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荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀芄莀袀羃肇虿衿肅莂薅袈膇膅蒁袈袇莁莇袇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄袄莇蒃薁肆芀荿薀膈蒅蚈蕿袈芈薄薈羀蒄蒀薇肃芇莆蚆膅聿蚄蚆袄芅薀蚅羇肈薆蚄腿莃蒂蚃衿膆莈蚂羁莁蚇蚁肃膄薃蚀膆莀葿螀袅膃莅蝿羈莈芁螈膀膁蚀螇袀蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅莇螄膇芇蚆螄袆肀薂袃羈芆蒈袂肁聿莄袁螀蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅蒃蒁螇芄芃蚇螃芃莅蕿肁节蒈螅羇芁薀薈袃芀芀螃蝿荿莂薆肈荿蒄螂羄莈薇薄袀莇莆螀袆羃葿蚃螂羂薁袈肀羂芁蚁羆羁莃袆袂羀蒅虿螈聿薇蒂肇肈芇蚈肃肇葿蒀罿肆薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆膃薈螂袂膂芈薅螈膁莀螁蚄膁薃薃肂膀节衿羈腿螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀聿羇莃蝿蝿节艿莆袁肅膄莅羄芁蒃莄蚃肄荿莃螆艿芅蒃袈肂膁蒂羀袅蒀蒁蚀肀蒆蒀袂袃莂葿羄膈芈蒈蚄羁膄蒇螆膇蒂蒇衿羀莈薆羁膅芄薅蚁羈膀薄螃膃膆薃羅肆蒅薂蚅节莁薁螇肄芇薁袀芀膃薀羂肃蒁虿蚁袆莇蚈螄肁芃蚇羆袄艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆蚃蚂膆膂螂螅罿蒁螁袇膄莇螀第一篇过程控制系统第1章单回路反馈控制系统简称单回路控制系统、简单控制系统在所有反馈控制系统中,单回路反馈控制系统是最基本、结构最简单的一种在生产过程控制中应用得最为广泛的、并能解决大量控制问题的系统(70%)研究单回路系统的分析和设计方法,是研究复杂控制系统的基础
1.1单回路系统的结构组成
一、系统的组成举例如图所示的水槽,流入量F
1、流出量F2,为了控制水槽的液位L不变,选择相应的变送器、控制器、控制阀,并按左图组成单回反馈控制系统图1-1水槽图1-2水槽液位控制系统注LC表示液位控制器,sp代表控制器的给定值假定控制阀为气闭,控制器为反作用偏差测量__与给定值之差当测量值大于给定值时,偏差为正,反之为负第一种情况(初始状态平衡状态F1=F2)入口阀突然开大→F1F2→L↑→正偏差→输出减小→控制阀↑→F2↑→L↓→F1=F2→系统达到新的平衡入口阀突然开小→F1F2→L↓→负偏差→输出增大→控制阀↓→F2↓→L↑→F1=F2→系统达到新的平衡第二种情况初始状态平衡状态F1=F2)出口阀突然开大→F2F1→L↓→负偏差→输出增大→控制阀↓→F2↓→L↑→F1=F2→系统达到新的平衡出口阀突然关小→F1F2→L↑→正偏差→输出减小→控制阀↑→F2↑→L↓→F1=F2→系统达到新的平衡单回路控制系统方框图几点说明1图中的各个__值都是增量初始状态为零;图中箭头表示的是__流向,而不是物料或能量的流向2各环节的增益有正、负之别控制器正作用时增益为“负”反作用时增益为“正”控制阀气开阀增益为“正”气闭阀增益为“负”变送器一般为“正”控制对象根据操纵变量QS的变化引起被控变量YS的变化来确定QS↑→YS↑增益为“正”,反之为“负”上例中当控制阀装在出口处时,对象增益为“负”;当控制阀装在人口处时,对象增益为“正”整个系统必须是一个负反馈系统,因此自RS至XS的各个环节增益的乘积必须是正值3在方框图中,各环节__S除外,其它环节合并成一个环节称为广义对象GpS,它是由GvS、GoS、GmS的乘积,所以整个系统就有控制器__S和广义对象GpS所构成4根据单回路控制系统方框图,可知闭环系统的输入与输出关系式是当RS=0时称为定值控制系统(给定值不变)当FS=0时称为随动控制系统(无外界干扰)5单回路系统的分类按被控变量的类型分温度控制系统压力控制系统流量控制系统液位控制系统成分控制系统按给定值的类型分定值控制系统随动控制系统程序控制系统
二、特点
1、它由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相应的被控对象所组成
2、
3、控制器是根据被控变量与给定值的偏差来进行控制的
4、
3、系统结构简单,所需自动化技术工具少(仪表少),投资比较低,操作维护也比较方便,一般情况下都能满足控制质量的要求因此在生产过程中70%以上的控制系统是单回路控制系统
三、如何设计好单回路控制系统前提充分了解具体的生产工艺、生产过程和控制要求正确选择被控变量和操作变量正确选择控制阀的开闭型式及其流量特性正确选择控制器的类型及其正反作用正确选择测量变送装置深入研究其特性对系统控制质量的影响情况的重要性
1.2被控变量的选择
1.
31.
2.1被控变量的选择是控制系统设计的核心问题被控变量的选择直接关系到生产的稳定操作、产品产量和质量的提高生产安全与劳动条件的改善
1.
2.2被控变量的选择的方法
1、对于以温度、压力、流量、液位为操作指标的生产过程,就选择温度、压力、流量、液位为被控变量
2、对于选择质量指标作为被控变量,若存在仪表无法测量产品成分或物性参数(密度、粘度等)时,可选择一种间接的指标、作为被控变量该间接指标必须与直接指标存在单值的对应关系,并具有一定的变化灵敏度举例苯、甲苯二元系统的精馏气、液两相并存,塔顶易挥发组分的浓度xD、温度TD、压力p三者函数关系xD=fTDp
1、直接指标xD(反映塔顶产品纯度)
2、间接指标TDp当组成的控制系统中xD无__常获取(不可测变量),可选择温度TD或压力p作为被控变量当TD一定或p一定时,xD分别与TDp成为一元函数关系P一定时xD=fTD组分与温度成单值对应关系TD越高xD越低TD一定时xD=fp组分与压力成单值对应关系p越高xD越大TDp中固定一个变量,选择另一个作为间接指标代替质量指标成为被控变量?在精馏操作中,希望保持塔压不变,选用温度作为间接指标代替质量指标成为被控变量能很好保证分离纯度以及塔的效率和经济性被控变量的选择的原则在情况的许可时,应选择质量指标参数作为被控变量当不能选择质量指标作为被控变量时,可选择一个与产品质量指标有单值对应关系的间接指标参数作为被控变量所选的间接指标参数必须有足够大的变化灵敏度,以便反映产品质量的变化在被控变量选择时还需考虑到工艺的合理性和国内、外仪表生产的现状
1.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择
1.
3.1控制系统的质量指标在过程控制中更多地采用时域方面的单项指标,下图分别为给定值和扰动作用作阶跃变化时的过渡过程曲线给定值作阶跃变化时的过渡过程干扰作阶跃变化时的过渡过程
1、递减比n=B/B’一般要求n=4:1~10:1对于定值系统n=4:1为宜,随动系统n=10:1或B’=0(非周期)
2、最大动态偏差和超调量对于随动系统采用超调量σ:σ=B/C*100%对于定值系统最终稳态值C是0或是很小的数值,通常改用最大动态偏差|e∞|=|B+C|
3、稳态误差(余差)e∞=r-y∞=r-c对于定值系统r=0,所以e∞=-c
4、稳定(回复)时间ts和振荡频率系统进入稳态值附近±5%或±3%以内区域就认为是稳态稳定(回复)时间ts是反映控制快速性的一个指标在同样的振荡频率下,递减比越大,则稳定时间越短在同样的递减比下,振荡频率越高,则稳定时间越短
1.
3.2对象特性对控制质量的影响几个概念:操纵变量在影响被控变量的诸多输入中选择其中某一可控性良好的输量作为操纵变量系统干扰其它末被选中的所有输入量则称为系统的干扰变量通道某个参数影响另外一个参数的通路干扰通道干扰作用FS对被控变量YS的影响通路控制通道控制作用US对被控变量YS的影响通路控制作用与干扰作用同时影响被控变量,其影响是相反的控制作用与干扰作用是相互对立而存在
1、干扰通道特性对控制质量的影响对象特性可用K、T、τ三个特征参数来描述对于非周期具有自衡特性的对象传递函数可表示为放大倍数Kf的影响Kf越大,系统的余差越大,控制质量越差时间常数Tf的影响Tf越大,个数越多,或者说干扰进入系统的位置愈远离被控变量而靠近控制阀,干扰对被控变量的影响愈小,系统的控制质量则愈高纯滞后的τf影响干扰对被控变量的影响要向后推迟一个纯滞后时间τf
2、控制通道特性对控制质量的影响
(3)控制通道纯滞后τo的影响控制通道纯滞后τo对控制质量的影响可用下图说明控制通道特性对控制质量的影响放大倍数Ko的影响Ko越大,则操纵变量对被控变量的影响越大,这表示它的调节更为的效时间常数To的影响To越大,经过的容量数越多,控制越不及时,系统的质量越低To减小,控制质量则愈高,但也不易过小纯滞后的τo影响τo会严重降低控制质量K、T、τ对控制质量的影响
1.
3.3操纵变量的选择所选的操纵变量必须是可控的;所选的操纵变量的通道放大倍数应较大,最好大于干扰通道的放大倍数;所选的操纵变量应使扰动时间常数愈大愈好,而控制通道的时间常数适当小一些为好,但不宜过小;操纵变量其通道纯滞后时间愈小愈好;操纵变量应使干扰点远离被控变量而靠近控制阀;选择操纵变量时还应考虑到工艺的合理性
1.4控制阀的选择控制阀的选择内容口径大小开闭形式流量特性结构型式
1.
4.1控制阀口径大小的选择控制阀口径大小直接决定着控制介质流过的能力原则控制阀口径不宜选的太大,也不宜选的太小,留有余地控制阀口径大小通过计算控制阀流通能力的大小来决定,控制阀流通能力必须满足生产控制的要求并留有一定的余地以通过阀的最大流量时阀的开度90%来验证为了保证控制阀具有一定的可控范围,必须使阀两端的压降在整个管线总压降中有较大的比例S值小,可控范围就窄,将导致控制阀特性的畸变,使控制效果变差
1.
4.2控制阀开、闭形式的选择气开阀控制阀接受的是气压__,当膜头压力增大,控制阀的开度也增大气闭阀当膜头压力增大,而控制阀的开度反而减小气开阀能源中断时,阀全闭FCFalseClose气闭阀能源中断时,阀全开FOFalseOpen控制阀开、闭形式的选择原则
1、首先要从安全生产出发
2、其次考虑介质的特性
3、还要考虑减少经济损失从保护锅炉出发,应选用气闭阀;从保护后续设备出发,应选用气开阀主要要分清主次矛盾生产工艺对控制阀的开闭形式没有严格的要求开闭开形式可以任选
1.
4.3控制阀流量特性的选择控制阀特性分为:
1.线性特性
2.对数特性(等百分比)
3.快开特性
4.抛物线控制阀特性作用在负荷变化时,对象特性产生影响的情况下对广义对象进行补偿而使负荷不变,因而不必修改控制器参数GPCS=KVGVSKVKOGOS=KO*GVSGOSKO*=KVKV=常数通过计算来选择控制阀的流量特性往往是比较困难的,工程上较少应用,一般采用经验法(见下表)控制阀流量特性的选择
1.
4.4控制阀结构形式的选择
1.
4.5阀门定位器的选用阀门定位器是控制阀的一种辅助装置,与控制阀配套使用电气阀门定位器、气动阀门定位器阀门定位器接受控制器来的__作为输入__,并以其输出__去控制控制阀,同时将控制阀的阀杆位移__反馈到阀门定位器的输入端而构成一个闭环随动系统阀门定位器的作用
1、消除控制阀膜头和弹簧的不稳定以及各运动部件的干摩擦,从而提高控制阀的精度和可靠性,实现准确定位
2、增大执行机构的输出功率,减少系统的传递滞后
3、改变控制阀的流量特性
4、将控制器输出__分段,以实现分程控制
1.5测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服方法
1.
5.1测量滞后的影响
1.
5.2__传送滞后的影响
1.
5.3克服测量、传送滞后的办法
1.
5.1测量滞后的影响测量滞后包括测量环节的容量滞后和__测量过程的纯滞后
(1)测量环节容量滞后的影响测量环节的传函为Tm1Tm2测量变送环节的特性曲线
(2)测量环节纯滞后的影响参数变化的__传递到检测点需要花费一定的时间,因而就产生了纯滞后纯滞后时间等于物料或能量传输的速度除以传输的距离传输距离越长或传输的速度越慢,纯滞后时间则越长测量环节纯滞后对控制质量的影响与控制通道纯滞后对控制质量的影响相同,一般都把控制阀、控制对象、测量变送装置三者合在一起视为一广义对象,这样测量变送装置的纯滞后就了可以合并到对象的控制通道中一并进行考虑测量滞后的影响测量环节容量滞后的影响定义由于测量元件自身具的一定时间常数而引起的滞后影响由于测装变置滞后的存在,任何时刻所提供的被控变量的值都比被控变量的真值小测量环节纯滞后的影响定义参数变化的__传递到检测点需要花费一定的时间而产生的滞后影响同控通道纯滞后对控制质量的影响相同
1.
5.2__传送滞后的影响__传送滞后:测量__传送滞后控制__传送滞后对于φ8×1的气动__管线,计算公式时间常数T=K2*L纯滞后时间τ=K1*L式中K1=
0.007s/mK2=
1.1s/mL=气动传送管线长,m
1.
5.3克服测量、传送滞后的办法克服测量滞后的办法
1.选择隋性小的快速测量元件,以减小时间常数
2.选择合适的测量点位置,以减小纯滞后
3.使用微分单元,以克服测量环节的容量滞后克服__传送滞后的办法尽可能采用电__进行传输减小气动__传送距离,传输距离较长时,加装气动继动器,以加大传输功率控制阀膜头较大时,__阀门定位器
1.6控制器参数对控制质量的影响及控制规律的选择当构成一个控制系统的被控对象、测量变送环节和控制阀都确定之后,控制器参数是决定控制系统控制质量的唯一因素工业控制器通常是PID三作用控制器,其理想的传递函数为PID三作用控制器的数学表达式为
一、控制器参数对系统静态误差的影响对于定值控制系统据终值定理a.当__S=KC时e∞∝1/KCb.当c.当__S=KC1+TDS时e∞∝1/KC
二、控制器参数对系统动态误差的影响
1.KP的影响
2.TI的影响
3.TD的影响
三、控制规律的选择P适用于干扰变化幅度小,自衡能力强,对象滞后τ∕T较小,控制质量要求不高,且系统允许有一定范围余差的场合PI工艺要求静态无余差,控制对象容量滞后很小,负荷变化幅度较大,但变化过程又较缓慢的场合PD适用于控制对象T0较大的场合对于滞后很小,__有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用PID适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、时滞不太大且控制质量要求又较高,被控变量变化缓慢的场合
1.8单回路系统的投运和整定当构成一个控制系统的被控对象、测量变送环节和控制阀都确定之后,控制器参数是决定控制系统控制质量的唯一因素控制器参数整定的任务,就是按照已定的控制回路,求取保证控制过程最好的控制器参数在系统投运整定之前,必须检查控制器正反作用开关是否正确整个系统必须是一个负反馈系统,因此自RS至XS的各个环节增益的乘积必须是正值特别说明的是,控制器存在两种定义上的差别从仪表的角度,定义偏差E’s=Xs-Rs当Xs增加时,E’s增加,控制器输出增加,控制器为正作用,放大倍数也为正,反之为负从系统的角度,定义偏差Es=Rs-Xs当Xs增加,要求控制器输出增加,应选控制器为正作用由于系统与仪表在偏差定义上的差别,系统放大倍数也为正,反之为负例如图1-2所示的水槽液位控制系统根椐工艺要求,控制阀应选气闭,其增益为负;再看对象的放大倍数,当水槽流出量F2↑,液位__L↓,所以放大倍数K0为负测量变送器的放大倍数一般为正根据各个环节增益的乘积必须为正因此控制器的增益应该为正,所以控制器必须选反作用举例压力控制系统的分析
1.
8.1系统投运前的准备三熟悉电、气线路的检查一次表与变送器的检查控制器的检查控制阀的检查综合检查
1.
8.2控制系统的投运定义所谓控制系统的投运就是将系统从手动工作状态切换到自动工作状态要求必须做到无扰动切换就是说,从手动到自动的过程中,不应造成系统的扰动,不应该破坏系统原有的平衡
1.
8.3控制系统的整定定义所谓控制系统的整定,就是对于一个已经设计并__就绪的控制系统,通过控制器参数(δ、Ti、Td的调整,使得系统过渡过程达到最为满意的质量指标要求不同的控制系统,整定的目的、要求是不一样的定值控制系统整定41衰减振荡随动控制系统整定成振荡与不振荡的临界状态均匀控制系统在一定范围内缓慢变化的振荡过程对象特性、控制方案、干扰的形式和大小以及控制器参数共同决定控制系统的质量控制器参数整定的方法理论计算方法应用控制原理的方法(微分方程、频率法、根轨迹法等),在已知质量指标和对象特性,通过理论计算方法,计算控制器的最佳参数工程整定方法直接在闭合的控制回路中对控制器参数进行整定工程整定方法三种常见的工程整定方法临界比例度法衰减曲线法反应曲线法经验法
1、临界比例度法
2、在系统闭环情况下Ti放到最大Td放到最小,δk从大(100%)往小变化每改变一次δk施加一阶跃干扰直至出现等幅振荡为止,如下图示δk称为临界比例度,Tk称为临界周期按表算出控制器参数,先将δ放在比计算值大20%的数值上,再依次放上TiTd,最后再将δ放回计算数值上,加干扰,观察系统的过度过程是否是41衰减,若存在问题,可对δ进行调整,直到过度过程呈41衰减
二、衰减曲线法在系统闭环情况下Ti放到最大Td放到零,δ从大(100%)往小变化每改变一次δ施加一阶跃干扰直至出现4:1(或10:1衰减振荡为止,如上图示记录此时的例度δs和振荡周期性Tk按表算出控制器参数,先将δ放在比计算值大20%的数值上,再依次放上TiTd,最后再将δ放回计算数值上,加干扰,观察系统的过度过程是否是41衰减,若存在问题,可对δ进行调整,直到过度过程呈41衰减
三、反应曲线法在系统开环并稳定的情况下的通过手操产生一阶跃变化记录下被控变量y随时间变化的曲线,如左图过C(拐点)作切线,并得出τ、Τo代入公式例题:有一个蒸气加热器温度控制系统,当电动Ⅱ型控制器的手动输出电流从6__突然增加到7__时,加热器温度从原先稳态值
85.0℃上升到新的稳态值
87.8℃所用测温仪的量程为50~100℃试验得τ=
1.2minTo=
2.5min.若采用PI控制器,其参数整定应为多少?如果改用PID控制器,其参数整定又应为多少?解由已知条件可得ΔP=7-6=1__P__x-Pmin=10-0=10__Δy=
87.8-85=
2.8℃y__x-ymin=100-50=50℃根据公式K0=
0.56当采用PI控制器时δ%=(
1.1Ko×τ/To)×100%=
1.1×
0.56×
1.2/
2.5100%=
29.6%Ti=
3.3τ=
3.3×
1.2=
3.96min当采用PID控制器时δ%=(
0.85Koτ/To)×100%=
0.85×
0.56×
1.2/
2.5×100%=
22.8%Ti=2τ=2×
1.2=
2.4minTD=
0.5τ=
0.5×
1.2=
0.6min
3、经验法
4、经验法是工人、技术人员在__的生产实践中总结出来的一种整定方法,在现场行之有效,得到广泛应用它是按被控变量的性质提出控制器参数的合适范围芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈莁袈膀芁虿袇衿蒆蚅袆肂荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆袃羆膀蚂袃肈莆薈羂膁膈蒄羁袀莄莀羀羃膇蝿罿膅蒂蚅羈芇芅薀羇羇蒀蒆羇聿芃螅羆膂葿蚁肅芄节薇肄羃蒇蒃蚁肆芀葿蚀芈薅螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀蚇膂莆蒆蚆芅腿螄螅羄莅蚀螅肇膈薆螄艿莃薂螃罿膆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芆蒀蕿蝿羅节蒅衿肈蒈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肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈蒈薄袁肄蒈蚆蚄羀蒇莆袀袆肃薈蚃袂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆蚂螆羅膅莁蚈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袁螃芀薂蚃膂芀莂衿肈艿蒄螂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄芃螇螃莃蒅蕿膁莂薈袅肇莁蚀蚈羃莀莀袃F1F2LTLCF2F1sp“反作用”变送器控制器控制阀控制对象+-给定测量干扰偏差液位__sGmsGvsGosGfs+-++RSESUSQSYSFSXS__S控制器传递函数GvS控制阀传递函数GmS变送器传递函数GoS对象控制通道的传函GfS对象扰动通道的传函RS给定值的拉氏变换式XS测量值的拉氏变换式ES偏差的拉氏变换式US控制__的拉氏变换式QS操纵变量的拉氏变换式YS被控变量的拉氏变换式FS扰动__的拉氏变换式020406080100苯含量(分子百分数)120110100908070温度压力一定10008006004002000020406080100苯含量(分子百分数)塔压温度一定tsBB’ytrttcBB’yttctsY(S)__(S)GPc(S)GPD(S)R(S)F(S)U(S)tot0+τoADEBC小,越小越好无关τ(纯滞后)适当地小大,越大越好T(时间常数)尽可能地大小,越小越好K(放大倍数)控制通道干扰通道ΔP2ΔP1ΔPS=ΔP1全开ΔPFCLC给水蒸汽
01001003.33412FF__x100%LL__x100%__sKvGvsKoGos+-RSESUSQSYSXS对|Gojw|的影响对Ko的影响对数∝F∝1/fF∝fF/F对数∝F与F无关∝1/F对数∝F∝1/F与F无关线性常数与F无关与F无关线性常数∝1/fF∝fF线性常数∝1/F∝F选择阀特性Kv1/Ko|Gojw|负荷对对象特性的影响适用于分流或合流的控制场合三通阀适用于有腐蚀介质的场合隔膜阀适用于有悬浮物的液体、大流量气体、压差低、允许泄露量大的场合蝶阀适用于高压控制的特殊场合高压阀适用于高压,高粘度的,含悬浮物或颗粒状物质的场合角阀阀前后压降大,适用于要求泄露量较大的场合直通双座阀前后压降低,适用于要求泄露量小的场合直通单座特点及使用场合阀结构形式Y1(S)真实值Y2(S)测量值ty1tt00ty2tt0021__SGOS-RSFSYSES时e∞=0LTLCF2F1sp“反作用”-GmSGoSGvS__S+-+GmSGoSGvS__S--PC气开+GmSGoSGvS__S++PC气开TdminTiminδ%
0.13Tk
0..5Tk
0.7δkPID——
0.85Tk
2..2δkPI————2δkP控制器参数控制器类型Tk
0.1Ts
0..3Ts
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0.5Ts
1..2δsPI————δsPTdminTiminδ%控制器参数控制器类型Tk广义对象反应曲线pyttT0τt000ΔpΔyDCBA
0.5τ2τ
0.85Ko×τ/Τo×100%PID——
3.3τ
1.1Ko×τ/Τo×100%PI————Ko×τ/Τo×100%PTdminTiminδ%控制器参数控制器类型20~80液面
0.4~330~70压力
0.1~140~100流量
0.5~33~1020~60温度TD,minTI,minδ,%参数系统23。