还剩38页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅薈羁膀膈蒄羁羀莃蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆肆聿芃螅肅膁蒈蚁肅芃芁薇肄肃蒇薃蚀膅荿葿虿芈薅螇蚈羇莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄螀螄膆膇蚆螃艿蒃薂螂羈芅蒈螂肁蒁螆螁膃芄蚂袀芅葿薈衿羅节蒄袈肇蒈莀袇艿芀蝿袆罿薆蚅袆肁荿薁袅膄薄蒇袄芆莇螆羃羆膀蚂羂肈莅蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄芄莀蚇袀芄薃袃芈芃蚅螆膄节螇羁肀芁蒇螄羆芀蕿羀袂荿蚁螂膁莈莁羈肇莈蒃螁羃莇蚆羆罿莆螈衿芈莅蒈蚂膄莄薀袇肀莃蚂蚀羆蒃莂袅袂蒂蒄蚈膀蒁薇袄肆蒀蝿蚇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇蒇蚃羀膃蒇螅螃聿薆蒅罿羅膂薇螁袁膁蚀羇艿膀葿螀膅膀薂肅肁腿蚄袈羇膈螆蚁芆膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚁袅羄内容摘要电动助力转向ElectricPowerSteering简称EPS作为一种新型转向系统因其具有节能、环保等优点而受到世界各大汽车公司和企业的青睐它将逐步取代传统的液压助力转向系统HydraulicPowerSteering简称HPS本文以传统的转向柱助力式EPS为研究对象建立EPS系统数学模型给出了汽车电动助力系统的动力学方程根据电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术,设计了以P87C591单片机为主控单元的EPS系统,系统采用闭环电流控制方案利用目标电流技术调节电机端电压达到控制电机电流力矩的目的EPS控制器采用模块化设计,把__处理电路和功率驱动电路进行分层设计以增强系统的抗干扰能力和可靠性在进行PWM驱动频率的选择时,考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响最后通过研究分析了EPS系统的经济性、系统硬件电路板空间与发热功耗及可靠性合理地选择散热片及其参数提高了驱动效率和稳定运行能力实验表明该系统具有良好的电动助力特性满足电动助力转向要求证明了这种系统在实际应用中的有效性关键词电动助力转向;单片机;H桥驱动;PWM斩波;控制系统HardwareDesignoftheElectricPowerAssistedSteeringSystem050607337ZhangqiangInstructor HelinlinAssociateprofessorAbstractElectricpowersteeringisanewpowersteeringtechnologyforvehicles.Meritsuchasenergyconservationenviro__entalprotectionthatthepersonhasac__ptstherespectivelybigautomobilesofworldcompanyandtheenterprisef__ourhomeandabroaddevelopingtrendistouseelectricpower-assistan__tochangetothehydraulicpressurepower-assistan__vergen__substitutingtraditionstepbystep.The__the__ticmodelthe__inbodyofabookisestablishedsyste__ticallywithdyadicEPSofthetraditionvergen__postpower-assistan__fortheo__ectofstudyhasgivenanautomobileoutelectricsyste__ticpower-assistan__dynamicsequationhascombinedclassicscontroltheoryandtheoptimizationalgorithmtheparametercarriesoutvalidityinapplyingtorealityh__ingstu___dtestifyingthissystemonsyste__ticpower-assistan__.ThispaperpresentsanelectricpowersteeringsystemcontrolledbyP87C591micropro__ssor.Themotorgiventorqueiscomputedbyexpertcontrolsystem.Thepracticaloutputtorqueisclosed-loopcontrolled.TheworkingprincipleandkeytechnologiesforreliabledesignofEPScontrollerwere____yzed.Thesignalpro__ssingcircuitandthepowerdrivecircuitwerehierarchicallydesignedtoimprovetheantijammingcapabilityandreliability.ThePWMfrequencywasselectedconsideringtheinfluen__ofswitchingcurrentpulseonthesafetyofthetransistorsandthemotorshouldbetakenintoaccount.Besidesparalleledfortheeconomytheheatdissipationandthereliability.Itsrelevantparameterswereselectedtoimprovethedriveefficiencyandthestableoperationcapability.Theresultsoftheexperimentshowthesystemdesignedhasgoodsteeringcharacteristicsandmeetstherequestofelectricpowersteering.KeywordsElectricPowerSteering;Micropro__ssor;ThebridgedrivesH;PWMchoppedw__e;ControlSystem目录第1章概述··············································
11.1EPS系统简介······································
11.2转向系统的发展概况································
21.3EPS系统的特点····································3第2章EPS系统模型······································
72.1EPS系统的结构及原理······························
72.2建立EPS动力学模型·······························
82.3EPS的动力学方程··································
82.4直流电动机·······································11第3章基于高性能P87C591单片机控制方案制定·············
123.1单片机控制方案···································12P87C591单片机芯片简介·······················12单片机控制系统······························
143.2EPS工作流程图···································
163.3助力电流控制系统································17控制策略···································
173.
3.2电机目标助力电流算法·······················
173.
3.3助力电流闭环控制···························18第4章EPS控制系统设计···································
214.1EPS控制器模块化设计····························
214.2电机控制电路设计·································22H桥驱动芯片IR2110功能简介··················22H桥功率驱动电路··························24电机保护电路·······························
254.3PWM斩波·········································
264.
3.1PWM控制原理································
264.
3.2PWM斩波电路································
274.
3.3驱动频率的选择······························28第5章汽车转向技术的发展趋势···························
325.1线性转向系统·····································
325.2转向技术发展趋势·································32结束语··················································33致谢····················································34____················································35汽车电动助力转向系统(EPS)硬件设计第1章概述
1.1EPS系统简介电动助力转向系统是于20世纪80年代中期提出来的该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Sagiaw (萨吉诺)转向系统,而Delphi Sagiaw (萨吉诺)转向系统又代表着转向系统发展的前沿电动助力转向系统(EPS, Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境另外,还具有调整简单、装配灵活以及在多种工作状况下都能提供转向助力的特点正是有了这些优点,电动助力转向系统作为一种新的转向技术,将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年___液压转向系统电动助力转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思想,该系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成该系统工作时,转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个__,与车速传感器测得的车速__一起不断地输入微电脑控制单元,该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值,然后发出相应的指令给控制器,从而驱动电机,通过助力装置实现汽车的转向通过精确的控制算法,可任意改变电机的转矩大小,使传动机构获得所需的任意助力值
1.2转向系统的发展概况作为汽车的一个重要组成部分汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成如何设计汽车的转向特性使汽车具有良好的操纵性能始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天针对更多不同水平的驾驶人群汽车的操纵设计显得尤为重要汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段1纯机械式转向系统机械式的转向系统由于采用纯粹的机械解决方案为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘这样一来占用驾驶室的空间很大整个机构显得比较笨拙驾驶员负担较重特别是重型汽车由于转向阻力较大单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向这就大大限制了其使用范围但因结构简单、工作可靠、造价低廉目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用2液压助力转向系统1953年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统此后该技术迅速发展使得动力转向系统在体积、功率消耗和__等方面都取得了很大的进步80年代后期又出现了变减速比的液压动力转向系统在接下来的数年内动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统VariableDispla__mentPowerSteeringPump和电动液压助力转向ElectricHydraulicPowerSteering简称EHPS系统变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下泵的流量会相应地减少从而有利于减少不必要的功耗电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵由于电机的转速可调可以即时关闭所以也能够起到降低功耗的功效液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞布置更方便降低了转向操纵力也使转向系统更为灵敏由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用但是液压助力转向系统在系统布置、__、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足3汽车电动助力转向系统EPSEPS在__最先获得实际应用1988年__铃木公司首次__出一种全新的电子控制式电动助力转向系统并装在其生产的__rvo车上随后又配备在Alto上此后电动助力转向技术得到迅速发展其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展__的大发汽车公司、三菱汽车公司、__汽车公司美国的Delphi公司都研制出了各自的EPSEPS的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展并且其控制形式与功能也进一步加强__早期__的EPS仅低速和停车时提供助力高速时EPS将停止工作新一代的EPS则不仅在低速和停车时提供助力而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性随着电子技术的发展EPS技术日趋完善并且其成本大幅度降低为此其应用范围将越来越大
1.3EPS系统的特点电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行__和研究,未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流,与其它转向系统相比,该系统突出的优势体现在
①降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵,使液压油不停地流动,浪费了部分能量相反电动助力转向系统(EPS)仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量,该能量可以来自蓄电池,也可来自发动机而且能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关当转向盘不转向时,电机不工作,需要转向时,电机在控制模块的作用下开始工作输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩,而且,该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩,随着汽车速度的改变,输出的力矩也跟随改变该系统真正实现了按需供能,是真正的按需供能型(on-de__nd)系统
②增强了转向跟随性在电动助力转向系统中,电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向该系统利用惯性减振器的作用,使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比,旋转力矩产生于电机,没有液压助力系统的转向迟滞效应,增强了转向车轮对转向盘的跟随性能
③改善了转向回正特性当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时,该系统能够自动调整使车轮回到正中该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性从最低车速到最高车速,可得到一簇回正特性曲线通过灵活的软件编程,容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性,这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力,提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性而在传统的液压控制系统中,要改善这种特性必须改造底盘的机械结构,实现起来有一定困难
④提高了操纵稳定性通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性采用该方法,给正在高速行驶(100km/h)的汽车一个过度的转角迫使它侧倾,在短时间的自回正过程中,由于采用了微电脑控制,使得汽车具有更高的稳定性,驾驶员有更舒适的感觉
⑤提供可变的转向助力电动助力转向系统的转向力来自于电机通过软件编程和硬件控制,可得到覆盖整个车速的可变转向力可变转向力的大小取决于转向力矩和车速无论是停车,低速或高速行驶时,它都能提供可靠的,可控性好的感觉,而且更易于车场操作在电动助力转向系统中,可变转向力矩通常写入控制模块中,通过对软件的重新编写就可获得,并且所需费用很小
⑥采用绿色能源,适应现代汽车的要求电动助力转向系统应用最干净的电力作为能源,完全取缔了液压装置,不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题,可以说该系统顺应了绿色化的时代趋势该系统由于它没有液压油,没有软管、油泵和密封件,避免了污染而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收,易对环境造成污染
⑦系统结构简单,占用空间小,布置方便,性能优越由于该系统具有良好的模块化设计,所以不需要对不同的系统重新设计、试验、__等不但节省了费用,也为设计不同的系统提供了极大的灵活性,而且更易于生产线装配由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮,使得工程师们设计该系统时有更大的余地,而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计,发动机部件的空间利用率极高
⑧生产线装配性好电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件,零件数目大大减少,减少了装配的工作量,节省了装配时间,提高了装配效率电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来,作为今后汽车转向系统的发展方向,必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统第2章EPS系统模型
2.1EPS系统的结构及原理电动助力转向系统的结构如图2-1所示系统主要由车速传感器、转向盘转矩传感器、电动机电流传感器、控制器、功率驱动电路、故障指示灯、离合器和直流电动机等组成__控制器ECU是EPS系统的核心部件它是汽车定速巡航系统的一部分,是速度控制系统的中枢,根据每种车型最平稳加速设计确定ECU根据指令车速、实际车速及其它输入__,经CPU数据处理之后输出__驱动伺服控制器控制发动机节气门开度控制器根据各传感器输出的__决定电动机的转动方向和最佳助力转矩向电动机和离合器发出控制__通过功率驱动电路控制直流电动机的转动电动机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力通过精确的控制算法可任意改变电动机的转矩大小使传动机构获得所需的任意助力值同时控制器对系统进行实时故障诊断一旦发生故障将中断对电动机的电压供给并点亮转向系统故障警示灯同时将故障类型以代码的形式存储图2-1电动助力转向系统结构简图
1.车速__
2.转矩__
3.电动机反馈电流__
4.离合器驱动__
5.电动机驱动__
6.ECU
7.转矩传感器
8.减速机构
9.离合器
10.直流电动机
2.2建立EPS动力学模型转向柱助力式EPS的动力学模型如下图2-2所示图2-2EPS动力学模型示意图设转向盘、转向柱、前轮及转向机构、电动机的转动惯量分别为、、、;转向盘、转向柱、前轮及转向机构、电动机的阻尼分别为、、、;转向盘、转向柱、前轮及转向机构、电动机的转角分别为、、、;转向盘力矩、前轮及转向机构阻力矩、电动机作用到转向柱的助力力矩分别为、、
2.3EPS的动力学方程EPS中转向盘和转向柱之间通过扭矩传感器连接根据传感器的工作原理有:(2-1)式中、表示扭矩传感器的扭矩和刚度考虑到EPS中的速度匹配特性即电动机的转速经减速机构后应与转向柱速度快慢一致以及前轮转向机构和转向柱工作的协调性有:(2-2)(2-3)式中、分别表示电动机和转向柱转角、前轮和转向柱转角的传动比汽车在小转角的情况下轮胎特性处于线性变化范围前轮受到的阻力矩与前轮转角成正比即(2-4)根据以上条件结合相关的力学定律可建立系统的数学模型如下:(2-5)(2-6)(2-7)(2-8)图2-3电动机电枢电路示意图汽车在转向过程中控制单元根据扭矩传感器检测到驾驶员作用到转向盘的力矩__和车速__来决定电动机的助力扭矩的大小和方向在电动机和驾驶员的共同作用下来实施转向其电动机采用直流电机电枢电路如图2-3所示忽略其电感则电动机端电压U与电枢电阻R和电流I的电压平衡方程式为:(2-9)电动机输出扭矩和电动机的电流存在以下关系:2-10在对电动机的控制中可以根据扭矩传感器检测到的扭矩__控制电动机的电压即2-11式中为控制器根据式2-1可以看出当转向柱转角一定时转向盘转角越小则驾驶员作用到转向盘的扭矩越小转向越轻便达到了减轻驾驶员操纵力的作用因此可以建立以为输入为输出的EPS系统助力特性传递函数系统控制框图如图2-4所示系统的传递函数如下:(2-12)式中为控制器函数的拉氏变换图2-4EPS控制框图
2.4直流电动机直流电动机是EPS系统的执行单元在该系统中起着重要的作用图2-5直流电动机原理图如上图所示,给两个电刷加上直流电源,如上图(a)所示,则有直流电流从电刷A流入,经过线圈abcd,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动如果转子转到如上图(b)所示的位置,电刷A和换向片2接触,电刷B和换向片1接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动这就是直流电动机的工作原理外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动选择无刷永磁直流电机即可满足设计要求第3章基于高性能P87C591单片机控制方案制定
3.1单片机控制方案
3.
1.1 P87C591单片机芯片简介PHILIPS公司生产的P87C591单片机有44个引脚,是一个单片8位高性能微控制器,它具有片内CAN控制器,是从80C51微控制器家族派生而来它采用了强大的80C51指令集并成功地包含了PHILIPS半导体SJA1000CAN控制器强大的PeliCAN功能全静态内核提供了扩展的节电方式振荡器可停止和恢复而不会丢失数据改进的11内部时钟预分频器在12MHz外部时钟速率时实现500ns指令周期微控制器以先进的CMOS工艺制造,并设计用于汽车和通用的工业应用除了80C51的标准特性之外,器件还为这些应用提供许多专用的硬件功能P87C591组合了P87C554微控制器和SJA1000__的CAN控制器的功能,并具有下面的增强特性
1.增强的CAN接收中断
2.扩展的验收滤波器
3.验收滤波器可在运行中改变通常,电动助力转向系统是一个8位单片机系统因此,电动助力转向系统采用此种型号单片机作为控制系统能够很好的达到控制要求P87C591功能框图如下所示图3-1P87C591功能框图特性
1.16K字节内部OTP程序存储器512字节片内数据RAM
2.3个16位定时/计数器T
0、T
1、和T2捕获比较1个片内看门狗定时器T
33.带6路模拟输入的10位ADC可选择快速8位ADC
4.增强性能的6CLK加速指令周期500ns12MHz
5.2个8位分辨率的脉宽调制输出PWM
6.具有32个可编程I/O口准双向推挽高阻和开漏
7.带硬件总线接口
8.全双工增强型UART带有可编程波特率发生器
9.双DPTR
10.可禁止ALE实现降低EMI
11.低电平复位__
12.增强型PeliCAN内核
13.增强的温度范围-40—+85摄氏度
14.提供PLCC
44、QFP44封装
3.
1.2 单片机控制系统单片机采样的模拟量包括蓄电池电压、方向盘的主、副扭矩传感器__、电机电流、电机端电压等参数车速和发动机转速等非电量__经过频率输人电路处理后其输出脉冲__分别送到定时器0和定时器1的两个外部计数端口T0和T1通过定时器T2读取采样到的脉冲可以分别得到车速和发动机转速;单片机的PWM0口用来产生20K的方波频率__PWM1口作为助力电流指令的D/A输出PWM
0、PWM1与电机反馈电流一起作为PWM电路的输人__形成FET-H桥基极驱动的PWM斩波除此之外,系统还有保证转向可靠性的转向锁定电路、电机端电压获取电路、电机故障检测电路、温度检测电路、EPS故障灯驱动电路、电源变换电路FET-H桥驱动、离合器驱动、继电器驱动电路等EPS硬件控制电路框图如下图3-2所示图3-2EPS硬件控制方框图当汽车点火开关闭合时微控制器即进行自检自检通过后闭合继电器和离合器EPS系统便开始工作其基本助力过程为驾驶员操纵方向盘转向扭矩传感器检测到方向盘的力矩和转动方向车速传感器检测到车速__这些__分别经过扭矩传感器输人电路和频率输人电路处理后送至P87C591相应端口单片机根据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据并依据系统助力特性确定电流的大小和方向通过PWM1口发出电流指令和不停地对温度、扭矩、电机、离合器进行检测如发现异常单片机将通过EPS驱动电路驱动EPS灯亮进行__提示同时断开继电器、离合器退出电动助力工作模式转为人工手动助力模式
3.2EPS工作流程图图3-3EPS工作流程图
3.3助力电流控制系统控制策略EPS控制系统助力输出电流(力矩)T由电机目标助力电流控制算法和电机转矩控制两部分组成前者根据驾驶员对方向盘施加的扭矩和车速确定电机助力的目标电流;后者根据电机目标电流和电机反馈电流对电机实际输出电流进行闭环控制图3-4所示为助力电流控制策略原理框图图3-4助力电流控制策略图电机目标助力电流算法控制系统根据驾驶员施加在方向盘上的力矩和当时的车速按照预制助力特性确定电机目标助力转矩的大小和方向由于直流电动机转矩与电枢电流成正比故可用通过电枢的电流来代替电动机转矩进行运算分析其助力算法为:(3-1)其中为计算机给定的目标助力电流转矩为扭矩传感器检测到的方向盘力矩__为车速__为助力比即电机输出转矩和方向盘输出力矩的比值它是车速__的函数02468101214-2-4-6-8-10-12-145101520253035电机电流(A电源电压+14V传感器电压+5V0km/h80km/h以上车速增大
1.
691.
811.
922.
042.
152.
272.
382.
52.
622.
732.
852.
963.
083.
193.31操纵力矩(N.m)传感器电压(V图3-5电机电流助力特性从上图可以看出EPS系统的助力特性是一个非线性函数本系统制定的助力特性曲线示意图,横坐标为方向盘扭矩传感器电压__反映了方向盘扭矩的大小和方向纵坐标为电机目标助力电流当驾驶员施加在方向盘上力矩在死区-1--+1范围内即方向盘位于中间位置附近时电机助力电流为0,基本不起助力作用以防止转向过度灵敏;当方向盘力矩越过死区电机根据方向盘偏离方向线性的施加助力转矩,助力部分发挥助力作用效果比较明显车速越高助力电流与方向盘力矩之间的增益越小以保证该系统在低车速时发挥较大的助力转向作用在高车速时明显减小助力转向效果从而使驾驶员在转向时获得较好的路感为使方向盘操作平滑及左右转向时手感一致助力特性曲线保证了左右输人力矩与输出电流(力矩)的对称性助力电流闭环控制系统采用无刷永磁直流电机端电压U与电感L、电枢电阻R、反电动势常数、转速、电流I和时间t的动态关系如下(3-2)当电机电流稳定时可以简化为(3-3)由于电机转矩与电流I成正比由式(3-3)可知电机转矩控制有电流控制和电压控制两种电压控制为开环控制控制精度不高故系统采用电流闭环控制方式使得电机目标电流和实际工作电流之间的误差能够减少为零或足够的小而电流控制又可以通过调节电枢电压实现利用PWM控制技术把加在FET-H桥上的14V直流电压变成电压脉冲列并通过控制电压脉冲宽度来调整电机端电压值的大小从而调节电机输出电流转矩的大小其原理如图3-6所示图中ZR为正转__FR为反转__SSD为转向锁定__PWM为斩波脉冲__图3-6电流闭环控制原理图由于EPS直流电动机需要正反转控制其控制电路采用如上图所示的FET-H桥式电路其极驱动电路采用分立元件搭建而成功率管FETa与FETd受基极驱动电路控制同时导通与关断电流经14V电源、FETa电机、FETd、地构成正转回路反之电流经14V电源、经FETb、电机、FETc、地构成反转回路计算机发出的20K频率__PWM0经过三角波电路形成20K的三角波输人至比较器的反相端计算机发出的目标助力电流指令PWM1与反馈电流进行模拟PID调节后作为比较器的同相端输人比较器对两个输人进行比较后就形成FET-H桥基极驱动的PWM斩波__PWM1值即目标助力电流越大经过比较器比较后得到PWM斩波__的占空比也就越大从而电机电流力矩就大反之电机电流力矩就小P87C591单片机PWM0口发出20K频率方波__经过三角波电路处理后形成20K的三角波__输入至比较器的反相端;把P87C591单片机PWM1口配置成一个DAC发出由助力特性得出的目标助力电流指令D/A转换为电压模拟量后与反馈电压模拟量进行模拟PID调节调节的结果输入至比较器的同相端比较器对两个输入进行比较后就形成了相应大小占空比的PWM斩波脉冲__本系统PWM1发出给定助力电流指令__范围为0~5V对应PWM斩波脉冲__占空比为0~100%即加在电机电压U范围为0~14V电机实际输出电流控制范围为0~25A对应的反馈电压__范围为0~5V当电机实际输出电流与给定电流相等时反馈__与给定指令__相等PWM占空比维持不变否则有如下的调节过程:当实际输出电流小于给定电流时:减小——减小——增大——PWM增大——U增大——增大当实际输出电流大于给定电流时:增大——增大——减小——PWM减小——U减小——减小第四章EPS控制系统设计
4.1EPS控制器模块化设计由于EPS系统助力电动机的工作电流非常大最大可达30A在控制器的__中为增强硬件系统的抗干扰能力、提高系统的可靠性将硬件系统进行了分层设计将__处理电路设计成一块电路板而将功率较大、发热量大的助力电动机驱动模块及电磁离合器驱动电路设计成配带散热片的驱动电路板两电路板之间的电动机控制__、电磁离合器控制__通过光耦隔离和排线联接控制器的模块化结构如图4-1所示控制器是EPS系统的核心部件,主要由微处理器、传感器__调理接口电路、脉宽调制器、看门狗电路、电动机功率驱动模块等组成电动机功率驱动模块为由功率MOS管组成的H桥驱动电路为了提高电动机控制效果减小电动机振荡H桥驱动电路采用双极性驱动方式控制器根据输入的转向工况可通过控制H桥电路产生助力控制、阻尼控制和回正控制形式提高转向盘的操纵性能图4-1EPS控制器模块化结构图
4.2电机控制电路设计H桥驱动芯片IR2110功能简介美国IR公司生产的IR2110驱动器,兼有光耦隔离和电磁隔离的优点,是中小功率变换装置中驱动器件的首选
1.驱动芯片IR2110功能简介在功率变换装置中,根据主电路的结构,起功率开关器件一般采用直接驱动和隔离驱动两种方式
2.IR2110引脚功能及特点简介内部功能如下图4-2所示:图4-2IR2110内部结构功能图LO(引脚1):低端输出COM(引脚2):公共端Vcc(引脚3):低端固定电源电压Nc(引脚4):空端Vs(引脚5):高端浮置电源偏移电压VB引脚6:高端浮置电源电压HO(引脚7):高端输出Nc(引脚8):空端VDD(引脚9):逻辑电源电压HIN(引脚10):逻辑高端输入SD(引脚11):关断LIN(引脚12):逻辑低端输入Vss(引脚13):逻辑电路地电位端,其值可以为0VNc(引脚14):空端
3.IR2110的特点
(1)具有__的低端和高端输入通道
(2)悬浮电源采用自举电路,其高端工作电压可达500V
(3)输出的电源端(脚3)的电压范围为10—20V
(4)逻辑电源的输入范围(脚9)5—15V,可方便的与TTL,CMOS电平相匹配,而且逻辑电源地和功率电源地之间允许有V的便移量
(5)工作频率高,可达500KHz
(6)开通、关断延迟小,分别为120ns和94ns
(7)图腾柱输出峰值电流2A
4.IR2110的工作原理IR2110内部功能由三部分组成逻辑输入;电平平移及输出保护如上所述IR2110的特点,可以为装置的设计带来许多方便尤其是高端悬浮自举电源的设计,可以大大减少驱动电源的数目,即一组电源即可实现对上下端的控制电动机功率驱动模块为由功率MOS管组成的H桥驱动电路为了提高电动机控制效果减小电动机振荡H桥驱动电路采用双极性驱动方式控制器根据输入的转向工况可通过控制H桥电路产生助力控制、阻尼控制和回正控制形式提高转向盘的操纵性能H桥功率驱动电路直流电动机是EPS系统的执行单元对电机的控制在该系统中有着特殊的地位在所设计的EPS系统中采用了双极性的H桥功率驱动电路实施对直流电动机的控制EPS系统双极性H桥功率驱动电路图如图4-3所示图4-3EPS系统双极性H桥功率驱动电路图图4-4H桥双极性驱动控制__波形系统中利用2片IR2110构成功率MOSFETQ1~Q4的基极驱动电路IR2110的脚1和7脚的电平跟随脚10和脚12的电平高低电平状态的跟随不是电压值相同意义上的跟随两者的高电平分别是12V和5V当来自87C591脉冲调制输出口PWM0的脉冲__经7407后加在U1的10脚和U2的12脚同时这一脉冲__经由7406获得的电平相反的__加在U1的12脚和U2的10脚经IR2110后就实现了在Q
1、Q4门极加上和Q
2、Q3门极相反电平的目的也即如图4-4所示的控制__假定PWM0口的输出波形如图4-4所示电压脉冲__的周期为T则脉宽调制__的占空比α为下式决定的值α=设脉冲高电平为Us则加在电枢线圈上的平均电压Ua=2α-1Us这样通过调整PWM0输出脉冲的占空比就可以实现对直流电动机的电枢电压的控制从而对电机的转速进行调节当α在值域
00.5与
0.51电动机的转动方向相反
4.
2.3电机保护电路电动助力转向系统中的电动机受工作环境的影响需要频繁的起制动这将在电机电枢绕阻上产生比较大的电流冲击倘使不能够很好的加以保护则电动机很容易被破坏掉电动助力转向系统相对以往的助力转向系统更加注重安全性安全性考虑的周全与否直接决定着系统是否能够真正投入使用为此电动助力转向系统分别从软件和硬件两个方面进行了考虑、处理这样只要软、硬件不是同时遭到损坏系统就能够对电动机可能的故障进行恰当的处理电动机保护电路的设计思路如图4-5所示电流传感器的采样输出在0~5V上变化
2.5V是实际的电流零值情形而电机保护电路所关心的只是电流的大小不关心其方向性故如图4-5所示进行了减法处理、绝对值求取和与设定值比较等处理过程最终将__传递给保护输入端图4-5电机保护电路
4.3PWM斩波
4.
3.1PWM控制原理理论基础冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同冲量指窄脉冲的__这里所说的效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同低频段非常接近,仅在高频段略有差异例如图4-6a、b、c所示的三个窄脉冲形状不同,图a为矩形脉冲,图b为三角形脉冲,图c为正弦半波脉冲,但它们的__(即冲量)都等于1,那么,当它们分别加在具有惯性的同一个环节上时,其输出响应基本相同脉冲越窄,其输出的差异越小当窄脉冲变为图d的单位脉冲函数时,环节的响应即为该环节的脉冲过度函数图4-6形状不同而冲量相同的各种窄脉冲把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形这些脉冲宽度相等,都等于,但幅值不等,且脉冲顶部不是水平直线,而是曲线,各脉冲的幅值按正弦规律变化如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合,且使矩形脉冲和相应正弦部分__(即冲量)相等,就得到一组脉冲序列,这就是PWM波形可以看出,各脉冲宽度是按正弦规律变化的根据冲量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的对于正弦的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形图4-7PWM控制的基本原理示意图PWM斩波电路PWM斩波电路采用集成脉宽调制器SG3525实现斩波电流__的生成SG3525是一种性能优良、功能齐全、通用性强的单片机成脉宽调制控制器由于它简单可靠、使用方便灵活、大大减轻了脉宽调制器的设计及调试工作SG3525工作时的斩波频率值和死区大小由接于
5、
6、7引脚上的、和共同决定,即12345678910111213141516VrefVcc+12VPWM0Vc地PWM1SD补偿SG3525反相输入同相输入
5.1kΩ510kΩ+12V20kΩ同步端振荡器输出CTRT放电端软启动端CtRdRtCr图4-8PWM斩波电路芯片通电后,4引脚将输出频率为的载波,经过内部的误差放大器、比较器及PWM锁存电路,SG3525的11端和14端将输出2路互补的单极性PWM__PWM0和PWM
14.
3.3PWM驱动电路频率的选择电动助力转向系统要根据转向盘转矩及车速情况来不断调节直流电动机的电枢电流和正反向转动以提供适当的助力因此必须用功率驱动电路目前广泛应用开关型功率驱动电路其中最常用的是PWM驱动电路通过改变占空比的方法来改变电动机的端电压脉宽调制的频率对EPS系统具有重要的影响PWM频率的选取主要考虑其与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的影响及噪声对人的影响;同时要考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响机械系统的固有频率一般低于100Hz应该使PWM周期远远小于机械系统的固有时间常数可选择PWM频率为2~20KHz这在大多数情况下不会影响机械系统的正常工作由于电动机的转子绕组中存在电感当电动机时间常数远远大于PWM周期时电动机电枢电流平滑且电流连续相当于低通滤波器的作用滤除了输入电压在开关管开通与关断过程中引起的纹波;但当相对于PWM周期比较小时电枢电流因开关开通与关断引起的纹波就比较明显引起电动机转动中的振荡降低驾驶员操纵转向盘的手感如下图4-9所示图4-9与关系对电动机电枢电流的影响(a)(b)而且随着PWM频率的提高振动噪声对人的影响越来越小当调制频率超过15KHz时对人的噪声影响消失但是PWM频率的提高也引起了开关管的发热增加、电磁干扰增强、对电磁兼容性的要求提高等不利影响同时由于开关管的开通和关断延时在开通和关断的过程中产生损耗开关管的迅速开通和迅速关断是必要的但是开关管的迅速开通和迅速关断会引起过大产生很大的尖峰严重时可导致电动机和开关管的损坏对此可在电动机两端并联限流电阻和缓冲电容必要时反并联续流二极管如图4-10所示由图4-10b可以看出当采用缓冲电路时电动机驱动电路的脉峰得到了大幅度抑制降低了系统损耗提高了系统的可靠性和安全性(a)OFFON无缓冲电路有缓冲电路OFFON(b)图4-10PWM驱动电路(a)电动机驱动及缓冲电路(b)缓冲电路的脉峰抑制作用功率场效应管PowerMOSFETs具有极快的开关速度可达100kHz以上在设计的EPS控制器中采用功率场效应管作为开关管设计中采用汽车电子专用的MOS开关管;并综合考虑PWM频率对各方面的影响选用脉宽调制频率为20kHz可满足要求第5章汽车转向技术的发展趋势
5.1线性转向系统助力转向系统经过几十年的发展技术日趋完善今后电动助力转向系统将进一步成熟线控转向系统将成为我们研究的努力方向线控转向系统SteeringbyWire-__W是更新一代的汽车电子转向系统线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接该系统具有2个电机:路感电机和驱动电机路感电机__在转向柱上控制器根据汽车转向工况控制路感电机产生合适的转矩向驾驶员提供模拟路面信息驱动电机__在齿条上汽车的转向阻力完全由驱动电机来克服转向盘只是作为转向系统的一个转角__输入装置线控转向系统能够提高汽车被动安全性有利于汽车设计制造并能大大提高汽车的乘坐舒适性但是由于转向盘和转向柱之间无机械连接生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的“路感”比较困难;且电子器件的可靠性难以保证所以线控转向系统目前处于研究阶段只配备在一些概念汽车上
5.2转向技术发展趋势具体来说转向系统主要从以下几个方面进一步发展:1传感器技术性能完善的电动助力转向系统需要采集转向盘转角__、转向盘转矩__、转向盘转速__、电机电压__、电机电流__等目前传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素因此设计和__适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键2控制策略的研究控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之一也是电动助力转向系统的核心技术之一目前国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究如鲁棒控制理论、模糊控制理论、神经网络控制理论和自适应控制理论等今后控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动、如何获得较好的路感、如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面以进一步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性3助力电机的研究助力电机是电动助力转向系统的执行元件助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感目前电动助力转向系统普遍采用成本较低的直流有刷电机由于直流无刷电机采用电子换向减少了换向时的火花不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的__因此__适合助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向结束语纯机械式转向系统结构简单、工作可靠、造价低廉目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用;液压助力转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力在重型车辆上广泛应用;EPS以其特有的优越性而得到青睐它代表着未来动力转向技术的发展方向EPS将作为标准配置装备到汽车上未来一段时间在动力转向领域占据主导地位;而HBW由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因将成为动力转向系统的发展方向※※※※※致谢经过半年的忙碌和工作,本次毕业论文设计已经接近尾声,作为一个本科生的毕业论文,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的这次毕业论文能够得以顺利完成,并非我一人之功劳,是所有指导过我的老师,帮助过我的同学对我的教诲、帮助和鼓励的结果我要在这里对他们表示深深的谢意!在论文写作过程中,得到了何琳琳老师的亲切关怀和耐心的指导他严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我从课题的选择到项目的最终完成,何老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持除了敬佩何琳琳老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作在此谨向何老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢机电学院和我的母校—郑州__工业管理学院四年来对我的栽培____
[1]汤蕴等.电机学.西安:西安交通大学出版社,1993
[2]杨渝钦.控制电机.第二版.北京:机械工业出版社,2001
[3]梅丽凤王艳秋.单片机原理及接口技术.修订版.北京:清华大学出版社,2007
[4]黄俊王兆安.电力电子变流技术.第三版.北京:机械工业出版社,1999
[5]刘晓李伟.汽车电动助力转向系统控制参数优化研究.重庆交通大学,2007年11期
[6]朱思斌.中国工控网.汽车电动助力转向系统特性研究.哈尔滨工业大学
[7]肖生发等.电动助力转向系统助力特性的研究.湖北汽车工业学院学报,2003年15期
[8]郭建新等.电动助力转向系统的研究与__.机械设计与制造工程,1999年28期
[9]陈善华等.汽车电子转向技术发展与展望.汽车技术
20031.
[10]周淑辉.汽车电子控制转向技术发展趋势.汽车电器
200611.袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃蒄衿袃芆莆螅袃莈薂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃羀节莃螂罿羂蕿蚈羈肄莁薄羇芆薇薀羇荿蒀袈羆肈节螄羅膁蒈蚀羄芃芁薆肃羃蒆蒂肂肅艿螁肂膇蒄蚇肁莀芇蚃肀聿薃蕿聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄虿膆肆蕿薅螃膈莂蒁螂芀薈螀螁肀莀螆螀膂蚆蚂蝿芅葿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿袆芁蒅薅袅羁芈蒁袄膃莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂薁螂羈芅蒇螁肀蒀莃螀膂芃蚂衿袂肆薈衿羄节蒄袈肇肄莀袇袆芀莆袆罿膃蚄袅肁莈薀袄膃膁蒆袃袃莆莂羃羅腿蚁羂肇莅薇羁膀膈薃羀罿莃葿薆肂芆莅薆膄蒁蚄薅袄芄薀薄羆蒀蒆蚃肈节莂蚂膁肅蚀蚁袀芁蚆蚀肃肃薂蚀膅荿蒈虿袅膂莄蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿螆膁莆蒅螅袁膈莁螅羃莄芇螄膆膇蚅螃袅蒂膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃肃芃袂螆莁节薁羂芇节蚄螅膃芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈羈芄莈蚀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚄肅羈莅螇袈芆莄蒆肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁螃袄莃蒀薃蚇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁蒈蒇羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膁薅螄螂肇薄蒄羇肃薄蚆螀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀膈蚃袇羆芇螅肂芅芆蒅袅膁芅薇肁膇芄蝿羃扭矩电压=
2.5V车速45Km/h无故障NNY开始采集扭矩__采集车速__闭合离合器采集发动机转速__采集发电机电压__处理输入输出__误差计算PWM的占空比电动机正反转输出控制PID控制故障类型输出显示结束NYY方向盘扭矩车速助力电流控制算法电机输出电流控制电动机转矩传感器车速传感器电流传感器发电机转速输入__处理电路微处理器驱动及保护电路直流电动机离合器EPS指示灯ECU供电模块故障诊断模块UsTU/V12TttU/V12Q1Q4门极激励电压Q2Q3门极激励电压保护输入端GDN电枢绕组引线电流传感器差动电路绝对值电路比较器。