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讨论题与习题习题4-1试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心题图4-1解4-2在题图4-2所示的凸轮机构中,若已知凸轮2以等角速度顺时针转动,试求从动件上点B的速度假设构件3在2上作纯滚动,求点B的速度题图4-2解由可得可得4-3在题图4-3所示的机构中,已知曲柄1顺时针方向匀速转动,角速度1=100rad/s,试求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向题图4-3解因已知曲柄2的运动,而所求构件4的运动,所以要求取构件2和4的瞬心根据瞬心的性质,得所以方向顺时针运动4-4在题图4-4所示的机构中,已知图示机构的尺寸,原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动试确定
(1)在图上标出机构的全部瞬心;
(2)用瞬心法确定点M的速度vM,需写出表达式,并标出速度的方向题图4-4解4-5在题图4-5所示的机构中,已知图示机构的尺寸,原动件1以匀角速度1沿顺时针方向转动试确定
(1)在图上标出机构的全部瞬心;
(2)用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度3,需写出表达式,并标出速度的方向题图4-6解相应的瞬心和求解过程可以参考4—4,只需要利用VP13列出等式即可求解4-8在题图4-8所示是铰链四杆机构中,各杆件长度分别为lAB=28mm,lBC=70mm,lCD=50mm,lAD=72mm若取AD为机架,作图求该机构的极位夹角,杆CD的最大摆角和最小传动角min题图4-8解
(1)取比例尺,画出机构的极限位置及传动角的极值位置图,分别如图(a)和(b)所示由图上量得
(2)由于,故存在曲柄又由于为最短杆,故机构演化为双曲柄机构,C,D都是摆转副另外,本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值但在计算min的时候,要注意4-9已知一偏置曲柄滑块机构,如题图4-9所示其中,曲柄长度lAB=15mm,连杆lBC=50mm,偏距e=10mm
(1)画出滑块的两个极限位置;
(2)标出极位夹角及行程H;
(3)计算行程速比系数K;
(4)标出并计算最小传动角min题图4-9解K=
1.094-10题图4-10所示为一偏心轮机构
(1)在图中画出滑块3的两个极限位置;
(2)当轮1主动时,标出该机构在图示位置的传动角γ;
(3)当滑块3主动时,标出该机构的最大压力角αmax题图4-10解偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构,相应的求解可以参考4-
9.当AB和BC位于同一条直线的时候,压力角最大,且αmax=90°4-14题图4-12所示为Roberts近似直线机构,连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹机构中各构件的相对尺寸如下图所示画出该机构的运动简图,判断该机构中是否存在曲柄?当以构件1作为原动件时,画出该机构最小传动角位置,并确定最小传动角的值;试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系题图4-12解
(1)该机构为一个四杆机构,通过判断,不存在曲柄
(2)当构件
2、3位于同一条直线时,传动角最小,为0°
(3)该题要求解的是和的值利用瞬心法即可简单求解。