还剩5页未读,继续阅读
文本内容:
一、填空(每空1分)T-1-1-01-2-
3、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体T-2-2-02-2-
4、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副T-2-2-03-2-
2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接平面运动副可分为低副和高副T-2-2-04-2-
1、平面运动副的最大约束数为2T-2-2-05-2-
1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目T-2-2-06-2-
1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况T-2-2-07-2-
1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副T-3-2-08-2-
2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置T-3-2-09-2-
2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置T-3-2-10-2-
1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性T-3-2-11-2-
1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等T-4-2-12-2-
3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的T-7-2-17-3-
6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点T-7-3-18-2-
2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等T-7-2-20-2-
2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类T-7-2-21-2-
2、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1=σH2T-7-10-22-2-
2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载的场合T-10-1-27-2-
2、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称周转星轮系
二、判断题正确的打√,错误的打×(每题2分)P-1-1-01-2-
2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的(×)P-3-2-02-2-
2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高(√)P-3-2-03-2-
2、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角×P-3-2-04-2-
2、机构处于死点位置时,其传动角等于90°×P-4-2-05-2-
2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律×P-4-2-06-2-
2、凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击(√)P-6-3-07-2-
2、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的√P-7-1-09-2-
2、基圆以内无渐开线√P-7-9-20-2-
2、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用(×)P-9-1-23-2-
2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比(×)
三、选择题将正确答案的序号填在括号中(每题2分)A-1-1-01-3-
2、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为AA.零件B.机构C.构件D.部件A-2-2-02-3-
2、平面运动副所提供的约束为(C)A.1B.2C.1或2D.3A-2-2-03-3-
2、若两构件组成低副,则其接触形式为(A)A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触A-2-4-04-3-
2、机构具有确定相对运动的条件是AA.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-
2、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取BA.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆A-4-2-06-3-
2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动AA.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击A-7-2-10-3-
2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于DA.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆A-7-10-15-3-
2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的A均为标准值A.法面模数、分度圆上的法面压力角B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角
四、问答题每题5分W-4-2-01-2-
5、说出凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合答等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律(余弦加速度运动规律);等速运动规律有刚性冲击,用于低速轻载的场合;等加速等减速运动规律有柔性冲击,用于中低速的场合;简谐运动规律(余弦加速度运动规律)当有停歇区间时有柔性冲击,用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击,用于高速场合W-7-1-01-2-
5、简述齿廓啮合基本定律不论齿廓在任何位置接触,过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点,才能保证传动比恒定不变
五、计算题J-2-5-01-4-
10、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(10分)解机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数n=3,PL=3,PH=2机构自由度F=3n-2PL-PH=1,因为W=1=F,所以机构的运动确定J-2-5-02-4-
15、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(15分) 解答:机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数等于机构中接受外界给定运动规律的原动件的个数机构中,n=7,PL=9,PH=1F=3n-2PL-PH=2=W0,所以机构运动确定C、G处复合铰链,E处虚约束,F处局部自由度J-2-5-03-4-
15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出(15分)解答:C处为复合铰链则n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1J-2-5-04-4-
15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出(15分)解答:F处为复合铰链H或I处为虚约束则n=6PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1J-3-2-05-3-
10、图示四杆机构中,已知a=62mmb=152mmc=122mmd=102mm取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?(15分)解因为最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和,满足构件的长度和条件,所以取AB为机架,得双曲柄机构;取BC或AD为机架,得曲柄摇杆机构;取CD为机架,得双摇杆机构; J-3-2-06-3-
10、已知图示机构中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问
(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)
(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?(10分)解答因为LBC+LAD=50+120=170mmLBC+LCD=82+96=178mm所以LBC+LADLBC+LCD符合曲柄存在的杆长之和条件.当取AD为机架时不存在曲柄得到双摇杆机构;当分别取AB或CD为机架时均得到曲柄摇杆机构;当取BC为机架时得到双曲柄杆机构.J-3-2-07-3-
10、如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mmLBC=110mmLCD=80mmLAD=100mm
(1)该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由);
(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?(10分)解答因为LAB+LBC=50+110=160mmLAB+LBC=80+100=180mm所以LAB+LBCLAB+LBC符合曲柄存在的杆长之和条件.1当取AD为机架时得到曲柄摇杆机构;2当取AB为机架时得到双曲柄杆机构;当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构;当取CD为机架时;得到双摇杆机构.J-7-3-08-3-
10、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm,齿数Z1=20,Z2=80,齿顶高系数ha*=1,压力角=20°试求这对齿轮的模数m,传动比i12,节圆直径及啮合角解节圆直径=分度圆直径d1=mz1=4×20=80mmd2=mz2=4×80=320mmmmJ-7-3-09-4-
15、某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距p=
12.56mm,齿数z=20,正常齿制求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、、齿根圆直径df、基圆直径db、、齿高h及齿厚scos20º≈
0.94解答p=
12.56 mm,m=4 mm;分度圆直径d=m·z=4×20=80 mm;基圆直径db=d·cos20º=
75.2 mm;齿顶圆直径da=m·Z+2ha*=88 mm;齿根圆直径df=m·Z-2ha*-2c*=70 mm;齿高h=m·2ha*+c*=9 mm;齿厚s=
6.28mmJ-7-3-10-3-
10、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm传动比i12=3小齿轮齿数Z1=18试确定大齿轮的齿数Z
2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径解:由i12==3得Z2=3*18=54又由mm分度圆直径:mmmmJ-9-1-11-3-
10、如下图所示轮系中,已知Z1=16,Z2=36,Z3=25,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若n1=600r/min,求蜗轮的转速n6及各轮的转向(10分)解:J-9-1-12-4-
20、在图示传动装置中,已知各轮齿数为Z1=20Z2=40Z3=20Z4=30Z5=80,运动从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出,nⅠ=1000r/min转动方向如图所示试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向(20分)解:由Z
3、Z
4、Z
5、H系杆组成星行轮轮系,可得其中n5=0,所以即或;又i12又因为iⅠⅡ所以,解得:nⅡ=n3=-2500r/min,负号表示nⅡ与nⅠ方向相反,如图所示
六、设计题每小题20分J-4-3-14-4-
20、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置试用作图法在图上标出1当凸轮从初始位置转过=90°时,从动件走过的位移S1;2当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时,凸轮转过的相应角度说明1不必作文字说明,但必须保留作图线;2S1和只需在图上标出,不必度量出数值
七、分析题本题20分J-8-2-15-4-
20、.已知在一级蜗杆传动中,蜗杆为主动轮,蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。