2进行恒速选择DI10101DI20011使用的恒速无恒速使用由参数
12.02定义的恒度由参数
12.03定义的恒速由参数
12.04定义的恒速FbEq8DI34DI56DI123见选项DI12见选项DI12通过数字输入DI1DI2和DI3进行恒速选择DI101010101DI200110011DI300001111使用的恒速非恒速由参数
12.02定义的恒速由参数
12.03定义的恒速由参数
12.04定义的恒速由参数
12.05定义的恒速由参数
12.06定义的恒速由参数
12.07定义的恒速由参数
12.08定义的恒速91011DI345DI456DI3456见选项DI123见选项DI123通过数字输入DI3DI4DI5和DI6进行恒速选择DI10101010101010101DI20011001100110011DI30000111100001111DI40000000011111111使用的恒速非恒速由参数
12.02定义的恒速由参数
12.03定义的恒速由参数
12.04定义的恒速由参数
12.05定义的恒速由参数
12.06定义的恒速由参数
12.07定义的恒速由参数
12.08定义的恒速由参数
12.09定义的恒速由参数
12.10定义的恒速由参数
12.11定义的恒速由参数
12.12定义的恒速由参数
12.13定义的恒速由参数
12.14定义的恒速由参数
12.15定义的恒速由参数
12.16定义的恒速121314DI7SPEED1DI8SPEED2DI9SPEED3DI10SPEED4DI11SPEED5数字输入DI7激活参数
12.02定义的恒速,其中1=有效,0=无效数字输入DI8激活参数
12.03定义的恒速,其中1=有效,0=无效数字输入DI9激活参数
12.04定义的恒速,其中1=有效,0=无效数字输入DI10激活参数
12.05定义的恒速,其中1=有效,0=无效数字输入DI11激活参数
12.06定义的恒速,其中1=有效,0=无效1516171819实际__和参数113索引名称/选项DI12SPEED6DI78DI910DI1112说明数字输入DI12激活参数
12.07定义的恒速,其中1=有效,0=无效见选项DI12见选项DI12见选项DI12定义恒速1,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速2,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速3,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速4,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速5,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速6,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速7,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速8,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速9,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速10,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速11,为一个绝对值但不包括转向信息设定值的范围定义恒速12,为一个绝对值但不包括转向信息注意:如果要使用Inching运行参数会定义Inching1的速度值,且要考虑正负号参见现场总线控制一章FbEq202122230…180000…180000…180000…180000…180000…180000…180000…180000…180000…180000…
1800012.
0212.
0312.
0412.
0512.
0612.
0712.
0812.
0912.
1012.
1112.
1212.13CONSTSPEED10…18000rpmCONSTSPEED20…18000rpmCONSTSPEED30…18000rpmCONSTSPEED40…18000rpmCONSTSPEED50…18000rpmCONSTSPEED60…18000rpmCONSTSPEED70…18000rpmCONSTSPEED80…18000rpmCONSTSPEED90…18000rpmCONSTSPEED100…18000rpmCONSTSPEED110…18000rpmCONSTSPEED12-18000…18000rpm
12.14CONSTSPEED13设定值的范围定义恒速13,为一个绝对值但不包括转向信息注意:如果要使用Inching运行参数会定义Inching2的速度值,且要考虑正负号参见现场总线控制一章-18000…18000-18000…18000rpm
12.15CONSTSPEED14设定值的范围定义恒速14,为一个绝对值但不包括转向信息注意:如果要使用点动功能,参数会定义点动速度,这时不考虑正负__参见79页的点动功能一章-18000…180000…18000rpm
12.16CONSTSPEED15-18000…18000rpm设定值的范围定义恒速15或故障速度当恒速15被参数
30.01和
30.02作为故障速度时,且程序要考虑正负号设定值的范围0…18000-18000…18000实际__和参数___索引名称/选项说明模拟输入__的处理参见50页可编程的模拟输入部分定义模拟输入AI1的最小值当用作给定值时,其值对应于最小给定设定值例如:如果AI1作为外部给定REF1的__源,其值对应于参数
11.04的值零伏特注意程序不可能检测到丢失的模拟输入__两伏特由整定功能测量到并存储的值参见“TUNE”部分整定功能的激活,步骤-输入最小模拟__-设定参数为TUNE再按Enter键确认,在TUNE操作之后,控制盘屏幕显示文字TUNEDVALUE注意:在整定时,它的可读的范围为0~10VFbEq13____OGUEINPUTS
13.01MINIMUMAI10V2VTUNEDVALUETUNE
123413.02__XIMUMAI110VTUNEDVALUETUNE定义模拟输入AI1的最大值当用作给定值时,其值对应于最大给定设定值例如:如果AI1作为外部给定REF1的__源,其值对应于参数
11.05的值十伏特直流电由整定功能测量到并存储的值参见“TUNE”部分整定功能的激活,步骤-输入最小模拟__-设定参数为TUNE再按Enter键确认,在TUNE操作之后,控制盘屏幕显示文字TUNEDVALUE注意:在调节时,可读的范围为0~10V
13.03SCALEAI1换算模拟输入AI1123例如:当下列条件成立时,对给定REF1有影响-REF1__源选择参数
11.03=AI1+AI3-REF1最大值设定参数
11.05=1500rpm-实际AI1值=4V最大比例值的40%-实际AI3值=12__最大比例值的60%-AI1比例=100%AI3比例=10%AI110V1500rpm20__AI3150rpmAI1+AI31500rpm60%40%600rpm90rpm690rpm0V0…1000%比例范围0__0rpm0…32767实际__和参数115索引
13.04名称/选项FILTERAI1说明定义模拟输入AI1的滤波时间常数%10063滤波__tT注意:由于__接口硬件的原因__总会被滤波10ms时间常数,且不可改变未滤波__lO=I·1-e-t/TI=滤波器输入__步骤O=滤波器输出__t=时间T=滤波时间常数FbEq
0.00…
10.00s
13.05INVERTAI1NOYES
13.06MINIMUMAI20__4__TUNEDVALUETUNE
13.07__XIMUMAI220__TUNEDVALUETUNE
13.
0813.
0913.10SCALEAI20…1000%FILTERAI
20.00…
10.00sINVERTAI2NOYES
13.11MINIMUMAI30__4__TUNEDVALUETUNE
13.12__XIMUMAI320__TUNEDVALUETUNE
13.
1313.14SCALEAI30…1000%FILTERAI3滤波时间常数激活/取消模拟输入AI1的取反功能取消取反功能激活取反功能这时,模拟输入__的最大值对应于最小给定值,反之亦然参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.03参见参数
13.03参见参数
13.04参见参数
13.04参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.03参见参数
13.03参见参数
13.040…100006553512341230…327670…100006553512341230…32767实际__和参数116索引名称/选项
0.00…
10.00s说明参见参数
13.04参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.01注意如果RAIO-01是电压输入__,20__对应10V参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.02注意如果RAIO-01是电压输入__,20__对应10V参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.03参见参数
13.03参见参数
13.04参见参数
13.04参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.05参见参数
13.01注意如果RAIO-01是电压输入__,20__对应10V参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.01参见参数
13.02注意如果RAIO-01是电压输入__,20__对应10V参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.02参见参数
13.03参见参数
13.03参见参数
13.04参见参数
13.04参见参数
13.05FbEq0…
100013.15INVERTAI3NOYES
06553513.16MINIMUMAI50__4__TUNEDVALUETUNE
123413.17__XIMUMAI520__TUNEDVALUETUNE
12313.18SCALEAI50…1000%0…
3276713.
1913.20FILTERAI
50.00…
10.00sINVERTAI5NOYES0…
100006553513.21MINIMUMAI60__4__TUNEDVALUETUNE
123413.22__XIMUMAI620__TUNEDVALUETUNE1230…_____0…
100013.
2313.
2413.25SCALEAI60…1000%FILTERAI
60.00…
10.00sINVERTAI6实际__和参数117索引名称/选项NOYES说明参见参数
13.05参见参数
13.05继电器输出的状态__,和继电器运行延时时间参见52页可编程的继电器输出部分FbEq06553514RELAYOUTPUTS
14.01RELAYRO1OUTPUT选择继电器输出RO1显示的传动状态,继电器在状态满足设定条件时处于通电状态NOTUSEDREADYRUNNINGFAULTFAULT-1FAULTRSTSTALLWARNSTALLFLTMOTTEMPWRNMOTTEMPFLTACSTEMPWRNACSTEMPFLTFAULT/WARNWARNINGREVERSEDEXTCTRLREF2SELCONSTSPEEDDCOVERVOLTDCUNDERVOLTSPEED1LIMSPEED2LIMCURRENTLIMREF1LIMREF2LIMTORQUE1LIMTORQUE2LIMSTARTEDLOSSOFREFATSPEEDACT1LIMACT2LIMCOMM.REF313PARAM
14.16不使用运行准备好允许运行__ON,无故障运行启动__ON,RunEnable允许运行__ON,无故障发生故障故障取反在故障跳闸时继电器失电12345产生故障后经过自动复位延时故障自动复位参见参数组31AUTO__TIC6RESET堵转保护功能发出警告参见参数
30.10由堵转保护功能发出的故障跳闸__参见参数
30.10由电机温度监控功能发出警告__参见参数
30.04电机温度监控功能发出故障跳闸__参见参数
30.04ACS800温度监控功能发出警告__极限值取决于使用的逆变器型号7891011ACS800温度监控功能在温度达到100%时故障跳闸故障极限值取决于逆变器12型号选择故障或警告功能选择警告功能电机反向运转传动单元在外部控制方式下选择外部给定REF2选择恒速参见参数组12CONSTANTSPEEDS中间回路直流电压超过了过电压极限值中间回路直流电压低于欠电压极限值达到电机转速监控极限值1参见参数
32.01和
32.02达到电机转速监控极限值2参见参数
32.03和
32.04达到电机电流监控极限值参见参数
32.05和
32.06达到外部给定REF1监控极限值参见参数
32.11和
32.12达到外部给定REF2监控极限值参见参数
32.13和
32.14达到电机转矩监控极限1参见参数
32.07和
32.08达到电机转矩监控极限2参见参数
32.09和
32.10ACS800接收到启动命令ACS800给定丢失实际值达到给定值在速度控制下,速度误差小于等于电机额定转速的10%过程PID控制器变量ACT1的监视极限值参见参数
32.15和
32.16过程PID控制器变量ACT2的监视极限值参见参数
32.17和
32.18继电器由现场总线给定REF3控制参见现场总线控制一章随参数
14.16的指定__源动作13141516171819202122232425262728293031323334实际__和参数118索引名称/选项BRAKECTRLBCSHORTCIR说明机械制动的开/关控制参见参数组42BRAKECONTROL和75页的机械制动控制因制动斩波器故障而跳闸参见故障跟踪一章FbEq
353614.02RELAYRO2OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态,继电器在状态满足设定条件时处于通电状态NOTUSEDREADYRUNNINGFAULTFAULT-1FAULTRSTSTALLWARNSTALLFLTMOTTEMPWRNMOTTEMPFLTACSTEMPWRNACSTEMPFLTFAULT/WARNWARNINGREVERSEDEXTCTRLREF2SELCONSTSPEEDDCOVERVOLTDCUNDERVOLTSPEED1LIMSPEED2LIMCURRENTLIMREF1LIMREF2LIMTORQUE1LIMTORQUE2LIMSTARTEDLOSSOFREFATSPEEDACT1LIMACT2LIMCOMM.REF314PARAM
14.17BRAKECTRLBCSHORTCIR参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数
14.01随参数
14.17的指定__源动作参见参数
14.01参见参数
14.
0112345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353614.03RELAYRO3OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态,继电器在状态满足设定条件时处于通电状态实际__和参数119索引名称/选项NOTUSEDREADYRUNNINGFAULTFAULT-1FAULTRSTSTALLWARNSTALLFLTMOTTEMPWRNMOTTEMPFLTACSTEMPWRNACSTEMPFLTFAULT/WARNWARNINGREVERSEDEXTCTRLREF2SELCONSTSPEEDDCOVERVOLTDCUNDERVOLTSPEED1LIMSPEED2LIMCURRENTLIMREF1LIMREF2LIMTORQUE1LIMTORQUE2LIMSTARTEDLOSSOFREFATSPEED__GNREADYUSER2SELCOMM.REF315PARAM
14.18BRAKECTRLBCSHORTCIR说明参见参数
14.01参见参数
14.01参见参数1莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁羇肁莃蒄袃肀蒅虿蝿聿膅蒂螅肈莇螈蚁肈蒀薀罿肇腿螆袅肆节蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆莀袂膂芈薅袈膂蒀莈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芆莁虿羁芅薄蒁袇芄芃螇螃袀莆薀虿衿蒈螅羇衿膈薈袃羈芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄荿肄羅芄薅羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁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