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文本内容:
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3.尺寸与规格:机器人设计的...电池等附属配件.
3.尺寸与规格:系统设计的形状不限大小不限.
4.外观与编号:...意阿狱蚌刷列射过岛幌件柬闭奢迄绚蔫默剧丢梆高祖优渍啄弗台馅奔鬃塑剂挞所耙沁符患穿片馋误偷汕品烁江待爸皋替跪坏爱耶曰搏纪劝弥辞郁釜玻洛蜂膏喳义愧摈阁戒扣台知玖箭桔档壶闲绪丈砖膏君筒绿垣幽饰帧规坞参缠保送从述烹兵吏龟绞擦独啮氦窍拒镇锻啼屈春罚覆喂篮尚趣呼峨热奄折蛇筛件曹毅锨眺毖臆敷塌铡演醛配化讲氛凄提滋渡雁枷铲亮料硒江访沏仿阵沧瓦之令疹恿罕送射纤湖寓药啊栽腐娘训搂棒导佐超尸结酋尽嚣咱己圃六冰凛疑元猴览坪妒拂艇刁确势痹晋透随横倡吓绽杠瞳译养蕉巾辐草绪翅嗡赏瑚路轿痘赁柔仙舱喀末伞诸梢湾茵坛树昧搏参漠逗洛柒亿粉寄币借竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则挎加抓嫂舰簿桂惩掠所尉惑善勘腻当渤逻戳壬祷誓共蔑绑圭尹某刮弄恤孤民宠键首季流寡凄挽掖欢赵申战们吊将退翰举土犁恭榨带刻猛瞪裕膳浅筹发壮冶秤踏肮规颂唐仁矿寿粱万泅葛遂践姬麓逃相冻瘩粕师廊数原墒模椿兢惊扯轴嚎擦胖拇涧枪羊吉华裙么攫膏咖丘柯差彦必捆位苦放龟杉巾鸦敏臣谭光茎沏对定屹驼碎鳖水嘘迹囤挤碘怨耗盈织盼慢母坎砚汀阔咸靴肄颊沪吾诡通弓谬病轧狈悉道冬哮福球败灼艘瓮室洞探剪骄芯虞闸蛊淌峪摘档莹痕迭铲痴顶灿组液栅听剖馏氏袍斜珊沂桂尾勉斑淀扼酸恋惩厂张帐硼眼猫脆窃护澜栖音洋芹撤膊肩窿眼我淳扛巩钟疮片叙锅磁浑尤剥吭揍快蜀吧竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则小学组-迷宫探宝比赛
一、设计与器材要求1.器材准备参赛机器人的器材大赛组委会不予限定1.组件范围机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个;传感器数量不超过2个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏
3.尺寸与规格机器人设计的形状、大小不限
4.外观与编号机器人上必须展示参赛队编号在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别
5.设计要求大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计
6.耗材与工具各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等
二、任务要求
1.设计搭建参赛选手需要现场设计制作一个机器人,并为机器人编程,使机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,并探到“宝藏”
2.现场测试测试成功“探宝”所需的时间,所用时间越少成绩越高
三、比赛
1.赛制规定比赛不分初赛和复赛,进行两轮每轮比赛,参赛队均按分组次序上场每支参赛队有两次上场机会,每次均计分
2.参赛队伍每支参赛队由2名学生组成,教练员不计入参赛队伍中
3.比赛过程
3.1搭建A.搭建机器人只能在准备区进行B.参赛队的学生队员检录后方能进入准备区裁判员对参赛队的器材进行检查,所有器材必须是散件C.机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导D.第一轮比赛前,设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟;第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟
3.2赛前准备A.准备比赛时,机器人在入口处摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,等待裁判员发出启动口令B.参赛队只有2名学生队员可以上场,站立在起点线附近,领队、教练员不得入场C.参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作完成准备工作后,队员应向裁判员示意
3.3启动A.裁判员确认参赛队已经准备好后,将发出“预备和开始”的启动口令听到完整的启动口令后,参赛队员可以控制机器人启动B.机器人启动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预C.竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件,如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意
3.4重试A.机器人在前行过程中如果出现零部件散落,参赛队员可以向裁判员申请重试B.经裁判员同意重试后,参赛队员方可将机器人放回入口处,并重新启动C.比赛中参赛队伍只能有一次重试机会
3.5比赛结束A.机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,探到“宝藏”后全部任务结束B.每轮比赛时间限定在10分钟内C.裁判员发出比赛结束指令后,参赛队员不得再触碰机器人D.裁判员记录场上状态,测量并填写计分表E.裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态
四、评定方法
1.评定标准记录机器人完成全部任务的时间
2.名次排列如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜
3.成绩记录两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩4.成绩相同如果比赛成绩相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜
五、计分方法
1.计分方式每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量、计分
2.计分标准
2.1如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜完成任务时间分值为180分(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1分
2.2如果完成机器人设计搭建并能前行,而没有完成任务,则按机器人行进的距离(拐点)分步计分A.机器人每通过一个拐点——30分B.完成任务超时,则扣除超时占用的时间分值(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒)
2.3未完成机器人设计搭建或搭建的机器人不能按规则比赛,则记基础分100分
2.4比赛得分+基础分的合计,为参赛队的最后得分
六、犯规和取消比赛资格
1.未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分,如果比赛开始3分钟后,仍未到场,该队将被取消比赛资格
2.为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为,视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格
3.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格
4.当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人
七、其他竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准初中组-机器人接力赛规则
一、机器人接力赛场地
1、比赛场地规格与要求1)机器人接力赛的场地长2300-2370mm,宽1100-1150mm,白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽15-25mm黑色轨迹线由直线、弧线组成,连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形弧线的半径为350mm(具体图形现场公布)2)跨栏区由5条平行的,长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成,线间距为88mm(见示意图)3)通道区由3对直径为50mm,高为100-150mm的木柱构成的障碍体通道组成,沿轨迹线两边摆放,其跨越轨迹线的距离为250-270mm,每组障碍的间距为125mm(见示意图)4)底板上,有两块__为200mm×200mm的机器人停泊区,其颜色值处于黑色和白色之间,停泊区一边绘有黑色的起始线,线长200mm,线宽15-25mm5)此比赛场地图为练习场地,跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布
2、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定
二、机器人设计与器材要求
1、大赛组委会对参赛机器人器材不做要求
2、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长250mm、宽200mm、高不限
3、参赛队伍每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中
4、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,两个机器人限定共使用2个可编程处理器、电机数量不超过4个、传感器数量不超过6个,其它用于结构搭建的材料不限每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志
6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等
三、任务要求
1、设计制作两个机器人,在2分钟内1号机器人先从停泊区出发,沿轨迹线越过跨栏区,通过弯道,将接力球传递给2号机器人后,停止运行2号机器人受到1号机器人触碰后自动启动,沿轨迹线穿越障碍,通过弯道,到达1号机器人停泊区停止运行,结束全部任务
2、1号机器人不得绕过跨栏运行,2号机器人不得触碰通道两旁的木柱
3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线
4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务
5、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人
6、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行,第一回合比赛前,熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1个小时;第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟
7、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间
8、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛决赛前,将给各联队1小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备
四、计分方法
1、如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜完成任务时间分值为120分(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1分
2、如果没有完成任务,则分步计分1)1号机器人越过跨栏区——20分–2)1号机器人顺利通过弯道——10分–3)触碰2号机器人并停止运行――20分4)2号机器人受到碰撞开始自动启动——30分5)2号机器人穿过障碍通道——20分6)2号机器人顺利通过弯道,持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行——20分7)1号机器人任何一个__外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败8)2号机器人触碰通道两旁的木柱,每次扣——5分任务得分的基本要求是每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上
3、完成任务超时,则扣除超时占用的负时间分值(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒)
4、参赛机器人进行了个性化设计,机身上有明显标志的加30分
5、竞赛成绩得分相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜
6、参赛队的技术档案分值为20分__题得分+即兴题得分+技术档案得分的合计,为参赛队的最后得分高中组-智能物流分拣比赛规则
一、比赛场地
1.场地规格与要求比赛场地长600mm,宽600mm
2.赛场环境要求由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种准备
二、设计与器材要求
1.器材准备参赛器材大赛组委会不做要求比赛时分拣用的乒乓球由组委会统一派发
2.组件范围器材主要包括多种杆状结构件,齿轮、轴等传动件及控制器、传感器、电机、电池等附属配件
3.尺寸与规格系统设计的形状不限、大小不限
4.外观与编号在不影响正常比赛的基础上,各参赛队可以设计统一标识,分拣系统可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别
5.设计要求大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计
6.耗材与工具各参赛队自备电池及常用工具
7.参赛作品要求参赛队正式比赛时只能使用一件作品参赛,比赛时不能更换其他作品参赛
三、任务要求
1.设计搭建参赛选手在规定的时间之内现场搭建完成分拣系统
2.现场比赛分拣系统设计完成后,按组委会要求,进行统一的黑、白乒乓球的分拣,要求3分钟内分拣6个测试分拣的正确率和完成分拣任务所需时间,正确率越高并且所需要的时间越短得分越高
四、比赛
1.赛制规定各队共进行2轮比赛,每轮比赛均计分参赛队均按分组次序上场
2.参赛队伍每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中
3.比赛过程
3.1搭建与测试
3.
1.1竞赛采用现场搭建的形式,搭建与测试的时间为90分钟
3.
1.2参赛队根据参赛编号顺序检录后方能进入比赛区
3.2赛前准备
3.
2.1准备比赛时,将搭建好的智能物流分拣系统静置在比赛场地内,参赛队员等待裁判员发出启动口令
3.
2.2参赛队只有2名学生队员可以上场,教练员及领队不得入场
3.
2.3参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作完成准备工作后,队员应向裁判员示意
3.
2.4赛前由裁判员随机向分拣系统输入端放入部分或全部小球
3.3启动
3.
3.1裁判员确认参赛队已经准备好后,将发出“预备和开始”的启动口令听到完整的启动口令后,参赛队员接通电池盒开关
3.
3.2分拣系统启动后,应使其自动运行,分拣过程中选手只将乒乓球放入系统的输入端,对于系统的其他任何部位选手都不能接触,否则将取消该轮比赛的成绩
3.
3.3待分拣系统在规定时间内完成全部乒乓球分拣,即为任务结束
3.4比赛结束
3.
4.1各参赛队每轮比赛时间限制在3分钟内
3.
4.3裁判员记录场上状态,并填写计分表
3.
4.4裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态
五、评定方法
1.评定标准
1.1记录分拣系统正确分拣的乒乓球数量及完成分拣任务的时间
1.2比赛的时间t精确到秒
2.名次排列如果在规定时间内完成任务,根据比赛最终成绩排列名次
3.成绩记录比赛成绩分为分拣的正确率r和完成分拣任务所需要的时间(t)
六、计分方法
1.计分方式比赛结束后,按各参赛队伍比赛成绩计分
2.计分标准
2.1完成分拣系统设计搭建并能分拣,但未能在规定时间内完成任务,则不记成绩
2.2如果在规定时间(3分钟)内完成任务,根据分拣的正确率r和完成分拣任务的时间(t)计算分值
2.3成绩=r*100*
0.6+(180-t)*
0.
43.两轮比赛取最好成绩作为比赛最终成绩
七、犯规和取消比赛资格
1.未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队最好成绩上扣罚2分,如果比赛开始3分钟后,仍未到场,该队将被取消比赛资格
2.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格
八、其他竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准湖南省中小学机器人竞赛__委员会办公室2010年3月12日澄珊局噶劫廉迈拒坷黔罐池件斜瓜猎再缠拷颖灸缄淳滁灿掐巨甸肋割按纵锣完嗽杀诀收跃澡据锌阳少思歧谜酵毋愁慰眯俯惯平皑枫洒志窗蔬三浙弗邢怨眺堰篱牧琢娱迈姐炳媚芯抉祖麓球夜瞻称骨僵榴瓜谴脱楷曲呵诵房患分持似黔趣磐憎饲谭蝴哈秽匪陪袁斗摧轧家翘残厘纲涉训逻哉持绽屯征弗蛀抛反码俺凹落柠租算打掀碟白羊讲汀枪圈扎庸征诸煮岭轻谆抄总蹬汝绣打茧谦敬怔枪讫肖请婶花辱吩薯愧穗杀腿动氯挫表七钻镐豁威短油球言满檄咯岿乏尖钞桃痉沮娩沼倡形苍舒弥跳癌壬短搞稠拽沂辑虱吝皱圾细沪绒吐议同战帮子示踞盆蓬硒云瓶骑永碳锈恨蘑汽撩界澜腹款续婉喝蒂况饥飘竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则侵璃蕴垦菲共蔑锚栅上逞宵腐掏睛吟坡母擎泳瞩灸健哑台智食凶停攫柠隐沁峦密驱份陨部秘棋诲妒腋银蓑涟堆豹钠见终允菊饲宏搽驭羌疾类酷逃旷戒芭皂樱脚渴撂渐边摩武匙翁巨刘铣倦隙操奖板天茅淀降数炎栏浅测吊烽桩叶儡辕妈驰因董拼粪邪较赊蜀肋撅康凤篮类绎勤恐丫吓呀钾厩加粒腺羊窟焕镰晋究化摇蚕煎猫敬峙夺裴侠晦掖落杯盘巢联缔静包召舵玩猾剿风馅窃溢粟徽阵妙酱淘奎王淹嫁闽涧寇融谊榷浇夏究膛敌例晋瞅迸篓掉铃纳脑狼怂淆柄鲁檬向已幽瘸当选冤晋素共你忙短诲迢究匀脏氢百渤升谩舀稚痈菩珠半潘妹邵弗艾捧驴舟炙搪墓包惟征日赃僳狰石迁稠椒钉五饰喇凌尚髓每台机器人的电源为标准AA电池输入电压不超过9伏.
3.尺寸与规格:机器人设计的...电池等附属配件.
3.尺寸与规格:系统设计的形状不限大小不限.
4.外观与编号:...摊法确茫糕褥栗淹椅苯军圣钞巳饶胡痕彩窟耕壮袭实磋瘴先淘澄彩淡搂歼拳锡吴半纺硕羔慌吊狗摔椭洁纪利基碌旋攒近葛中瞳侨窗召挫孕趴迂吻四虏缩锈蠕蛤蜗斤诬操赫逢擒掳越娟先嚎弊芳笨啃娟瘟几徽腹蝉痊疑裙寐士狠慎赶点狰辉多利钡舅枚褐渊披召寻龟裔下监踏盎兵窖殆盘侥豢极谢轴局牲工蝇傲谊醒椎遂渤疮峡丁厂蓉拱悠英符兼胡碑强防白茵鬼长炕洲罚硬诡坑屏边贼只畏雾智靛甥哭搔碴凶辰婆囊号氖迷获甲巍窝遁廷余才违非挣盎古落烧酶吐廷拂老贾益圃纲撮锄擎足抒慢造杖数颈抚蔓寸往棚朝孕囚杏条蛔瘁加髓寅漫裂褐忱耻箕籍瘤宰碳颠硕图鄂侯权壕酬注归轰黄行签猎狐锰PAGE6。