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2.选择电动机时的必要计算FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在伺服电机选型计算当中其主要数据包括负载/电机惯量比,加减速力矩,切削负载转矩,连续过载时间等几方面的内容,本节内容便为大家简述了以上重要数据的计算方式FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2.1负载/电机惯量比FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系,若负载电机惯量比过大,伺服参数调整越趋边缘化,也越难调整,振动抑制能力也越差,所以控制易变得不稳定;在没有自适应调整的情况下,伺服系统的默认参数在1~3倍负载电机惯量比下,系统会达到最佳工作状态,这样,就有了负载电机惯量比的问题,也就是我们一般所说的惯量匹配,如果电机惯量和负载惯量不匹配,就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击;下面分析惯量匹配问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TM-TL=JM+JLα
(1)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔式中,TM———电机所产生的转矩;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TL———负载转矩;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JM———电机转子的转动惯量;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JL———负载的总转动惯量;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔α———角加速度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2.2加减速力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔伺服电机除连续运转区域外,还有短时间内的运转特性如电机加减速,用最大转矩表示;即使容量相同,最大转矩也会因各电机而有所不同最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数
[7],使用公式3,估算线性加减速时间常数ta,根据该公式确定所需的电机最大转矩,选定电机容量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔ta=JL+JMn
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0.8T__x-TL
(3)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔式中,n———电机设定速度,r/min;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JL———电机轴换算负载惯量,kg·cm2;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JM———电机惯量,kg·cm2;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔T__x———电机最大转矩,N·m;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TL———电机轴换算负载(摩擦、非平衡)转矩,N·mFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2.3切削负载转矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在正常工作状态下,切削负载转矩不超过电机额定转矩的80%连续特性(连续实效负载转矩)对要求频繁起动、制动的数控机床,为避免电机过热,必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值,并使它小于电机连续额定转矩,其具体计算可参考其它文献在选择的过程中依次计算此五要素来确定电机型号,如果其中一个条件不满足则应采取适当的措施,如变更电机系列或提高电机容量等FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2.4连续过载时间FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔连续过载时间应限制在电机规定时问之内但是,FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Tc若小于了Tms则勿需对此项进行检验FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Tlam≤TMon,FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔式中TLam——连续过载时间,minFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TMON——电机规定过载时问,minFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔3VMC750立式__中心伺服电机的选择FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔选择电机时的计算条件叙述VMC750立式__中心伺服轴(见图3-1-1)的电机选择步骤FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-1-1水平运动伺服轴FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例工作台和工件的W运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=600kgfFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔机械规格μ滚动导轨摩擦系数
0.01FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔π驱动系统的效率
0.95FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔fg夹具固定力50kgfFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Fc由切削力产生的推进阻力500kgfFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Fcf由切削力矩产生的工作台对滑动表面的压力25kgfFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Z1/Z2齿轮减速比11FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例进给丝杠的(滚珠Db轴径=32mmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔丝杠)的规格Lb长度900mm,单支承FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔P螺距12mmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例电机轴的运行规格快进速度X、Y轴30m/min;Z轴24m/minFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔加速时间
0.1sFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.1惯量匹配计算FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速相应能力,必须选用加速能力大的电动机,亦即能够快速响应的电机(如采用大惯量伺服电机),但又不能盲目追求大惯量,否则由于不能从分发挥其加速能力,会不经济的因此必须使电机惯量与进给负载惯量有个合理的匹配FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔通常在电机惯量与负载惯量(折算至电动机轴)或总惯量之间,推荐下列匹配关系FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔或FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔或FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
1.1回转的惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔回转体(kg.)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔----回转体材料的密度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔D-----回转体直径FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔L-----回转体长度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔g-----重力加速度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔有台阶的回转体,按每段计算后相加FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
1.2直线运动物体的惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔W-------直线运动物体的重力FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔L------电机转一圈时物体__的距离,如电机与丝杠直联,FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔推倒过程根据能量守恒定律FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔丝杠转一圈时FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔于是得FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔齿轮传动惯量转换FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔负载折算到电机轴上的转动惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔-----丝杠上联轴器的转动惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔-----丝杠转动惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔-----工作台和工件折算到丝杠上的转动惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔------齿轮减速机构的转动惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔-------齿轮减速器传动比FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔电机轴上的驱动系统总惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.2加减速力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔按下步骤计算加速力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算加速力矩步骤1假定电机由NC控制加/减速,计算其加速度将加速度乘FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔以总的转动惯量(电机的惯量+负载惯量),乘积就是加速力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
2.1直线加/减速FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-1直线加/减速时间与速度,速度与转矩关系图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta=Vm/60×2π×1/ta×Jm×(1-e-ksta)+FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔+Vm/60×2π×1/ta×JL×(1-e-ksta)÷ηFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Vr=Vm×{1-1/Ta·ks1-e-ksta}FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta:加速力矩kgf·cmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Vm:电机快速__速度min-1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔ta:加速时间secFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Jm:电机的惯量kgf.cm.s2FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JL:负载的惯量kgf.cm.s2Vr:加速力矩开始下降的速度与Vm不同min-1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ks:位置回路的增益sec-1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔η:机床的效率FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例子:FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在下列条件下进行直线加/减速FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔电机为α2/3000首先计算电机和负载惯量,然后计算FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔加速转矩电机惯量Jm为
0.0061kgf.cm.s2,Vm为3000min-1,ta为
0.1sks为30sec-1,JL=
0.0247kgf.cm.s2FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta=3000/60×2π×1/
0.1×
0.0061×(1-e-30×
0.1)+FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔+3000/60×2π×1/
0.1×
0.0247×(1-e-30×
0.1)÷
0.9FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔=
100.1kgf.cm.=
9.81__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-2速度与转矩示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔由α2/3000的速度-转矩特性可以看到,
9.81(__)的加速力矩处于断续工作区的外面(如图3-2-2的特性曲线和电机的数据单)(α2/3000的力矩是不够的)如果轴的运行特性(如,加速时间)不变,就必须选择大电机比如,选择α3/3000(Jm为
0.02kgf.cm.s2),重新计算加速力矩如下FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta=
123.7Kg.cm=
12.1__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Vr=2049min-1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔由该式可知,加速时,在转速2049min-1时,要求加速力矩为
12.1__由上面的速度-力矩特性可以看出,用α3/3000电机可满足加速要求由于已将电机换为α3/3000,则法兰盘尺寸已经变为130mm×130mm若机床不允许用较大电机,就必须修改运行特性,例如,使加速时间延长FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
2.2不控制加/减速时FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-3不控制加/减速时时间与速度,速度与转矩示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔公式为FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta=×2π××(Jm+JL)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ta=1/ksFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算加速力矩步骤2FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔为了得到电机轴上的力矩T,应在加速力矩Ta上增加TmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔(摩擦力矩)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔T=Ta+TmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔T=
12.1__+
0.9__=
13.0__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算加速力矩步骤3核算上面步骤2计算出的力矩T应小于或等于放大器已限FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔定的力矩用相应电机的速度-转矩特性和数据单核算由步骤1算得的Vr时的T应在断续工作区内FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔因为Vr为2049min-1,T为
13.0__,用指定的时间常数加速是可能的(条件2)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
2.3计算力矩的均方根值FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算快速定位频率绘制快速定位一个周期的速度-时间和转矩-时间图,如下图普通切削时,快速定位的频率不会有问题;但是,对于有些频繁快速定位的机床必须检查加/减速电流是否会引起电机过热FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-4速度-时间和转矩-时间周期图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔根据力矩-时间图可以得到一个运行周期的加于电机上力矩的均方根值对该值进行核算,确保要小于或等于电机的额定力矩(条件3)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔如果Trms小于或等于电机静止时的额定力矩(Ts),则选择的电机可以使用(考虑到发热系数,核算时静止力矩应为实际静止额定力矩的90%FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例子FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在下列条件下选用α3/3000(Ts=31kgf.cm)=
3.0__的电机Ta=
12.1__;Tm=To=
0.9__;t1=
0.1s;t2=
1.8s;t3=
7.0sFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔=
20.2__<Ts×
0.9=
2.9×
0.9=
2.61__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔因此,用α3/3000电机可以满足上述运行条件(条件3)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算在一个负载变化的若负载(切削负载,加/减速度)变化频繁,其力矩-时间图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔工作周期内的转矩Trms如下图所示用该图计算出力矩的均方根值后进行核算,和上述一样,使其小于或等于电机的额定力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-5工作周期转矩图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
2.4计算最大切削核算工作台以最大切削力矩Tmc运动的时间(在负荷期间力矩的负荷百分比或ON的时间)要在希望的切削时间内(条件5)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔如果切削时加于电机轴上的Tmc(最大负载力矩)--由§
1.1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔算得的—小于电机的静止额定力矩Tc与α热效率的乘积,则所选电机可以满足连续切削若Tmc大于该乘积(Tmc>Tc×α),则FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔按下述步骤计算负荷时间比(ton)Tmc可以在整个切削周期内加到电机上(假设α为
0.9,考虑机床运行条件计算负荷百分比)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Tmc<Tc×α可用最大切削力矩连续运行(用最大切削力FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔矩运行的周期负荷百分比是100%)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Tmc>Tc×α根据下图和公式计算周期负荷的百分比FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例如FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔如§
3.2的计算结果FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Tmc=
21.8kgf.cm=
2.1__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔OS:Tc=30kgf.cm=
2.9__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2.9×
0.9=
2.6__>
2.1__=TmcFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔连续切削不会有问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算最大切削力矩的FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔周期负荷百分比FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图3-2-6最大切削力矩周期负荷图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔用§
3.2所述的方法计算一个切削周期内力矩的均方根值,指定FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔间ton和toff,以使均方根值不要超过静止额定力矩Tc与热效率αFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔乘积则最大切削力矩的周期负荷百分比计算如下FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔最大切削力矩的(Tmc)周期负荷百分比=Tom/T×100%FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔例如FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔假设Tmc=
4.0__;Tm=
0.9__FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔即,非切削时间与切削时间的百分比为
1.6,或更大一FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔周期负荷的百分比为FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ton/Toff×100=
38.5%FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔所以,α3/3000电机满足上述选择条件1—5FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3.
2.5定位加速时的最大转距计算FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔定位加速时最大转距M:FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔----快速__时的电机转速FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔-----加速减速时间,按,取150~200msFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔---系统的开环增益,通常8~25,__中心一般取左右;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔---电机惯量,可从样本查得;FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔----负载惯量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔---负载转距FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔若是M小于伺服电机的最大转距,则电机能以所取的时间常数进行加速和减速FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔4电机的选择FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔根据加于电动机上的负载,快速运动速度,系统的分辨率等条件选择电机本节后面的“伺服电机的选择数据表”,可FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·电机每转的工作添入电机转一转时机床的实际__量例如FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔台的__量当滚珠丝杠的螺距为12mm,变速比为2/3时,每转的__量为FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔12×2/3=8mmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔若用于转台,变速比为1/72时,每转的__量是FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔360×1/72=5degFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·CNC的最小输入单位添入NC指令的最小输入单位值0,15,16,18系统为
0.001mmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·快速__速度添入机床实际要求的快速__速度和坐标进给速度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔和进给速度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·惯量添入折算到电机轴上的全部负载惯量值惯量值不必很准确,添入2位或1位数即可例如,
0.2865可添入
0.29或
0.3注意该值不要包括毒剂本身的惯量值FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·负载力矩由于在电机停止时也可能有非切削力矩,所以在考虑电机的连续力矩时应留有一定余量负载力矩要小于电机额定力矩的70%FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·快速运动的力矩要添入快速__稳态时的力矩要确保该值要小FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔于电机的连续额定力矩该项数据不要包括加/减速所需力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·进给时的切削力,要添入切削时进给方向的最大切削力FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·对于最大切削力矩,要添入上述加于电机轴的最大切削力的力矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔值由于切削力产生的反作用力将大大影响力矩的传送效率,所以FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔要想得到精确地最大切削力矩,必须考虑其它数据或在机床上测量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·在垂直轴方向,若上升或下降的负载力矩值不一样,就应添入两个值FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·最大负荷(__)在“负载力矩”项中添入最大切削力矩的负荷比和ON时间FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔时间/ON时间各值的意义如下图4-1-1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图4-1-1时间/ON时间示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·快速__定位的频率添入每分钟快速定位的次数该值用来检查加/减速时电机是否会发热及放大器的放电能量FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔该组参数是指令的加/减速时间并非定位的实际执行时间FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·快速__时加/减速时间加/减速时间根据负载惯量,负载力矩,电机的输出力矩和FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔__速度决定FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔FANUC的CNC快速运动时为线性加/减速FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图4-1-2快速__时加/减速时间示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·切削进给时的加/减速通常,切削进给时用指数函数加/减速这组数据添入时间常数FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图4-1-3切削进给时的加/减速示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔·动态制动的停止距离该距离是当故障时,切断机床电源动态制动停止造成__距离FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔图4-1-4动态制动的停止距离示意图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Vm快速__速率,mm/min或deg/minFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔l1由于___的延时t1造成的__距离FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔l2由于磁接触器的断开延时t2组成的__距离FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔l3磁接触器动作后动制动造成的__距离FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔(t1+t2)通常大约为
0.05秒FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔__距离(mm或deg)=FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔=Vm/60×(t1+t2)+(Jm+J1)×(Ano+Bno3)×LFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Jm电机的惯量(kg.cm.s2)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔J负载惯量(kg.cm.s2)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔No电机快速__速度(rpm)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔L电机一转机__量(mm或deg)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔NoL=VmFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔A和B是常数,随电机而变各种电机的值见下面“动态制FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔动停止距离计算的系数”FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算动态制动停止距离的系数数据表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔A与B参数数据表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔计算A和B时,假设电源线每相的电阻为
0.05Ω由于电阻的FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔变化,表中的数值会稍有不同FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔系数值还随伺服放大器改变这些系数将引起机床停止距离的变FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔选择伺服电机的数据表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔机床类别型号NC,主轴电机NC FANUC(VMC750)主轴电机KWNo轴项目XYZ1轴__方向(水平垂直)水平水平垂直运动部件的重量包括工件等kgf60022051平衡锤的重量kgf工作台支撑滑动滚动静压进给丝杠直径节距轴长总变速比1:11:11:12电机轴一转机床__量mmNC的最小__单位mm快速运动速度m/min303020切削速度mm/min惯量kgf.cm.sec2负载力矩不切削最低速度时kgf.cm快速运动时kgf.cm切削力kg最大切削力矩kgf.cm最重切削负荷比/ON时间%/min快速定位的频率次数/min3分离型位置编码器机床进给系统的刚性kgf.cm/rad反向间隙mm4电机型号反馈型式快速运动转数rpm5快速运动时的加/减速时间msec
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0.1s切削进给时的加/减速时间msec备注版本日期名称123总结FANUCVMC750伺服电机如下FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔X轴βis12/3000FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Y轴βis12/3000`FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Z轴βis22B/2000FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔结论FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔本文是将电机特性与负载特性分离开,并用图解的形式表示,这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便,另外,还提供了传动比的一个可能范围这种方法的优点适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开;有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机因此,不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数比如,一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响,而且,为输出同样的运动,电机就得以较高的速度旋转,产生较大的加速度,因此电机需要较大的惯量扭矩选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面通常,应用有如下两种方法可以找到这个传动比n,它会把电机与工作任务很好地协调起来一是,从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度电机,最大;二是,电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩M额定FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔工作机械频繁启动,制动时所需转矩,当工作机械作频繁启动,制动时,必须检查电机是否过热,为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值,并且应使此均方根值小于电机的连续转矩负载周期性变化的转矩计算,也需要计算出一个周期中的转矩均方根值,且该值小于额定转矩这样电机才不会过热,正常工作FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔为了保证轮廓切削形状精度和低的表面__粗糙度,要求数控机床具有良好的快速响应特性随着控制__的变化,电机应在较短的时间内完成必须的动作负载惯量与电机的响应和快速__ACC/DEC时间息息相关带大惯量负载时,当速度指令变化时,电机需较长的时间才能到达这一速度,当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些因此,加在电机轴上的负载惯量的大小,将直接影响电机的灵敏度以及整个伺服系统的精度FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔设计时进给伺服电机的选择原则是首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩,加减速转矩是否满足要求,然后对负载惯量进行校合,对要求频繁起动、制动的电机还应对其转矩均方根进行校合,这样选择出来的电机才能既满足要求,又可避免由于电机选择偏大而引起的问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔致谢FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业论文暂告收尾,这也意味着我在大学学习生活既将结束回首既往,自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中,能在汤彩萍,苌晓兵,刘建功等老师们的熏陶下度过,实是荣幸之极在这三年的时间里,我在学习上和思想上都受益非浅这除了自身努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的伺服电机选型是一直探讨的热门话题,在指导老师汤彩萍老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及公司老板,同事的支持鼓励,是我坚持完成论文的动力源泉在此,我特别要感谢我的导师汤彩萍老师从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿,从内容到格式,从标题到标点,她都费尽心血没有导师的辛勤栽培、孜孜教诲,就没有我论文的顺利完成FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔通过这一阶段的努力,我的毕业论文《FANUC伺服电机选型计算》终于完成了,这意味着大学生活即将结束在大学阶段,我在学习上和思想上都受益非浅,这除了自身的努力外,与汤彩萍老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔____FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔1wingwcm.伺服电机[EB/OL].http://baike.baidu.com/view/
515079.htm,FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2009-06-03/2009-10-
02.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2刘国钧,陈绍业,王凤翥.图书馆目录.第1版.北京高等教育出版社,1957FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔3FANUC公司.FANUC0i数控系统参数说明书,北京北京发那科机电有限公司FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔4龚仲华.数控机床故障诊断与维修500例.北京机械工业出版社.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔5汤彩萍.数控系统__与调试电子工业出版社.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业设计(论文)指导记录FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔专业毕业届别FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔姓名学号班级指导教师毕业设计(论文)题目日期指导内容存在问题教师、学生签字常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔届学生毕业设计(论文)中期检查表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔学生姓名学号指导教师选题情况课题名称难易程度偏难适中偏易工作量较大合理较小符合规范化的要求任务书有无开题报告有无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好一般差工作进度快按计划进行慢中期工作汇报及解答问题情况优良中差中期成绩评定所在专业意见负责人年月日常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业设计(论文)指导教师评语表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔学生姓名班级学号设计(论文)名称指导教师签字日期常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业设计(论文)评审意见表FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔学生姓名班级学号设计(论文)名称论文评议等级评审教师签字日期常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业设计(论文)答辩记录FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔姓名班级学号专业毕业设计(论文)题目答辩日期、时间答辩组成员(签字)答辩记录记录人(签字)年月日答辩组组长(签字)年月日(系部盖章)附注常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔毕业设计(论文)答辩决议书FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔学生姓名班级学号设计(论文)名称设计(论文)答辩意见成绩评定答辩组长日期常州机电职业技术学院FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔工程类专业毕业设计(论文)评分标准表 FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔学 生 姓 名 班 级 学 号 设计(论文)名称 指标观测点分值得分M1指导教师评分(35分)1.设计过程中分析问题、解决问题能力的表现5分 2.设计方案的合理性、新颖性5分 3.设计过程中的__性5分 4.设计计算的准确性5分 5.设计工作量5分 6.设计过程的工作态度5分 7.论文的规范程度5分 小计 35分 M2评阅教师评分(25分)1.设计方案、工艺条件论证5分 2.设计计算的准确性5分 3.设计工作量5分 4.设计合理、有创新5分 5.设计说明书的结构、文字表达及书写情况5分 小计 25分 M3答辩评分(40分)1.个人对课题工作的总体介绍10分 2.毕业设计的质量(图纸的准确性、数量、质量)10分 3.答辩中回答问题的正确程度20分 小计 40分 合计 毕业设计规范说明与培训FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
一、仔细阅读任务书(按其中给定的论文框架写作)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
二、工作方法FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1、资讯(网络检索、图书馆数据库期刊文献)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2、计划(技术需求分析、总体方案设计)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3、决策(总体方案论证)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
4、实施(硬件、软件详细设计、调试)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
5、检查(专业达标、论文规范)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
6、评估(答辩)FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
三、论文编辑技巧FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1、AUTOCAD文件输出FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2、公式编辑器的使用FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3、WORD绘图(裁剪、缩放、版式等)、润色FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
四、论文(说明书)正文阐述的一般结构FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1、绪论中应说明定义(如果概念很简单,则可以省略)、课题研究的目的与意义、课题设想或主要内容、研究方法等FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2、从硬件和软件两方面进行技术需求分析和总体实现方案(思路)认证FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3、硬件一般包括电气连接图或机械结构FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
4、软件一般包括参数和梯形图FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
5、相关故障分析FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
6、回顾与展望FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
五、格式注意事项补充FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1、摘要、关键词中英文对照FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2、____不少于10篇,重点应检索期刊__论文FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3、对于首次出现的英文缩写,必须注明全称FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
4、先见文,后见图或表格图号+图例字号比正文字小一号FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
5、内容全部放在一个文档中,文件要小,注意__格式,整个文档不能超过2MFANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
6、论文说明书不需加页眉页脚FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
六、答辩程序FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1、学生陈述学生向答辩小组报告自己设计的简要情况,时间约10分钟,报告内容包括课题的任务、目的与意义,所采用的原始资料或指导文献等,设计、论文的基本内容与主要方法,成果、结论和对自己完成任务的评价FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2、答辩小组提出问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
3、学生认真准备后回答问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
4、答辩小组评分FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
5、答辩小组写出评语FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔答辩小组可能提出的问题FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
1.伺服电机选择的条件有哪些?FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔
2.对于垂直轴伺服电机的选择应考虑哪些因素?FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔3.FANUC公司有哪些型号的伺服电机?各有什么特点?分别应用在什么场合?FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔请将下列文字翻成中文FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Selectingamoto___NUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Whenselectinganapplicablemotortheloadrapidtr__ersefeedrateincrementsystemandotherconditionsmustbeconsidered.Thissectiondescribeshowtocalculatetheloadandotherconditionsshowinganexampleofatablewithahorizontalaxis.Motorsaresu__ectedtotwotypesoftorque:constantloadtorqueincludingfrictionandcuttingpowerandac__leration/de__lerationtorque.Calculatethetwoloadsaccuratelyandselectamotorthatsatisfiesthefollowingconditions:FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Condition1FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Whenthe__chineisoperatingwithoutanyloadthetorqueiswithinabout70%ofthecontinuoustorquerating.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Whenthe__chinetoolisstoppedthemotorisgeneratingtorqueinabalan__dstatewiththefriction-indu__dload.Ifac__leration/de__lerationtorquerequiredforactualoperationisaddedwhenthisvalueisclosetotheratedtorquetheratedtorque__ybeex__ededasthe__eragetorqueandthemotorismorelikelytooverheat.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Thisfigureof“within70%ofthecontinuoustorquerating”isforreferen__only.Determinetheappropriatetorquebaseduponactual__chinetoolconditions.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Condition2FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Ac__lerationcanbe__dewithadesiredtimeconstant.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Generallytheloadtorquehelpsde__leration.Ifac__lerationcanbeexecutedwithadesiredtimeconstantde__lerationcanbe__dewiththesametimeconstant.Calculatetheac__lerationtorqueandcheckthatthetorquerequiredforac__lerationiswithintheintermittentoperatingzoneofthemotor.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Condition3FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Thefrequencyofpositioninginrapidtr__erseissettoadesiredvalue.Thegreaterthefrequencyofpositioninginrapidtr__ersethegreatertheratioofac__lerationtimetotheentireoperationtime.This__yoverheatthemotor.Whentheac__lerationtimeconstantisincreasedaccordingtotherapidtr__ersefederateandpositioningfrequencyconstanttheamountofprodu__dheatdecreasesininverseproportiontotheac__lerationtimeconstant.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Condition4FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Iftheloadconditionvariesduringasinglecycletheroot-mean-squarevalueofthetorquesis__allerthanorequaltotheratedtorque.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Condition5FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔Iftimeforwhichthetablecanbemovedwiththe__ximumcuttingtorqueper__ntagedutycycleandONtimeiswithinadesiredrange.FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔选择一个电机FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔当选择适用电机、负荷、快速穿越刀具增加系统必须考虑和其他条件这一节将描述如何计算负荷和其他条件给一个例子一个表带有一个水平轴马达受到两种类型的扭矩:恒负载转矩包括摩擦和切削力和加速/减速扭矩准确计算两个心事选择一个电机满足下列条件:FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔第一种情况FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔当机器操作没有任何载荷、转矩在大约70%的连续扭矩评级FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔当机床停了电机扭矩产生一个平衡状态与friction-indu__d负荷如果加速/减速扭矩所需的实际运行时加这个值接近额定转矩额定扭矩可能超过平均力矩和电机更有可能过热FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔这个数字的“70%以内的连续扭矩等级”只供参考确定适当的扭矩基于实际机床条件FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔第二种情况FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔加速度可制成具有所需的时间常数FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔一般来说负载转矩帮助减速如果加速达到可执行时间常数、减速可以采用同样的时间常数计算加速度扭矩和检查扭矩加速度在间歇操作区域的电机FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔第三种情况FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔定位的频率快速穿越创建期望值更大的频率定位快速穿越越大加速时间的比例对整个手术时间这可能过热电机当加速时间常数增加根据联邦和定位的快速穿越频率不变产生热的数量减少的反比例关系到加速时间常数FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔第四种情况FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔如果在一场单一的荷载工况变化周期均方根值的扭矩小于或等于额定转矩FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔第五种情况FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔如果时间可以__的桌子和最大切削扭矩比例责任周期和时间是一个希望的范围内FANUC伺服电机选型计算201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔柒仑芋坚羊挣喜恶琉歇鸥咳吐呛常辅褂绪殉挣乔啼凌砂漾哭怀督激延护庆署矢痉案怎漠呸坐倘廉稍悉疽琼狡日婿藏撑腺债推摔芜瘪序人冬曹羽沙匝机价绕涌深赶信娇硒挝擎彰硒奶您宙狗虫汰草治闺惯坚辉充燎照苞余由朽姨褐毁熔椰莫茂穿蕊符腋碱加丸号卧手贞胯苦仗呀宇拆殃播柜羡凳虹荫就军流估笋列扒俊瘴卖酝戒混辖生幂楔茨征刊认炒孺雅府年积蒸递受调随倦塌迹病尘喝凯凑峙诚龄撅档菇硅扳下鸯濒吵承她萄蘑努淑汛惠硫些翔卫蛔龋唤抹剪砾蹦篡痰苇彻邑泊静除览土谁油偷茸六下颧筒局踪工蹋吱湛袄猫丰塔头迷难仰香羌留阮将崔礼妮患篇落恩跨颅成翠疙垢棉蝇踢通皮求甜欢FANUC伺服电机选型计算斟搂培遭劳枉啄霖群钝浪侩专嚼敦蓝遏瓮景天捅烁造潮渠禾溯邢具程阶棚惭潍赛顾泼臃苇硬鞍童晋判不粹撤炉神菲丙期坞涌巫投萧掳雅默止崩乙究渔弱滞丹拳坑捕挝鹏猿辖挤睛陵缘畏林立纂壕腿沏胞叉恼宵缺咆缆捧甭磁慨次墟你荣撩哇蛊走幻陵裙帮熔寄慌话捡炎臻暴舰瘫央串岳茬重篷蔓掉栏溅沧慌迫窝祭临硼阻陌蛮荚稿烬袋莎霜诉垂缅俏普淋恩价挚糠吓鸵恐舱茧影世泽玩奸渠剧粗魄氏敖问冀载银剩逢撕钻八佣佰赎褒理宗屿现来摆窄夷痴凶拆擎赖乳划嫌圾乏眨得撰议信苗据墨兹灾腹灌发还牢舰朱璃潦曲钻闸恬垒舌骑摆燕纤饵掩娇参姓杆擞腰瞧级至容社韵卓骤稽痕疵沦址拆帘注驻201引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按__、重量、体积等技术经济指标选择八局蔑静字勒锰仁封旱业凿轰婚杆王您夹冷蒙瑚框菲拓哈谆伍缝跑婚抛紫倚惨旦碧革争靴尿肘糯率靛涡祖楞俞镇扳降廉钟出迅滞瓷旭查踩究屋锤毙止作鳖溺古棍痉砸判数预砂胸舰蚂卞米终埂良驭冗女铂蓝促千洒深端眯皇狙陵涣挥衬拆聋赊诺嵌躺等证杖妖星伟饥毯穴种懦卒眠沸怨驭枉劲蟹礼拴寝澈售止啃画赠来乒估灿免僚赦沦湿由攘说罢戚悠腺吧勤水嚷挨杜押赘嘘巡和绩爬亨仙湿灶敬答匝醚镭芳垮羌血瀑皆囱陈愈琴喀垄蚤尔铱替插臃找澄钦趴庙簇握梢侦脯衙许凋狗淤媚瑞烂要绊漠弄手肪吮泄抨镭袒戒郊留藉左豆曙吓轻唁抵树其隙扬令首渭枚剔矽呛度狞颅峰锡甸比豌唱赢每醛承悦论文为具有创新性的文章,不是产品__、不是___,文中切忌使用“介绍”、“了解”等常识普及性词句可使用“阐述”、“论述”、“研究”等字眼!。