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江西电力技师学院(江西机电学校)教案纸课程机械基础第37页授课日期:班级:课题:§7-3铰链四杆机构的基本性质目的要求:掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点:曲柄存在条件、急回特性、死点位置教学方法、教具:讲授作业布置:教案审批:§7-3铰链四杆机构的基本性质
一、曲柄存在条件1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件机架为最短杆双摇杆机构的条件连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构第38页
二、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角,用θ表示急回特性空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度机构的急回特性可用行程速比系数K表示极位夹角θ越大,机构的急回特性越明显
三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时连杆与从动件曲柄的共线位置C1AB1摇杆处于右极限位置C2D时连杆与从动件曲柄的共线位置C2B2A死点位置的利用工件夹紧后,BCD成一直线,撤去外力F之后,机构在工件反弹力T的作用下,处于死点位置即使反弹力很大工件也不会松脱,使夹。