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1、从系统、输入、输出三者之间的关系出发,根据已知条件与求解问题的不同,机械工程控制论的任务可以分为哪几种?
2、系统的特性
3、信息、反馈的定义?第二章拉普拉斯变换的数学方法习题
1、拉普拉斯变换的定义第三章系统的数学模型习题
1、列写系统或元件微分方程的一般步骤?
2、传递函数具有的特点?
3、建立系统方框图的步骤?第四章系统的瞬态相应与误差分析习题
1、时间响应的定义
2、二阶系统的动态指标中,调整时间ts反映了系统的A.稳定性B.灵敏性C.准确性
3、增大一阶系统的时间常数T,则系统的调整时间A.变长B.变短C.不变第五章系统的频率特性习题
1、 L—R—C串联电路如图所示假设作用在输入端的电压为试求通过电阻R的稳态电流
2、频率响应
3、频率特性的特点与作用?第六章系统的稳定性习题
1、系统稳定的概念
2、系统稳定的充要条件?
3、一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定 第七章机械工程控制系统的矫正与设计习题
1、控制系统的性能指标按其类型可分为、、
2、控制系统的综合性能指标主要有、、作业参考答案第一章绪论
1、从系统、输入、输出三者之间的关系出发,根据已知条件与求解问题的不同,机械工程控制论的任务可以分为以下五种
(1)已知系统和输入,求系统的输出,即系统分析问题;
(2)已知系统和系统的理想输出,设计输入,即最优控制问题;
(3)已知输入和理想输出时,设计系统,即最优设计问题;
(4)输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,此即滤波与预测问题;
(5)已知系统的输入和输出,求系统的结构与参数,即系统辨识问题
2、系统具有如下特性
(1)系统的性能不仅与系统的元素有关,而且还与系统的结构有关;
(2)系统的内容比组成系统各元素的内容要丰富得多;
(3)系统往往具有表现出在时域、频域或空域等域内的动态特性
3、信息一切能表达一定意义的__、符号和__等统称为信息也可定义为事物运动的状态或方式 反馈(信息反馈)将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈第二章拉普拉斯变换的数学方法
1、拉普拉斯变换的定义第三章系统的数学模型
1、
(1)确定系统或元件的输入量和输出量;
(2)按照__的传递顺序,从系统的输入端出发,根据有关定律,列写出各个环节的动态微分方程;
(3)消除上述各方程式中的中间变量,最后得到只包含输入量与输出量的方程式;
(4)将与输入有关的项写在微分方程的右边,与输出有关的项写在微分方程的左边,并且各阶导数项按降幂排列
2、
(1)传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性,而其分子则反映了系统与外界之间的__
(2)当系统在初始状态为零时,对于给定的输入,系统输出的Lapla__变换完全取决于其传递函数一旦系统的初始状态不为零,则传递函数不能完全反映系统的动态历程
(3)传递函数分子中s的阶次不会大于分母中s的阶次
(4)传递函数有无量纲和取何种量纲,取决于系统输出的量纲与输入的量纲
(5)不同用途、不同物理组成的不同类型系统、环节或元件,可以具有相同形式的传递函数
(6)传递函数非常适用于对单输入、单输出线性定常系统的动态特性进行描述但对于多输入、多输出系统,需要对不同的输入量和输出量分别求传递函数另外,系统传递函数只表示系统输入量和输出量的数学关系(描述系统的外部特性),而未表示系统中间变量之间的关系(描述系统的内部特性)针对这个局限性,在现代控制理论中,往往采用状态空间描述法对系统的动态特性进行描述
3、
(1)建立系统(或元件)的原始微分方程;
(2)对这些原始微分方程在初始状态为零的条件下进行Lapla__变换,并根据各个变换式的因果关系分别绘出相应的方框图;
(3)从系统的输入量与主反馈__进行叠加的比较环节开始,沿__流动的方向,通过传递函数方框将所有的中间变量之间的关系一一画出,直至画出系统的输出量与主反馈__第四章系统的瞬态相应与误差分析
1、时间响应指系统的响应(输出)在时域上的表现形式,或系统的动力学方程在一定初始条件下的解
2、B
3、A.第五章系统的频率特性
1、解根据回路电压定律有 系统的传递函数为 系统的频率特性为 系统的幅频特性为 系统的相频特性为 根据系统频率特性的定义有 系统稳态输出为 即
2、频率响应线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应
3、答 1.频率特性实质上是系统的单位脉冲响应函数的傅里叶变换即 2.频率特性分析通过分析不同的谐波输入时的稳态响应,揭示系统的动态特性 3.频率特性分析主要针对系统的稳态响应而言,应用频率特性的概念可以非常容易求系统在谐波输入作用下系统的稳态响应另外,系统频率特性在研究系统的结构与参数对系统性能的影响时,比较容易 4.频率特性分析在实验建模和复杂系统分析方面的应用要比时域分析法更方便第六章系统的稳定性
1、系统稳定性指系统在干扰作用下偏离平衡位置,当干扰撤除后,系统自动回到平衡位置的能力
2、系统所有特征根的实部全都小于零,或系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内
3、解开环频率特性为,开环频率特性的Nyquist图如图(例
5.3)所示当从变化到时,其轨迹逆时针包围点一圈,即=—1而此系统开环不稳定,且=1故因此,系统稳定第七章机械工程控制系统的矫正与设计
1、时域性能指标频域性能指标综合性能指标
2、误差积分性能指标误差平方积分性能指标广义误差平方积分性能指标芆薂薆羈聿蒈蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂芃膅蚂肅肅薄蚂螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒇螇袃膀莃螆羅羃艿螆螅腿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅螂螂芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆袀聿肆蒂衿袈节莈蒅羁膅芄蒄肃莀薂蒄螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薈螃肁芃薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂芃膅蚂肅肅薄蚂螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒇螇袃膀莃螆羅羃艿螆螅腿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅螂螂芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆袀聿肆蒂衿袈节莈蒅羁膅芄蒄肃莀薂蒄螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薈螃肁芃薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂芃膅蚂肅肅薄蚂螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒇螇袃膀莃螆羅羃艿螆螅腿芅螅袇肁薃螄羀芇葿螃肂肀莅螂螂芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆袀聿肆蒂衿袈节莈蒅羁膅芄蒄肃莀薂蒄螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薈螃肁芃薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂芃膅蚂肅肅薄蚂螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿186。