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设计任务书设计题目四层电梯PLC控制设计要求功能:变化灵活,编程简单,故障少,噪音低维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地__少控制系统:当乘员进入电梯,按下楼层按纽,电梯门自动关闭后根据轿箱所处位置及乘员所处层数,判定轿箱运行方向,保证轿箱平层时减速将轿箱停在选定的楼层上,同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门另外在轿箱内外均要有__灯显示电梯运行方向及楼层数设计进度第一周查找PLC文献资料,选择编程控制器的机型控制电磁阀等所需的I/O点数内存的估计开关量输入输出的点数模拟量输入输出点数,输入输出模块的选择毕业调查实习,与指导老师交流设计事宜第二周查阅文献、收集资料第三周确定系统的设计方案,撰写开题报告第四~五周总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容第六~七周编写设计说明书第八周完成设计指导教师(签名)摘 要本文介绍利用西门子S7-2OO可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统运行情况实践证明PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值向用户提供解决实际工程问题http://___.studa.cn的方案充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点比以往使用专用机__的工业http://___.studa.net/gong___/控制系统更具通用性.在自动化领域有着更应用本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况为了能在激烈的国际化竞争中赢得先机,先进的设计软件是必不可少的这就要求我们毕业生能积极认真学好目前最先进的设计方法和自动化技术,为我国的自动化行业做出自己的贡献 关键词PLC可编程控制器电梯目 录TOC\o1-2\h\z\u摘 要II目 录III1概 述
11.1PLC的发展历程
11.2PLC组成及特点
21.3PLC的工作原理
41.4PLC的编程语言
51.5PLC在电梯上的应用52程控制器的机型选择
72.1控制电磁阀等所需的I/O点数
72.2内存估计
72.3响应时间
72.4输入输出模块的选择83硬件设计
93.1硬件配置简介
93.2电梯控制系统
93.3电气控制系统框图
113.4输入输出的分配114软件设计
134.1程序流程图
134.2电梯定向逻辑
154.3电梯PLC控制系统设计
164.4四层电梯的梯形图设计195系统调试
245.1硬件部分调试
245.2软件部分调试24总 结26致 谢27____281概 述
1.1PLC的发展历程第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘,在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、__便宜等优点的基础上,同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能这一设想提出后,美国数字设备公司(DEC)于1969年研制成第一台PLC,型号为PDP-14,投入通用汽车公司的生产线控制中,取得了令人满意的效果,从此开创了PLC的___第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性这些控制器易于__,占用空间小,可重复使用尽管控制器编程有些琐碎,但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言,这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它在短时间内,PLC在其他工业部门也得到应用到70年代初,食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备,迈出了其实用化阶段的第一步70年代中期,由于大规模集成电路的出现,使8位微处理器和位片处理器相继问世,使可编程控制技术产生了飞跃在逻辑运算功能的基础上,增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度,扩大了输入输出规模在这个时期,__、西德(原)和法国相继研制出了自己的PLC,我国在1974年也开始研制70年代由于超大规模集成电路的出现,使PLC向大规模、高速性能方向发展,形成了多种系列化产品这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟,出现了工艺人员使用的图形语言在功能上,PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统进入__十年代后,PLC的软硬件功能进一步得到加强,PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统,能与其他设备通信,生成报表,调度产生,可诊断自身故障及机器故障这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求尽管PLC功能越来越强,但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点
1.2PLC组成及特点PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成除了硬件系统外,还需要软件系统的支持,它们相辅相成,却一不可,共同构成PLCPLC的软件系由系统程序和用户程序两大部分组成PLC能如此迅速发展,除了工业自动化的客观需求外,还因为他具有许多独特的优点他较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题以下是其主要特点
(1)编程方法简单易学
(2)功能强,性能__比高
(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
(4)可靠性高、抗干扰能力强
(5)系统的设计、__、调试工作量少
(6)维修工作量小,维修方便
(7)体积小、耗能低
1.
2.1硬件的可靠性可编程控制是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制系统和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置它具有体积小、功能强、灵活通用与维修方便等一系列的优点特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业的三大支柱之一一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部件及外部设备组成各部分之间通过内部系统总线进行连接CPU是PLC的核心部分,由它实现逻辑运算,协调控制系统内部各部分的工作,它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的PLC的对外功能主要是通过各类接口模块的红外线,实现对工业设备和生产过程的检测和控制PLC的电源一般采用开关电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、质量轻、效率高、抗干扰性能好路串一旦某模块出现故障,进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行
1.
2.2编程简单,使用方便用微机实现自动控制,常使用汇编语言编程,难于掌握,要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握例如,目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受,易于编程,程序改变时也容易修改,很灵活方便
1.
2.3接线简单,通用性好PLC的接线只需将输入__的设备(按钮、开关等)与PLC输入端子连接,将接受输出__执行控制任务的执行元件(接触器、电磁阀等)与PLC输出端子连接接线简单、工作最少,省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”,这样生产线的自动化过程就能随意改变这种性能使PLC具有很高的经济效益用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分,模块化的自诊断接口电路能指出故障,并易于排除故障与替换故障部件,这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用
1.
2.4可连接为控制网络系统PLC可连成功能很强的网络系统网络可分为两类一类是低速网络,采用主从方式通信,传输速率从几千波特到上万波特,传输距离为500—2500m;另一类为高速网络,采用令牌传送方式通信,传输速率为1M—10Mbps,传输距离为500—1000m,网上结点可达1024个这两类网络可以级连,网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机,从而组成控制范围很大的局部网络
1.
2.5易于__,便于维护PLC__简单而且功能有效,其相对小的体积使之能__在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方,在从继电器系统改换到PLC系统的情况下,PLC小的模块结构使之能__在继电器附近并将连线向已有接线端,其实改换很方便,只要将输入/输出设备连向接线端即可在大型__中,长距离输入/输出站点安放在最优地点长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU,这种配置大大减少了物料和劳力,长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达__场地前由PLC制造商预先连好线,这一方法大大减少了电气技术人员的现场__时间从一开始,PLC便以易维护作为设计目标由于几乎所有器件都是固态的,维护时只需更换模块级插入式部件,故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中,就能指示器是否正常工作,借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF,还可写编程指令来报告故障PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分一旦__后,其作用立即显现,其收益也马上实现,向其他智能设备一样PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性
1.3PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的他通过执行用户程序来实现控制任务但是,在时间上,PLC执行的任务是串行,与继电—接触器控制系统中任务的执行有所不同PLC采用循环扫描工作方式在程序执行过程的周期中,程序对各个过程输入__进行采样,对采样的__进行运算和处理,并把结果输出到生产过程的执行机构中所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取,将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器,同时将新的运算结果送到输出端这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新,故称为“I(输入)/O输出刷新”由此可见,若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化,则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化,或者说输出队输入产生了响应反之,若在本次I/O刷新之后,输入变量才发生变化,则本次扫描输出不变,即不响应,而要到下一次扫描期间输出才会产生响应由于PLC采用循环扫描的工作方式,所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响扫描周期的长短主要取决于这几个因数一是CPU执行指令的速度,二是每条指令占用的时间,三是指令条数的多少,即程序的长短对于慢速控制系统,响应速度常常不是主要的,故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力因为干扰常是脉冲式的、短时的,而由于系统响应较慢,常常要几个扫描周期才响应一次,而多次扫描后,瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少,故增加了抗干扰能力但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,这一问题就需慎重考虑应对响应时间作出精确的计算,精心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响
1.4PLC的编程语言PLC提供了较完整的编程语言,以适应PLC在工业环境中的应用利用编程语言,按照不同的控制要求编制不同的控制程序,这相当于设计和改变继电器的硬接线线路,这就是所谓的“可编程序”程序由编程器送到PLC内部的存储器中,它也能方便地读出、检查与修改PLC提供的编程语言通常由三种梯形图、指令表、功能图等梯形图LAD编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的PLC梯形图PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定区别PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器,都是由软件实现的梯形图语言简单明了,易于理解,是所有编程语言的首选指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言,他是可编程控制器最基础的编程语言所谓指令表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图使用它可以对具有并发、选择等复杂的系统进行编程许多PLC都提供了用于SFC编程的指令每一种编程方法都有它的优点和缺点,根据每一种特殊的控制要求,根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法
1.5PLC在电梯上的应用随着科技的发展,工业控制的自动化程度不断提高,以微处理器为核心组成的可编程序控制器(PLC)得到了广泛的应用很多工厂的生产流水线、__设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制,只要把预定的控制任务编成程序,用一串指令的形式存放到存储器中,然后根据输入各种指令,经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制PLC在电梯中的应用也已很成熟PLC作为主控制器,一方面要采集电梯的各种输入__,包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮__、门锁__、门区__、井道内的强迫减速__、防冲__以及消防__等另一方面要把采集到的__进行计算和处理给出电梯的楼层__和速度__,并驱动相应的开关门__、方向继电器和抱闸继电器,以控制电梯的运行我们利用PLC内的条件跳转和主控指令,把对电梯的控制程序划分为几个程序段检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段当给电梯送电时,PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出__,检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态正常自动状态时,PLC检测门锁是否接通,若门锁不通则给出关门__,控制电梯关门;当门锁接通时,进入待机状态,此时一收到指令__电梯即起动当电梯到达减速楼层时PLC程序是仿照继电器控制理念进行编制2程控制器的机型选择
2.1控制电磁阀等所需的I/O点数有电磁阀的动作原理可知,一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出;一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出;一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出一个按钮需一个输入;一个光电开关要占用一个或两个输入点;一个__占用一个输出点;而波段开关,有几个波段就占用几个输入点;一般情况,各种位置开关都要占用两个输入点根据上面所述原理分析,本设计用到十个按钮,需要十个输入点四个位置按钮,需要八个输入点十六个__灯,需要十六个输出点
2.2内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响内存利用率;开关量输入输出点数;模拟量输入输出点数;用户的编程水平
2.
2.1内存利用率我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率
2.
2.2开关量输入输出的点数一般系统中,开关量输入和开关量输出的比为64这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的所需内存字数=开关量(输入+输出)总点数*
102.
2.3模拟量输入输出的总点数只有模拟量输入时内存字数=模拟量点数*100模拟量输入输出同时存在内存拟量字数*
2002.3响应时间可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入__系统响应时间是指输入__产生时刻与由此而使输出__状态发生变化时刻的时间间隔系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期
2.4输入输出模块的选择模块输出的任务是将机器内部__电平转换为外部过程的控制__输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值3硬件设计
3.1硬件配置简介PLC产品出现以来,它以面向工业控制的鲜明特点,普遍受到电器控制领域的欢迎特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统,使得控制系统的可靠性大大提高目前各国生产的PLC品种繁多,发展速度快本文所用到的产品是S7-200系列的PLC作系列电梯的在此简单的介绍该机型的一些技术指标技术性能分为一般性能,功能特性(基本单元),输入性能,输出性能和其它性能
3.2电梯控制系统电梯模拟系统如下图所示图
3.
2.1电梯系统控制模拟图
3.3电气控制系统框图图
3.
3.1输入与输出图
3.
3.1中输出为
1、电动机;
2、上下行接触器;
3、快慢速接触器;
4、位置指示;
5、门锁输入为
6、轿内指令;
7、厅外指令;
8、门区感应;
9、手动开关门;
10、楼层感应PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,输出点的需求量和控制过程的难易程度
3.4输入输出的分配输入点序号名称输入点0一层行程开关I
0.01二层行程开关I
0.12三层行程开关I
0.23四层行程开关I
0.34四层呼叫按钮I
0.45三层呼叫按钮I
0.56二层呼叫按钮I
0.67一层呼叫按钮I
0.78手动开关按钮I
1.69手动关门按钮I
1.710红外传感器I
2.211红外传感器I
2.3输出点序号名称输出点0一层指示灯Q
0.11二层指示灯Q
0.22三层指示灯Q
0.33四层指示灯Q
0.44电动机正转指示灯亮Q
0.55电动机反转指示灯亮Q
0.66开门电机正转Q
0.77开门电梯反转Q
1.0图
3.
4.1I/O接线图4软件设计
4.1程序流程图图
4.1图
4.
24.2电梯定向逻辑电梯的定向是根据电梯的上行请求__、下行请求__、电梯轿箱内请求__、电梯当前所处位置等__来确定电梯继续运行的方向电梯的定向是电梯控制中的重要逻辑在以往电梯的定向逻辑中,一般都是将电梯各个层的上、下行请求__、电梯轿箱内楼层请求__、电梯当前楼层__等综合到一条或几条语句中进行判断这样一来,当楼层数目比较大时,每条语句的编程元件很多,不可避免的带来程序复杂,容易出错,调试麻烦,运行速度慢等问题以下提出的用逻辑运算指令来进行电梯定向的方法可以比较好的问题状态转换方式电梯的方向只有上升、下降2个方向,但电梯也可能由于没有任何的上升或者下降请求__而处于停止状态在电梯的方向处理过程中,电梯只能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换,例如当电梯由上升状态转为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下降状态这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的,以往的电梯控制系统中,当电梯响应完某个方向上的所有__后,若所有剩余的__都是反方向的,电梯立刻改变方向,此时,在原方向前方若出现新的呼叫__,电梯将不会立刻应答,只是记忆该呼叫__,而去响应换向后的方向上的呼叫__,这样既不符合电梯选层的优先原则,又不能有效的节约能源采用图
4.2所示的状态转换方式,电梯在响应完某个方向上的所有__后并不是立刻反向,而是保持该状态等待一段时间后进入停止状态,然后再反向响应相反方向的呼叫__对保持时间进行合理的选择,完全可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝,又能有效的响应同方向的由于电梯的上升与下降状态之间需要通过“停止状态”该中间状态来转换,故在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况:1电梯处于上升状态在该状态下,当前楼层的上面有上升请求,当前楼层的上面有下降请求或者电梯轿箱内请求在当前楼层的上面,3个条件有1个和多个成立时,电梯继续处于上升状态;当以上3种条件都不满足时,电梯经过一段定时时间后进入停止状态2电梯处于下降状态在当前楼层的下面有下降请求,当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内的请求在当前楼层的下面时,电梯继续处于下降状态;当以上3种条件都不满足时,电梯经过一段定时时间后进入停止状态3电梯处于停止状态在当前层之上有下降、上升的请求__或者电梯轿箱内楼层请求__在当前层的上面则置电梯为上升状态;相反,若在当前层之下有下降、上升的请求__或者电梯轿箱内楼层请求__在当前层的下面则置电梯为下降状
4.3电梯PLC控制系统设计
4.
3.1楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时,指示位置及指令以二层为表
4.
3.1指示位置及指令表LDtwoselet二层内选择Stwoseatq1二层内选择指示LDtwoup二层上呼Stwoupq,1二层上呼指示LDtwodown二层下呼Stwodownq,1二层下呼指示LDtwoseat二层位置=twoseatq二层位置指示
4.
3.2电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例当电梯的一或二层有指令时,将三层下行位置1,同时无上行,驱动电梯下行程序说明如下电梯在三层时下行表
4.
3.
2.1LDoneseletq一层内选择0twoseletq或二层内选择0oneupq或一层上呼0twodownq或二层下呼0twoupq或二层上呼ANseatq在三层位置时SV
0.
1.1置三层下行位电梯三层时下行表
4.
3.
2.2LDV
0.0有四层下行位0V
0.1或有三层下行位0V
0.2或有二层下行位ANup同时无上行=down电梯下行.
4.
3.3电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例程序说明如下电梯在二层上行表
4.
3.
3.1ADfourseletq四层选择0threeseletq或三层选择0fourdownq或四层下呼0threedownq或三层下呼0threeupq或三层上呼Atwoseatq在二层位置时SV
0.
4.1置二曾上行位电梯上行表
4.
3.
3.2LDV
0.3有一层上行位0V
0.4或有二层上行位0V
0.5或有三层上行位ANdown同时电梯无下行=up电梯上行
4.
3.4电梯到达时程序设计电梯到达某层时,将已完成的指令__复位以电梯到达三层为例程序说明如下电梯到达三层表
4.
3.
4.1LDthreeseatq电梯到达三层Rthreeseletq1复位三层内选择RV
0.
0.1复位四层下行RV
0.
3.1复位一层上行RV
0.
4.1复位二层上行LDthreeseatq电梯到达三层ANdown同时无下行Rthreeupq1复位三层上行LDthreeseatq电梯到达三层ANup同时无上行Rthreedownq,1复位三层下行
4.4四层电梯的梯形图设计图
4.
4.1图
4.
4.2图
4.
4.3图
4.
4.4图
4.
4.4图
4.
4.65系统调试完成了硬件的设计、制作和软件编程之后,要使系统能够按设计意图正常运行,必须进行系统调试系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分
5.1硬件部分调试根据电气接线图__接线,PLC实际接线时,还应考虑到以下几个方面1应有电源输入线,通常为220V、50HZ交流电源,允许电源有一定的浮动范围并且必须有保护装置,如熔断器等若是干扰较强或对可靠性要求很高的场合,应在PLC的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器2输入端子八个为一组,公用一个COM端PLC应单独接地,不要和其他电器元件共用接地线,接地线__应大于2mm²并尽可能靠近PLC3PLC输出端接有线圈和电磁阀等感性元件时必须加保护电路,例如并接阻容吸收回路(对于交流电源)或续流二极管(对于支流电源)
5.2软件部分调试用编程工具将用户程序输入计算机,经过反复编辑、编译、下载、调试、运行,直至运行正确
5.
2.1编辑、编译打开梯形图编辑器将程序输入电脑程序输入完成后,用CPU的下拉菜单或工具条中编译快捷按钮对程序进行编译,编译后在显示器__的输入窗口显示编译结果,并能明确的指出错误的网络段,可以根据错误的提示对程序进行修改,然后再编译,一直到编译无误
5.
2.2程序下载程序编译成功后,单击标准工具条中下载快捷按钮打开文件菜单,选择下载项,弹出对话框,经选定程序块、数据块、系统块等下载内容后,按确认按钮将选中内容下载到PLC的存储器上
5.
2.3程序监视、运行调试当PLC工作方式开关在TERM位置时还可用STEP—MICRO/WIN32的菜单命令或快捷按钮都可以对CPU工作方式进行软件设计使用程序编辑器还可以在PLC运行监视程序执行的过程和各元件的状态及数据,打开调试菜单选中程序状态这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝在PLC的运行工作状态随输入条件的改变、定时及计数过程的运行,每个扫描周期的输入阶段将各个期间的状态刷新,同时还可以动态显示各个定时、计数器的当前值,以便在线动态观察程序的运行,出现错误易于发现更改经过系统各方面的调试,系统运行正确说明该设计合理总 结本系统主要以PLC为核心,利用PLC的强大的控制功能,实现了对升降电梯的控制利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程利用可编程控制器控制升降电梯,具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点当建筑物的层楼增加时,硬件接线上只需增加楼层相应的输入__原来的接线不需改变,软件上只需增加相应楼层的功能,要改动的地方也较少调试结果表明,在适应性、精确性和可靠性方面,到达到了设计的要求,表明该设计方案是可行的另一方面,在这次的设计中,我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据,这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的感觉,取值时往往犹豫不决,瞻前顾后,大大减慢了我们的设计速度与此同时,我们也发觉到,对工具书使用的不重视是一个非常严重的问题通过本设计,我学习到了很多东西,在工作的细心上也得到了提高并且,更了解了有关可编程控制器的功能我选择这个设计,也是为了弥补以前学习上的不足这次设计,使我了解到老师的用心良苦,并且从老师那学到了很多宝贵的东西致 谢本论文是在济源职业技术学院苑成友老师的指导下完成的在做论文的过程中苑成友老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发,也给了我很大的触动另外,苑成友老师经常给我讲解不懂的地方,教我怎么入手,给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文还要感谢系里其他的老师的指导,给了我很大的帮助在此,感谢老师在工作和生活上给予的指导和关心同时在这里还要感谢其同学给予我的关心和帮助,感谢机房老师给予我们上机实验方便我们即将毕业,在此,向三年中在学习和生活上给予过我帮助的老师和同学致谢____
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