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1.概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有如下有点功率密度大,结构紧凑,重量轻;无级调速,调速范围大;启动性能好,能实现快速正反转;布置灵活,基本不受总体结构的限制;运转平稳,各种可靠,能自行润滑,使用寿命长;有过载保护功能;容易实现自动化,操作简便省力等因此,液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,具有重要意义液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业因此,液压挖掘机是一种周期作业的土方机械液压挖掘机与机械传动挖掘机一样,在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用,是各种土石施工中不可缺少的一种重要机械设备
1.1挖掘机的简介液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用根据建筑施工部门统计,几十个工人一天的工作量因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的因此,对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环液压挖掘机结构特点:挖掘机由工作装置、回转装置、行走装置和液压系统构成下面以轮式液压挖掘机为例来说明一下单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械,它采用液压传动,由一个铲斗切削土装入斗内,然后提升装满土石的铲斗,再回转一定的角度进行装车,接下来空当斗回到原来的位置,准备进行下一个循环的挖掘,此外整机还要定期移位,使铲斗能在适当位置上有效地作业,单斗挖掘机装载,抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作,挖掘机可分为提供动力和基本动作(行走回转)的主机部分及进行不同作业的工作装置部分,主机又可分为行走装置、回转装置、液压系统、工作装置
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1.1行走装置液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走,按结构不同,可分为履带式、轮胎式两类履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成,液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮,每条履带有各自的液压马达和减速机,由于两个液压马达可独立操作,因此,机器的左右履带可以同步前进后退,也可以通过一条履带制动来实现转弯,还可以通过两条履带相反方向驱动,来实现原地转向,操作十分简单
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1.2回转机构回转机构包括回转驱动装置、回转支承,回转驱动装置一般采用定量马达,经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转,具有结构紧凑,体积小、效率高速比大,承载能力强,发热量和功率损失小,工作可靠等优点,回转支承一般采用的滚动轴承,其中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承
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1.3工作装置工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一,由于工作的不同,工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式,挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘,动臂油缸主要用于调节切削角度,清除障碍,以及挖掘,铲斗多用于开启斗底的方式卸载,斗底的开启、关闭也用了油缸
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1.4液压系统液压挖掘机的主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降,斗杆收放、铲斗挖掘等,根据以上的工作要求把各液压元件用管路连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等边为机能,再传动各个执行机构,实现各种运动国家规定8吨以下的挖掘机采用定量泵
2.结论近年来,我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断,而国产品的价格优势仍然是十分明显的成都神钢的挖掘机、凯斯的挖掘装载机、JCB的挖掘装载机、常林的挖掘装载机、柳工的挖掘机、詹工的挖掘机、玉柴的挖掘机以及山河智能、南特的小挖等诸多企业的产品一一呈现在市场上挖掘机在2003年国内产销量达35000台,市场总量突破6万台,升幅达80%国产机的价格优势是十分明显的,以13至14吨级的轮式挖掘机为例,虽然其关键零部件系国外配置,但价格仍相差25万至30万元小功率、多功能的挖掘机尤其受到青睐通过快速换装不同的工作装置以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊钻、剪等多种作业,挖掘装载机出现了需求不断上升的势头除了JCB、凯斯等品牌外,德工的WZ25-20型也出现了较好的销售趋势轮胎挖掘机的需求一直在稳步增长,如常州现代的轮挖从
0.25至
0.92立方米都可生产,詹工可生产14至30吨级的轮挖,其中20吨级的轮挖的行驶速度可高达54公里/小时目前我国轮挖的生产企业大约为10家大型挖掘机在我国一直处于薄弱地位,主要依赖进口长挖的CE600-5型其斗容达4立方米,常州现代的R450LC-5型挖掘机属于
43.53吨级,而相比之下,德国的利勃海尔生产的600吨级的挖掘机最大斗容可达34立方米小型挖掘机兼具有中型挖掘机的多项功能又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点得到了广泛的目前国内外有关小型挖掘机的划分标准并不统一这里我们暂且将整机质量在10吨或10吨以下称小型挖掘机整机质量等于或小于4吨的挖掘机称作为微型挖掘机或叫做迷你型挖掘机 总之中国挖掘机市场将持续呈波浪型发展从的发展观来看要摒弃一切脱离实际的超前
[4] 今后一个时期挖掘机市场火爆式的炎夏恐难遇到我们期待温暖、柔和、生机勃勃的春天的到来期望中国挖掘机市场能够持续、稳定、健康发展国内挖掘机的发展起步较晚,目前国内市场上国产挖掘机大多数为20t—40t级的,超过50t级的液压挖掘机极少在本次毕业设计之中,我对液压挖掘机的液压系统做了简单的设计,以其主要的的液压元件为研究的对象,进行计算和分析,然后又根据这些得出的结论对液压元件分析,总结之后再对液压系统中的液压元件选型从液压缸的计算开始,液压缸内径,缸筒壁厚,活塞杆强度,液压缸的工作压力,液压马达的排量和工作压力,液压缸与液压马达排量,发动机功率的系统计算,根据这些计算得到的数据,对液压缸,液压马达,液压泵,发动机进行选择液压元件的选定是液压回路设计的基础,对液压马达,液压泵的回油路的设计是根据所选定的液压元件来设计的在最后对液压系统性能的验算,对液压油的油温进行分析,总结油温过高的原因以及预防措施参考文献
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[5]龚向东张玉川.液压挖掘机的机电一体化技术.工程机械,
[6]秦家升.挖掘机液压系统研究.吉林大学,2005
[7]成大先.机械设计手册.北京化学工业出版社,1993
[8]纪云锋.液压挖掘机动力系统的节能控制研究.中南大学,2004
[9]张栋.液压挖掘机微机控制系统技术总结.徐州徐州工程机械所,20041996,80141275-1277
[10]吉林工业大学.工程机械液压与液力传动.北京机械工业出版社,1979毕业设计(论文)开题报告2.开题报告
一、课题的目的与意义;
二、课题发展现状和前景展望;
三、课题主要内容和要求;
四、研究方法、步骤和措施开题报告
一、课题的目的与意义挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用液压系统是挖掘机的核心部分,对挖掘机液压系统设计计算能有效的提高挖掘机性能本次设计是以研究探讨为主,了解液压挖掘机的基本结构和原理,在此基础上对液压挖掘机的液压系统的一些部件进行设计计算,根据所得结果对液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)进行合理配置,使之能提高挖掘机的使用率、生产率适用范围和使用寿命等与工业发达国家相比,我国重矿机械行业还存在不小的差距,主要表现为产品总量供大于求,生产能力过剩;供需关系失衡,低档产品积压,现代重要技术装备仍依靠进口;科技和新产品开发能力薄弱,缺乏市场竞争力;企业多而散,经济效益低;经营机制不适应国际市场要求等为此,国家将重矿机械行业“十五”发展规划的目标确定为提高产品技术水平和成套能力,提高生产技术水平和装备现代化,提高集约化生产程度和管理水平,提高经济运行质量和经济效益,使之尽快成为能满足国民经济发展要求,并具有参与国际竞争能力的行业在这种国内外挖掘机发展的大情形下,我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的,这有利于国内挖掘机行业的发展,为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础
二、课题发展现状和前景展望从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机为满足市政建设和农田建设的需要,国外发展了斗容量在
0.25m³以下的微型挖掘机,最小的斗容量仅在
0.01m³另外,数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置——除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等,以满足各种施工的需要与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等2)迅速发展全液压挖掘机,不断改进和革新控制方式,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制在危险地区或水下作业采用无线电操纵,利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合,实现了挖掘机作业操纵的完全自动化所有这一切,挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提3)重视采用新技术、新工艺、新结构,加快标准化、系列化、通用化发展速度例如,德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置,使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作;美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统,可自动调节流量,避免了驱动功率的浪费还安装了CAPS(计算机辅助功率系统),提高挖掘机的作业功率,更好地发挥液压系统的功能4)更新设计理论,提高可靠性,延长使用寿命美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论,以替代传统的无限寿命设计理论和方法,并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面,促进了产品的优质高效率和竞争力5)加强对驾驶员的劳动保护,改善驾驶员的劳动条件液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室,安装可调节的弹性座椅,用隔音措施降低噪声干扰6)进一步改进液压系统中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势因为变量系统在油泵工作过程中,压力减小时和增大流量来裣,使液压泵功率保持恒定,亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率当外阻力增大时则减少流量(降低速度),使挖掘力成倍增长率加;采用三回路液压系统产生三个互不成影响的独立工作运动实现与回转达机械的功率匹配将第三泵在其他工作运动上接通,成为开式回路第二个独立的快速成运动此外,液压技术在挖掘机上普遍使用,为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用20世纪70年代,为了节省能源消耗和减少对环境的污染,使挖掘机的操作轻便和安全作业,降低挖掘机口音,改善驾驶员工作条件,逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了机电一体化在挖掘机上的应用,并使其各种性能有了质的飞跃20世纪80年代,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广,并已成为挖掘机现代化的重要标志,亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统近年来,我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断,而国产品的价格优势仍然是十分明显的成都神钢的挖掘机、凯斯的挖掘装载机、JCB的挖掘装载机、常林的挖掘装载机、柳工的挖掘机、詹工的挖掘机、玉柴的挖掘机以及山河智能、南特的小挖等诸多企业的产品一一呈现在市场上挖掘机在2003年国内产销量达35000台,市场总量突破6万台,升幅达80%国产机的价格优势是十分明显的,以13至14吨级的轮式挖掘机为例,虽然其关键零部件系国外配置,但价格仍相差25万至30万元小功率、多功能的挖掘机尤其受到青睐通过快速换装不同的工作装置以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊钻、剪等多种作业,挖掘装载机出现了需求不断上升的势头除了JCB、凯斯等品牌外,德工的WZ25-20型也出现了较好的销售趋势轮胎挖掘机的需求一直在稳步增长,如常州现代的轮挖从
0.25至
0.92立方米都可生产,詹工可生产14至30吨级的轮挖,其中20吨级的轮挖的行驶速度可高达54公里/小时目前我国轮挖的生产企业大约为10家大型挖掘机在我国一直处于薄弱地位,主要依赖进口长挖的CE600-5型其斗容达4立方米,常州现代的R450LC-5型挖掘机属于
43.53吨级,而相比之下,德国的利勃海尔生产的600吨级的挖掘机最大斗容可达34立方米小型挖掘机兼具有中型挖掘机的多项功能又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点得到了广泛的目前国内外有关小型挖掘机的划分标准并不统一这里我们暂且将整机质量在10吨或10吨以下称小型挖掘机整机质量等于或小于4吨的挖掘机称作为微型挖掘机或叫做迷你型挖掘机 总之中国挖掘机市场将持续呈波浪型发展从的发展观来看要摒弃一切脱离实际的超前
[4] 今后一个时期挖掘机市场火爆式的炎夏恐难遇到我们期待温暖、柔和、生机勃勃的春天的到来期望中国挖掘机市场能够持续、稳定、健康发展国内挖掘机的发展起步较晚,目前国内市场上国产挖掘机大多数为20t—40t级的,超过50t级的液压挖掘机极少
三、课题主要内容和要求
1、课题主要内容1要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作2工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高挖掘机的生产率3履带式挖掘机的左、右履带分别驱动,使挖掘机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高挖掘机的灵活性4保证挖掘机的一切动作可逆,且无级变速5保证挖掘机工作安全可靠,且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡为此,液压系统应做到1有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性2液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性3调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,或温升不超过45度4由于挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,液压元件对油液污染的敏感性低,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置5采用液压或电液伺服操纵装置,以便挖掘机设置自动控制系统,进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度
四、研究方法、步骤和措施
1、查阅资料查找设计所需的资料,资料的内容要有深度,要具有参考意义
2、熟练掌握设计所需的内容复习以前所学设计有关的专业知识,并熟练的运用到设计中去还要学习一些设计中所用到的其它方面的知识,设计运用PRO/E软件绘制混凝土喷射机所有零件的三维模型图,并通过Pro/E生成二维图形,经过AUTOCAD处理后形成正式二维工程图,
3、设计内容主体工作挖掘机工作原理分析,动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸选型设计,斗杆挖掘工况挖掘性能分析,斗杆结构设计,绘制相关图纸挖掘机工作装置主要有动臂、斗杆和铲斗,斗杆有整体式和组合式两种,大多数挖掘机斗采用整体式斗杆,当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法,或者在都赶上设置2-4个可供调节时选择的与动臂端不铰接的孔由于工作半径、最大高度和最大深度的不同工作装置都有不同的参数通过计算算出一个工况的工作参数,再通过编程算出各个工况的工作参数首先用已知数据计算出一个工况的合理性之后,再运用matlab软件模拟出各个工况的工作参数曲线,以验证所设计的动臂、斗杆和铲斗的参数都是合理的在这里主要模拟出斗杆的工作参数在各个工况都是合理的最后通过合理的设计分析,选择最优的工作参数,使得挖掘机的工作装置能够适合多种复杂的工况,低功耗,高功率特别是通过斗杆挖掘工况挖掘性能的分析,使得挖掘机的斗杆更进一步的优化毕业设计(论文)开题报告指导教师意见1.对“文献综述”的评语2.对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测指导教师年月日所在专业审查意见负责人年月日薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇螄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆蒈荿蚈罿莄莈螀芄芀莇袃肇膆莇羅袀蒅莆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄衿肃膃蒃蕿袆聿蒂螁膂蒇蒂袄羄莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羁莀薇薀膇芆薆蚂罿节薆袄芅膈薅羇肈蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄蚁薁肄肀蚀蚃袇荿蚀螅肃莅虿羈袅芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒅蚆袂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