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文本内容:
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示 图
1.11题1-1解图 图
1.12题1-2解图 图
1.13题1-3解图 图
1.14题1-4解图1-5解1-6解1-7解1-8解1-9解1-10解1-11解1-12解 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件
1、3的角速比为1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为,方向垂直向上1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮
1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示则,轮2与轮1的转向相反1-16解
(1)图a中的构件组合的自由度为 自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运动
(2)图b中的CD杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动故图b中机构的自由度为 所以构件之间能产生相对运动题2-3见图
2.16图
2.16 题2-4解:
(1)由公式,并带入已知数据列方程有因此空回行程所需时间;
(2)因为曲柄空回行程用时,转过的角度为,因此其转速为转/分钟题2-6解因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案作图步骤如下(见图
2.18)
(1)求,;并确定比例尺
(2)作,(即摇杆的两极限位置)
(3)以为底作直角三角形,,
(4)作的外接圆,在圆上取点即可在图上量取,和机架长度则曲柄长度,摇杆长度在得到具体各杆数据之后,代入公式(2—3)和(2-3)′求最小传动角,能满足即可图
2.18题2-7图
2.19 解:作图步骤如下(见图
2.19)
(1)求,;并确定比例尺
(2)作,顶角,
(3)作的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心
(4)作一水平线,于相距,交圆周于点
(5)由图量得,解得曲柄长度连杆长度题2-8解:见图
2.20,作图步骤如下
(1)
(2)取,选定,作和,
(3)定另一机架位置角平分线,
(4),杆即是曲柄,由图量得曲柄长度题2-9解见图
2.21,作图步骤如下
(1)求,,由此可知该机构没有急回特性
(2)选定比例尺,作,(即摇杆的两极限位置)
(3)做,与交于点
(4)在图上量取,和机架长度曲柄长度连杆长度
4.5课后习题详解4-1解 分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4-2解由 可得模数 分度圆直径 4-3解由 得4-4解 分度圆半径 分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径 基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0; 压力角为 齿顶圆半径 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角4-5解 正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径 基圆直径 假定则解得 故当齿数时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数,基圆小于齿根圆4-6解 中心距 内齿轮分度圆直径 内齿轮齿顶圆直径 内齿轮齿根圆直径 5-1解蜗轮2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即和 图
5.5 图
5.65-2解这是一个定轴轮系,依题意有 齿条6的线速度和齿轮5′分度圆上的线速度相等;而齿轮5′的转速和齿轮5的转速相等,因此有通过箭头法判断得到齿轮5′的转向顺时针,齿条6方向水平向右5-3解秒针到分针的传递路线为6→5→4→3,齿轮3上带着分针,齿轮6上带着秒针,因此有分针到时针的传递路线为9→10→11→12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有图
5.7 图
5.85-4解从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮
1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架则有∵∴∴当手柄转过,即时,转盘转过的角度,方向与手柄方向相同5-5解这是一个周转轮系,其中齿轮
1、3为中心轮,齿轮
2、2′为行星轮,构件为行星架则有∵,∴∴传动比为10,构件与的转向相同图
5.9 图
5.105-6解这是一个周转轮系,其中齿轮1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架则有∵,,∵∴∴5-7解这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系,因此只需要计算一组即可取其中一组作分析,齿轮
4、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件1为行星架这里行星轮2是惰轮,因此它的齿数与传动比大小无关,可以自由选取
(1)由图知
(2)又挖叉固定在齿轮上,要使其始终保持一定的方向应有
(3)联立
(1)、
(2)、
(3)式得 图
5.11 图
5.125-8解这是一个周转轮系,其中齿轮
1、3为中心轮,齿轮
2、2′为行星轮,为行星架∵,∴∴与方向相同5-9解这是一个周转轮系,其中齿轮
1、3为中心轮,齿轮
2、2′为行星轮,为行星架∵设齿轮1方向为正,则,∴∴与方向相同图
5.13 图
5.145-10解这是一个混合轮系其中齿轮
1、
2、2′
3、组成周转轮系,其中齿轮
1、3为中心轮,齿轮
2、2′为行星轮,为行星架而齿轮4和行星架组成定轴轮系在周转轮系中
(1)在定轴轮系中
(2)又因为
(3)联立
(1)、
(2)、
(3)式可得。