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文本内容:
一、控制要求1.1控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程如下图所示1.2控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的称重开关S2控制汽车开来或开走三台电机控制三个传送带进料开关K1控制控制进料与否检测开关S1控制料斗中物料的空满另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日的装车数装车数的统计采用脉冲计数的方法进行脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后,开始定时放送脉冲;当S2闭合时停止发送脉冲一个脉冲的宽度即为一辆汽车用两个数码管计数,所计的数即为装车数当S2接通时,红灯L1亮,绿灯L2灭,传送电动机M3运行,传送电动机M2延迟M3电动机2S运行,送料电动机M1延迟M2电动机2S运行,料斗K2延迟M2电动机2S打开出料当料满后(S2断开后),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在M1停后2S后停止,M3在M2停止后2S后停止,L2灯亮,L1灯灭,此时汽车可以开走1.3自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序,从下到上是停止顺序1.4控制要求初始状态红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电动机M1,M2,M3皆为OFF当汽车到来时(S2接通表示),L1亮,L2灭,M3运行,电动机M2在M3通2S后运行,M1在M2通2S后运行,K2在M1通2S后打开出料当物料满后(用S2断开表示),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,L2亮,L1灭,表示汽车可以开走设计要求当料不满(S1为OFF,灯灭),料斗开关K2关闭(OFF),灯灭,不出料,进料开关K1打开(K1为ON)进料,否则不进料当汽车到来时M3运行,电机M2在M3运行2S后运行,M1在M2运行2S后运行,K2在M1运行2S后打开出料,当料满后(用S2断开表示),电动机M1延迟2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止,而且具有每日装车数的统计功能三.系统分配
3.1I/O地址表
3.2PLC外部接线图4.4系统的控制框图4.5控制源程序介绍4.5.1汽车启动,到S2处停止,此时红灯L1亮,绿灯L2灭此时的程序为LDX002OUTY003ORY003LDIY003ANIX001OUTY002所对应的梯形图为当按下启动按钮S3(X002接通)时,Y003得电,即红灯L1亮,常闭触点Y003断开,Y002失电即绿灯L2灭,此时汽车允许开进装料,而且此时汽车已在称重开关S2处停止4.5.2启动按钮S3接通后,传送电动机M3运行,延时2S送料电动机M2运行此时的程序为LDX002LDM0ORY006OUTT0ANIX001K20OUTY006LDT0LDY006OUTY005OUTM0所对应的梯形图为当按下启动按钮S3(X002得电),传送电动机M3(Y006)得电,再运用置守的方法Y006得电,辅助继电器M0得电,则延时继电器T0得电,延时2S后,送料电动机M2(Y005)得电,则M2电动机运行4.5.3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行;送料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料此时的程序为LDY005ANDY005OUTT2ORM1ANDY006K20ANIX001OUTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2ANDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001ORY004所对应的梯形图为当Y005(即送料电动机M2)得电,辅助继电器M1得电,延时继电器T1得电,延时2S后送料电动机M1(即Y004)得电,辅助继电器M2得电,延时继电器T2得电,延时2ST2得电后,Y001得电,料斗K2打开出料4.5.4汽车被装满料,同时称重开关S2断开,料斗K2关闭,送料电动机M1延时2S关断此时的程序为LDIX001OUTY001ORY004ORY001LDY001ANIT3ANDY006ORM3OUTY004ANDY005OUTM3ANIY004ANDY004LDM3OUTT3K20所对应的梯形图为当称重开关S2断开(即PLC梯形图中点动X001),Y001失电,即料斗K2关闭,则Y001为常闭触点,则辅助继电器M3得电,延时继电器T3从而也得电,延时2S,2S后送料电动机M1停止4.5.5送料电动机M2延时M1电动机2S停止;传送电动机M3延时M2电动机2S停止,L2灯亮,L1灯灭,此时表示汽车可以开走此时的程序为LDY004ANIM4ORY006ORM4OUTT4OUTY006OUTM4K20LDX002LDM4LDY005ORY002ORY005ORM5LDY004ANIT4OUTM5ORY006OUTY005LDM5ANBLDIX002ANIY002OUTY002所对应的梯形图为送料电动机M1停止后,辅助继电器M4得电,延时继电器T4开始计时,2S后,送料电动机M2停止运行;此时,辅助继电器M5得电,使Y006失电,则传送电动机M3停止运行X002失电即S3启动按钮断开,Y004失电即送料电动机M1停动,致使Y003失电,即灯L1灭;X002常闭触点、Y002常闭触点接通,Y002得电,则灯L2亮4.5.6在运行过程中,若出现故障,则发出故障____,使故障____灯L3亮此时的程序为LDY006ORY000ORY005ANDX002ORY004OUTY007ORY001所对应的梯形图为由上述梯形图可以看出X002为常闭触点,并联连接常开触点若有一个接通,则Y007得电即传送电动机M
3、送料电动机M
2、送料电动机M
1、料斗K
2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通,就会导致故障灯亮,就能发现故障,从而进行故障排除4.5.7统计每日的装车数统计每日的装车数可采用脉冲计数法即当装料车装满时S2闭合后开始定时发送脉冲;当S2断开时停止发送脉冲,一个脉冲的宽度即为一辆装车用两个数码管计数,所计的数即为装车数(假设每日的装车数在99辆以内)附录自动送料装车系统的总体梯形图系统的主电路用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭主电路如下图所示元器件清单。