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文本内容:
一、填空题
1、高副是指两构件之间作__点或线接触的运动副,一个平面高副会引入1个约束
2、机构是具有确定相对确定相对运动的构件的组合,因此构件和 运动副是组成机构的两个要素
3、机器中的每一个独立的运动单元体,称为构件,即运动单元
4、低副是指两构件之间作_面__接触的运动副,一个平面低副会引入2个约束
5、高副是指两构件之间作__点或线接触的运动副,一个平面高副会引入1个约束
6、曲柄摇杆机构中,通常以曲柄为原动件,作回转运动
7、铰链四杆机构中,连架杆的运动形式有两种,其中作连续转动的称为 曲柄 ,作摆动的称为 摇杆
8、内燃机和冲床是曲柄滑块机构在工程中的应用实例
9、标准直圆柱齿轮的三个主要参数齿数、模数、压力角
10、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
1711、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相等和压力角相等
12、模数是齿轮的重要参数,它是指齿轮的齿距与π的比值
13、齿轮的润滑方式有浸油润滑和喷油润滑两种
14、齿轮的润滑方式一般根据齿轮圆周速度来确定
15、对齿轮材料的基本要求是齿面应具有足够的硬度,齿芯具有足够的强度和较好的韧性
16、较理想的蜗轮副材料是青铜蜗轮齿圈匹配钢制蜗杆
17、标准齿轮在分度圆上的压力角为标准值,且我国规定一般α=20°
二、选择题
1、机构总是由若干个B通过运动副连接在一起各实体间具有确定的相对运动A.零件 B.构件 C.部件 D.机械
2、齿轮副属于 A A.高副 B.低副 C.移动副 D.转动副
3、一个平面低副限制了 B 个自由度A.1 B.2 C.3 D.
44、机构引入一个高副机构的自由度将减少 A 个A.1 B.2 C.3 D.
05、在机构运动中始终静止不动的是 A A.机架 B.机构 C.主动件 D.从动件
6、机构要具有确定运动所需的自由度数目应A机构中主动件的数目A.等于B.大于C.小于D.不大于
7、无论运动副的具体结构如何,但凡是低副,两构件总是以 C 相接触A.点B.线C.面D.螺旋
8、公式F=3n-2PL-PH中的n表示机构中的 D 数目A.所有构件B.高副 C.低副 D.活动构件
9、曲柄滑块机构只有以D为主动件才存在死点位置A.摇杆 B.曲柄C.连杆D.滑块
10、曲柄摇杆机构中最短杆为AA.曲柄 B.摇杆C.机架D.连杆
11、缝纫机脚踏板机构属于A机构在工程中的应用A.曲柄摇杆 B.双曲柄C.双摇杆D.曲柄滑块
12、铰链四杆机构中,摇杆是作B运动A.整周回转 B.往复摆动C.往复直线D.间歇转动
13、机构压力角α愈B,传动角γ愈大,机构传力性能愈好A.大B.小C.接近20°D.接近30°
14、机械行业中最常用的是AA.渐开线齿轮B.摆线齿轮C.圆弧齿轮D.特殊齿形齿轮
15、直齿圆锥齿轮C的模数和压力角符合标准值A.法面B.端面C.大端D.主平面
16、瞬时传动比准确的传动是AA.齿轮传动B.带传动C.链传动D.三种都是17.标准齿轮B上的压力角和模数为标准值A.基圆B.分度圆C.齿顶圆D.齿根圆
18、设计一对软齿面齿轮传动时,从等强度要求出发,应使BA.两者硬度相等B.小齿轮硬度高于大齿轮硬度C.大齿轮硬度高于小齿轮硬度D.不确定
19、标准齿轮,在齿厚和齿槽宽相等的处的圆是BA.基圆B.分度圆C.齿顶圆D.齿根圆
20、国家规定,标准齿轮的压力角一般为BA.α=10°B.α=20°C.α=30°D.α=40°
21、针对齿面点蚀的失效形式,应对齿轮进行B疲劳强度计算A.弯曲疲劳强度B.接触疲劳强度C.挤压强度D.剪切强度
22、齿轮的润滑方式一般根据齿轮C的来确定A.模数 B.转速 C.圆周速度 D.齿数
23、能把主动件的旋转运动变为从动件的直线运动的传动是D传动A.圆柱齿轮 B.圆锥齿轮C.蜗杆传动 D.齿轮齿条
24、一对齿轮要正确啮合,它们的A必须相等A.模数 B.齿数 C.分度圆直径 D.转速
24、一对齿轮要正确啮合,它们的D必须相等A.直径 B.宽度 C.齿数 D.压力角
26、用范成法加工标准直齿圆柱齿轮,不发生根切的最少齿数是CA.10B.14C.17D.
2527、圆锥齿轮传动所传递空间两轴的位置关系是BA.平行B.相交C.相错D.都不是
28、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角方向必须AA.相反 B.相同 C.相等 D.没有要求
29、在批量生产中,应采用范成法加工齿轮,常用的加工设备是CA.普通车床B.万能铣床C.滚齿机D.牛头刨床
30、有一对硬齿面齿轮传动,齿轮可采用CA.40Cr钢正火B.45钢调质C.20Cr钢渗碳淬火D.20Cr表面流淬火
三、判断题
1、机械中普遍使用的零件叫做通用零件,如螺栓、螺母等(√)
2、两个齿轮是作相对转动,故齿轮副为转动副(×)
3、高副是点接触,低副是线接触(×)
4、任何机构中必有一个构件固定不动,成为机架(√)
5、机构运动简图可以不按照比例尺来画(×)
6、当机构的自由度数目大于0时,机构就具有确定的运动(×)
7、无论是引入转动副还是移动副,都会个入一个约束(×)
8、平面机构引入一个高副将引入2个约束(×)
9、平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目(×)
10、压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角(√)
11、行程速比系数K=1时表示从动件往复运动相等,机构无急回特性(√)
12、铰链四杆机构中,与机架直接相连的杆称为连架杆,它都是作往复摆动(×)
13、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆(×)
14、曲柄摇杆机构只有以摇杆为主动件时才存在“死点”位置(√)
15、齿轮的润滑方式一般根据齿轮的模数来确定( × )
16、不论用何种方法加工齿轮,当齿数小于17齿时,肯定将发生根切现象(×)
17、模数越大,齿轮轮齿尺寸越大,承载能力越强(√ )
18、国家规定,标准齿轮分度圆上的压力角为标准值,一般α=30°(× )
19、无论何种齿轮,只要两齿轮的压力角和模数相等,就能正确啮合(× )
20、齿轮的加工一般是在普通车床上进行(× )
21、斜齿圆柱齿轮传动用来传递空间两相交轴之间的运动和动力(× )
22、齿轮加工时,如果模数过小,则会产生根切现象(× )
23、与直齿轮相比,斜齿轮工作更平稳,承载能力更强( √)
24、标准齿轮的分度圆在齿厚与齿槽宽相等的地方(√)
25、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角必须大小相等、方向相同(× )
26、模数是齿轮的主要参数之一,是没有单位的(× )
27、设计软齿面齿轮传动时,为使两齿轮的轮齿接近等强度,小齿轮的齿面与大齿轮的齿面的硬度应相等(× )
28、在成批生产中,齿轮的加工需专门的设备,故齿轮传动制造成本较高(√ )
四、画物体受力图ab解解gh解
五、计算图示平面机构的自由度,并判断机构的运动是否确定解F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=3×5-2×7-0=2=1机构的自由度0,且等于原动件的数目机构的自由度0,且等于原动件的数目∴机构运动确定∴机构运动确定解F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=3×5-2×7-0=1=1机构的自由度0,且等于原动件的数目机构的自由度0,且等于原动件的数目∴机构运动确定∴机构运动确定解F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=3×7-2×9-2=1=1机构的自由度0,且等于原动件的数目机构的自由度0,且等于原动件的数目∴机构运动确定∴机构运动确定
六、判断图示铰链四杆机构的类型,并说明理由解40+90<70+8015+100<60+75且机架最短但连杆最短故为双曲柄机构故为双摇杆机构解45+1200<65+10050+10065+75且连架杆最短故为双摇杆机构故为曲柄摇杆机构∵45+90≤70+800且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构∵220+480≤265+450且且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构∵64+135≤85+120且机架最短∴为双曲柄机构∵180+90≤170+110且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构∵75+260140+85∴为双摇杆机构∵170+320≤135+300且机架最短∴为双曲柄机构∵350+900520+565∴为双摇杆机构∵250+320≤285+300且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构1.如图
4.2所示,已知力F=10KN,求A点和B两点的约束反力解
(1)取杆AB为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFX=0:FAX-Fcos450=0ΣFY=0:FAY+FB-Fsin450=0ΣMAF=0:-F.sin450*
0.6+FB*
0.9=0
(4)解方程得FAX=
7.1kNFAY=
2.4kNFB=
4.7KN2.如图
4.3所示,已知重物W=12KN,杆件自重不计,求A点和B两点的约束反力解
(1)取销C为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFX=0:-FAB-FBCcos600=0ΣFY=0:-W+FBC-Fsin600=0
(4)解方程得FAB=
6.9kN,FBC=
13.8kN3.如图
4.4所示,已知重物G=8KN,杆件自重不计,求绳AC的拉力和B点的约束反力解
(1)取杆AB为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFX=0:FBX-FTcos300=0ΣFY=0:FBY+FTsin300-G=0ΣMBF=0:FTsin300*
0.5-G*
0.3=0
(4)解方程得FBX=
8.3kN,FBY=
3.2kN,FT=
9.6kN4.图示支架,已知重物W=24KN作用,LAC=1m,LBC=3m,杆件自重不计,试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力解
(1)取杆AB为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFX=0:FBX-FCDcos300=0ΣFY=0:FBY-W+FCDsin300=0ΣMBF=0:4W-FCD*3sin300=0
(4)解方程得FBX=32kN,FBY=-8kN,FCD=64KN5.已知杆AB上的作用力F=15kN,M=3kN.m,杆自重不计,求A、B处支座反力解
(1)取AB杆为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFY=0:FA-FB-F=0ΣMAF=0:FB*3-M-F*2=0
(4)解方程得FA=4kN,FB=11kN
6、如下图所示平衡物系,已知重物G=20KN,求绳BC的拉力和固定铰链A点的约束反力
(1)取AD杆为研究对象,画受力图
(2)建立坐标系,如图所示
(3)列平衡方程ΣFX=0:FAX-FBcos450=0ΣFY=0:FAY-G+TBCsin450=0ΣMAF=0:TBC.a.sin450-G*2a=0
(4)解方程得FAX=40kN,FAY=-20kN,TBC=40KN。