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第4章 平面连杆机构1.基本形式:双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构2.曲柄存在条件:杆长条件,机架条件3.运动特性:急回运动,传动角,压力角,死点,运动连续性4.演化形式:曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,双滑块机构,偏心轮机构5.机构设计:行程速比系数,运动轨迹【思考题】4-1 平面四杆机构的基本形式是什么?它有哪些演化形式?演化的方式有哪些?4-2 什么是曲柄?平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?4-3 什么是行程速比系数?极位夹角?急回特性?三者之间关系如何?4-4 什么是平面连杆机构的死点?举出避免死点和利用死点进行工作的例子4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种?它们是如何演化来的?4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种?它们的特点是什么?A级能力训练题
1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小
2.机构中的运动副是指________________________,平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构
3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和
(2)最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和
(3)以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架
4.在铰链四杆机构中,最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和a.当取与最短杆为机架时,机构为________________;b.当取最短杆相邻杆为机架时,机构为_______________;c.当取最短杆的对边杆为机架,机构为________________
(1)双摇杆机构
(2)导杆机构
(3)双曲柄机构
(4)曲柄摇杆机构
5.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和
(1)一定
(2)不一定
(3)一定不
6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角
(1)主动件
(2)从动件
(3)机架
(4)连架杆
7.当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角________
(1)为0°
(2)为90°
(3)与构件尺寸有关
8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________
(1)曲柄主动时
(2)滑块主动时
(3)连杆与曲柄共线时B级能力训练题
9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将原机构________
(1)曲柄作为机架
(2)连杆作为机架
(3)摇杆作为机架
(4)曲柄或连杆作为机架
10.四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的
(1)等速运动
(2)等速移动
(3)变速转动或变速移动
11.急回机构的行程速比系数________
(1)K>l
(2)K=l
(3)K<l
(4)K=
212.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于________是否与连杆共线
(1)主动件
(2)从动件
(3)机架
(4)摇杆
13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时,其值等于零的角度是_______
(1)压力角
(2)传动角
(3)极位夹角
(1)压力角或传动角
14.当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在________成一条直线时
(1)连杆与曲柄
(2)连杆与机架
(3)曲柄与机架
15.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角________
(1)γmin尽可能小一些
(2)γmin=0°
(3)γmin尽可能大一些
(4)γmin=45°
16.当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆________与曲柄垂直
(1)一定
(2)不一定
(3)一定不
17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,已知摇杆的行速比系数K=
1.5,那么,极位夹角________
(1)θ=18°
(2)θ=-18°
(3)θ=36°
(4)θ=72°C级拓展训练题
18.在曲柄摇杆机构中改变________________而形成曲柄滑块机构,在曲柄滑块机构中改变________________而形成偏心轮机构19平行四边形机构的极位夹角=________度,它的行程速比系数=________
20.当曲柄为原动件时,偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时,则________
(1)曲柄与导路平行
(2)曲柄与导路垂直
(3)曲柄与连杆共线
(4)曲柄与连杆垂直
21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是________
(1)0≤K≤l
(2)0≤K≤2
(3)l≤K≤3
(4)1≤K≤
222.在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇摆角将________
(1)加大
(2)减小
(3)不变
(4)加大或不变
23.对心曲柄滑块机构,曲柄长为a,连杆长为b,则其最小传动角________
(1)γmin=cos-1(b/a)
(2)γmin=sin-1(a/b)
(3)γmin=cos-1(a/b)参考答案
1.极位夹角
2.两构件组成的可动联接,低副3
(1)4
(3)4)
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(3)。