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《机电控制工程基础》习题2
一、单项选择题1.设控制系统的开环传递函数为Gs=,该系统为()A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统2.正弦函数sin的拉氏变换是()A.B.C.D.3.二阶系统当01时,如果增加,则输出响应的最大超调量将()A.增加B.减小C.不变D.不定4.二阶振荡环节的相频特性,当时,其相位移为()A.-270°B.-180°C.-90°D.0°
5.根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为()A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统6.主导极点的特点是()A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近7.余弦函数cos的拉氏变换是()A.B.C.D.
8.关于线性系统时间响应,说法正确的是()A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关
9.系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数是()A.B.C.D.
10.以下系统中,属于最小相位系统的是()A.B.C.D.
11.一个线性系统稳定与否取决于()A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态
12.一个系统稳定的充要条件是()A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内
二、判断题
1.把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈()
2.一阶系统的传递函数为,其时间常数为
0.25()
3、惯性环节的时间常数越大,则系统的快速性越好()
4、系统的传递函数分母中的最高阶若为n,则称系统为n阶系统()
5.二阶系统的超调量与有关,但与无关()
6、在复数平面内,一定的传递函数有一定的零、极点分布图与之相对应()
7、传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数()
8、自然界中真正的线性系统是不存在的许多机电系统、液压系统、气动系统等,在变量之间都包含着非线性关系()
9、实际的物理系统都是线性的系统()
三、填空题1.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=______2.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是______时,系统是稳定的
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面稳定性、______和准确性
4、系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定,与______、______的形式无关
5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和______连接
6、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如下图所示,则该系统位于右半S平面的极点数有个
四、综合题
1.试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性
2、系统在静止平衡状态下,加入输入信号,测得响应为,试求系统的传递函数《机电控制工程基础》习题2答案
一、单项选择题题号123456789101112答案BBBBADCCABAC
二、判断题题号123456789答案FFFTTTFTF
三、填空题
1、(无穷大)
2、负数
3、快速性
4、输入量、扰动量
5、反馈
6、0
四、综合题
1、解用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a4=1,a3=5,a2=2,a1=4,a0=3均大于零,且有所以,此系统是不稳定的
2、解。