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文本内容:
第一章计算机控制系统概论
1、工业控制系统有哪些环节构成?数据采集,数据传输,数据处理,控制系统
2、IPC工控机有什么特点,它和普通的PC有何异同?工控机为专业的工作设计,注重稳定,抗震性,需要长时间工作,一般有一下特点1)机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力2)机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽3)机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力4)要求具有连续长时间工作能力而普通PC软件丰富,硬件齐全,满足各种需要
3、传感器和变送器有何区别?传感器是将其他物理信号转换为电信号,变送器是将非标准的信号转换为标准信号第二章接口技术与总线规范
4、简要说明RS-232,RS-422和RS-485标准的特点?(主要是电气规范传送距离波特率)电压/v传输距离/m波特率bpsRS232+5~+25,-5~-25159600RS422±4~±6~10100kRS485±2~±6~1010M
5、Can总线的主要特点?a方便构成多主机分布式网络系统b物理层没有严格定义,只要是互补电平,差动输入输出c速率高,距离较远
6、嵌入式系统中有哪些外设总线?CAN1-wire第三章控制算法与控制规律
7、计算机控制系统常常采用哪些滤波算法,每种算法算法适用于何种场合?惯性滤波,适合低频;限幅滤波,用于变化比较缓慢的参数中值滤波,降低脉冲干扰算术平均滤波,降低随机噪声干扰滑动平均滤波,对采样值进行平滑复合滤波,把两种以上滤波器组合卡尔曼滤波,最佳线形过程滤特性的滤波器,采用最优化自回归数据处理算法
8、工程中为什么要采用不完全微分PID控制算法?不完全微分数字PID不但能抑制高频干扰,而且克服了普通PID控制的缺点,数字调节器输出的微分作用能在各个周期里按照差别变化的趋势,均匀地输出,真正起到了微分的作用,改善了系统的性能第四章多机通信技术
9、8051串行通信编程发送程序51单片机UART发送子程序,查询方式发送数据在内存30H~5FH中,已知系统时钟fosc=
11.059MHz采用奇校验方式发送,UART工作方式为3(9位)波特率为9600bps,SMOD=0TPRG:MOVSCON#11000000b;UART为方式3MOVTMOD#00100000b;T1为方式2MOVTL1#XL;波特率为9600bps;XL=0fdHMOVTH1#XH;XL=XHSETBTR1;启动T1工作;MOVR0#30H;发送数据首地址NEXT:MOVA@R0;取一个数据;MOVCP;奇校验CPLC;MOVTB8C;装入校验位;MOVSBUFA;发送;JNBTI$;等待字节发送结束;CLRTI;清除发送中断标志;INTR0;下一个数据;CJNER0#60HNEXT;是否全部发完RET;返回主程序;接收子程序中断方式,接收数据为ASCII码字符,存放在地址为30H开始的内存中CR为结束字符,采用奇校验方式接收,如校验出错,停止接收,转出错处理,标号为ERR,已知系统时钟fosc=
11.059MHzUTRA工作模式为3,波特率为9600bps,SMOD=0MOVTMOD#20H;T1为方式2MOVTH1#FDHMOVTL13FDH;设置波特率为9600bpsMOVPCON#00H;SMOD置0,波特率为1/64foscMOVSCON#11000001b;UART方式为3,允许接收中断MOVR0#30H;接受地址SETBTR1;定时器1开始工作SETBES;允许串口中断SETBEA;CPU开中断MOVASBUF;将数据从串口缓冲读入ACPLRB8;校验位取反CJNEPRB8ERR;校验出错则ERRMOV@R0A;将数据装入R0指向地址CLRRI;清除串口接受中断CJNEA#0DHOVER;收到CR结束INCR0;地址增加1OVER:CLRES;禁止串口中断CLRTR1;禁止计数器1,定时器1RETI第五章普通局域网与工控局域网
10.计算带宽为3400Hz的语音信道的极限传输速率是多少(每个字符8位)?C=2*Blog2M=3400*log22^8=
54.4kbp/s
11.画出10110001的曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码波形图
12、数据链路层向高层提供哪几种服务?在物理层传输比特流的基础上,通过协议在相邻两个结点之间进行可靠的数据传输,向网络层提供透明、可靠的数据传输服务
1.无确认的无连接服务通信之前收发主机之间不建立连接结束后也不释放无须对数据帧进行确认.
2.有确认的无连接服务不连接但每发送一帧要得到单独的确认.
3.有确认面向连接服务建立连接数据传输拆除连接
13、HDLC协议用什么方法保证数据的透明传输?HDLC采用插0删0技术除了首尾标志外即在发送帧内部若出现连续5个1就插入一个0接收端监视比特流删除该0恢复原数据以保证标志的唯一性实现数据的全透明传输
14、已知CRC码的生成多项式是Gx=x5+x4+x+1现收到的报文为这个接收报文是否正确使用长除法计算,剩余项为零,所以报文正确
15、画图说明局域网的参考模型
16、
802.3CSMA/CD局网的主要特点是什么?Carrier-SenseMultipleAccesswithCollisionDetection,带有冲突检测的载波侦听多路存取介质存取控制方法适用于共享总线介质场合
802.3也称以太网Ethernet,基本特点是“先听后讲边听边讲”
17、物理信令PLS检测冲突有哪些方法?冲突的检测
1、信号检测方法(PLS)发生冲突时信号会有叠加,通过检查接收信号电平高低摆动的大小,设定一阈值,来判断是否有冲突发生但电缆长度如过长,对信号有衰减,因此,对电缆长度有一定限制
2、编码方法利用曼彻斯特编码的位中间有跳变的特点,当发生冲突时,过零点的位置会发生偏离,检测位中间有无过零点,可以判断是否发生冲突
3、收发数据的比较“边听边讲”时,将发送信号与接收信号相比较,如果不一致,则说明有冲突发生为使所有站点都能可靠地判断冲突的发生,在数据帧发完后,还要继续发送一串固定格式的阻塞信号(jammingsignal,以便加强冲突
18、拥有100个站点的分槽环网,任意两站的平均距离为10m,数据传输速率为10Mbps信号传播速度为200m/us试计算任意两站点间平均位长为多少位?整个环路的有效长度为多少位?C=10Mbps=10bit/s。