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前言本文主要论述的是连杆的__工艺及连杆小头孔__的夹具设计连杆是发动机的主要传动件之一,在工作中,除承受燃烧室燃气产生的压力外,还要承受纵向和横向的惯性力因此,连杆的尺寸精度、位置精度、形状精度的要求都很高而连杆的刚性比较差,__时容易变形因此,在连杆__工艺过程的安排时,需要把各个__表面及孔的粗__和精__分开进行,逐步减少__余量、切削力及内应力的影响,并修正__工后的变形,最后达到零件的工艺要求关键词连杆变形夹具设计工艺要求第一章工艺过程的制定第一节零件图样的分析和零件图的绘制
(一)分析零件的功用及其在部件(或总装)中的装配位置连杆在发动机中的主要作用是传递力其大头孔与曲轴的曲柄连接,小头通过活塞销与活塞连接其作用是将活塞受到的气体压力传递给曲轴,使曲轴做功反过来又将曲轴的力矩传递到活塞上,驱动活塞压缩气体做功连杆承受的是冲击载荷,因此要求质量小、强度高由于连杆既是传力零件,又是运动杆件,所以不能单靠加大零件的尺寸来提高其承载能力,而是通过材料的合理选择和结构的优化设计来满足其综合性能要求
(二)分析零件的结构特征连杆由大头、小头和杆身等部分组成大头为开式结构,连杆体与连杆盖用螺栓连接大头孔和小头孔内分别__轴瓦和衬套为了减轻重量且使连杆具有足够的强度和刚度,连杆的杆身为工字形,其外表面不进行机械__其大头和小头端面与杆身对称图1为连杆简图,通过垂直于杆身轴线的平面作为连杆体和连杆盖的结合面为了减少活塞销和连杆小头孔的磨损及磨损后便于维修,在连杆小头孔内压入青铜衬套大头孔内装有轴瓦,以减少大头孔和曲柄的磨损轴瓦是通过直接在大头孔内浇注抗磨合金得到的
(三)分析零件的__要求和__表面的特征1小头孔的精度连杆小头孔的尺寸公差不低于IT7,表面粗糙度Ra值不大于
0.80μm,圆柱度公差等级不低于7级,小头衬套的尺寸公差不低于IT6,表面粗糙度Ra值不大于.
0.40μm,圆柱度公差等级不低于6级.2大头孔的精度大头孔的轴瓦用巴士合金浇注,大头底孔的尺寸精度为IT9,表面粗糙度Ra值不大于
0.80μm,圆柱度公差等级不低于6级图
1.13平行度在大小头孔决定的平面的平行方向上,平行度公差值应不大于
1000.03,垂直于上述平面的方向上,平行度公差值应不大于100:
0.064中心距大、小头孔的中心距将影响到发动机压缩比,进而影响发动机的效率,所以连杆大、小头孔的中心距偏差通常为±
0.055有关螺栓孔的技术要求连杆在工作时受急剧变化的动载荷,这一动载荷又传到连杆体和连杆盖的两个螺钉和螺母上因此除了对螺钉、螺母的质量要求较高外,对于__这两个螺栓孔及断面也有很高的技术要求,螺栓孔的公差等级应不大于IT8,表面粗糙度Ra的值不大于
3.2μm,两螺栓孔在互相垂直的两个方向的平行度公差不大于
1000.15,螺栓孔两断面对螺栓孔轴心线的圆跳动应不大于100:
0.26有关结合面的要求在受到动载荷时,结合面的歪斜将导致连杆体和连杆盖的错位,使底孔座和轴瓦结合不良造成轴瓦磨损不均匀结合面的平面度将影响到连杆体和连杆盖结合的紧密程度,因而也会影响螺栓的受力情况,轴瓦的磨损情况,因此结合面采用撑断工艺,使结合后更加紧密7大、小头的厚度考虑到__时的定位和__过程中的运输要求,需要将大、小头的厚度__一致,均为33mm在最后的工艺过程中,才将小头孔__至指定要求厚度这样更加有利于保证__精度第二节毛坯制造方法的选择毛坯制造方法的选择,取决于零件的结构、尺寸大小、材料和生产量等条件连杆的材料一般采用45钢或40Cr、35CrMo并经调制处理,以提高其强度及抗冲击能力我国有些工厂也有用球墨铸铁制造连杆的钢制连杆一般采用锻造,在单间小批量生产时采用自由锻造或简单的胎膜进行锻造,由于我们需要的是进行中批量的生产,所以我们采用模锻模锻是,一般分两个工序进行,即初锻和终锻通常在切边后进行热矫正,中、小型的连杆,其大、小头的断面常进行精压,以提高毛坯精度模锻生产率高,但需要较大的生产设备,在本课题中,我们采用45钢作为毛坯材料并经调制处理,最后采用模锻来完成第三节拟定机械__工艺过程
(一)、选择定位基准连杆的工艺特点是外形较复杂,不易定位;大、小头是由细长的杆身连接,刚度差,容易变形,尺寸公差、形状和位置公差要求很严,表面粗糙度值小这给连杆机械__带来了许多困难定位基准的正确选择对保证__精度是很重要的在机械__工艺过程中,大部分工序选用连杆的一个指定端面和大头孔作为主要基面,并用大头处指定一侧的外表面作为另一基面这是由于端面的__大,定位比较稳定,用小头孔定位可直接控制大小头孔的中心距这样就可以使各工序中的定位基准线统一起来,减少了定位误差具体的办法是,如图2所示在__工件时,注意将成套编号标记的一面不与夹具的定位元件接触,在精镗小头孔时,以定位基面为定位基准将其固定在夹具上,以大头孔轴线为基准__小头孔为了不断改善基面的精度,基面的__与主要表面的__要配合即在粗__大、小头孔前,粗铣端面,在精镗大、小头孔前,精磨端面由于用大头孔和端面作为定位基准,所以这些表面的__安排的较早在以大头孔轴线作为基准__小头孔时,__的工序为钻孔、扩孔和铰孔这些工序对于较后的孔与端面的垂直度不易保证,有时会影响到后续工序的__精度在第一道工序中,工件的各个表面都是毛坯表面,定位和夹紧的条件都较差,而__余量和切削力都比较大,如果在遇上工件本身的刚性较差,则对__精度会有很大的影响因此,第一道工序的定位和夹紧方法的选择,对于整个工艺过程的__精度有很大的影响连杆的__就是如此,在连杆的__路线中,在精__主要表面之前,先铣两个端面,铣端面时,以连杆的大头外形和杆身作为定位基准,这种定位方法使工件夹紧时变形较小,同时可以铣工件的端面,使一部分切削力互相抵消,易于得到平面度较好的平面同时,由于是以对称面定位的,毛坯在__后的外形偏差也比较小
(二)、连杆主要表面的__方法两端面粗铣、粗磨、半精磨、精磨小头孔钻孔、扩孔、铰孔、精镗、压入衬套后再精镗大头孔粗镗、半精镗、浇注耐磨合金后精镗、精细镗螺栓孔钻孔、扩孔、铰孔结合面铣引段槽、撑断
(三)、拟定零件机械__艺路线表
1.1机械__工艺路线公序工序名称工序内容工艺装备1铣粗铣大、小头孔两端面,每面留1mm的余量X52K2半精铣半精铣大、小头两端面,__余量为
0.5mmmX52K3退磁将工件退磁,避免后续__受影响4钻以基面定位,在小头孔端面钻直径为32mm的孔Z375锪以基面、小头孔轴线锪锪小头孔倒角6粗镗以基面、大头孔轴线粗镗大头孔表面,__到直径为65mmT687车将大头孔外表面车成圆形C61328打成套编号在杆身和连杆盖合适部位打成套编号9粗铣在大头外圆铣出螺栓孔端面X52K10精铣精铣螺栓孔平面使上下端面距离为90mmX52K11钻、扩、铰钻、扩、铰两螺栓孔,使两孔关于大头孔中心对称,且两孔间的距离为77mmZ3712中间检测检测__尺寸是否达到要求,并去除__内应力13粗磨以基面为基准,铣大、小头孔端面,铣削余量为
0.3mmM735014退磁将工件退磁,避免后续__受影响15半精镗以基面和大头孔轴线为基准,半精镗大头孔内表面,__余量为2mmM735016铰铰小头孔,__余量为
0.4mm,最终尺寸为33H8k7Z3717去毛刺用锉刀挫掉毛刺18压入衬套在小头孔内压入青铜衬套气动压床19铣在大头孔过轴线切与杆身垂直的平面铣引断槽X5320撑断将连杆体和连杆盖撑断21去全部毛刺用锉刀挫掉毛刺22倒角__螺栓孔口450倒角Z305023装配将连杆体和连杆盖合装24精磨精磨大、小头孔两端面,是最终迟尺寸为33-
0.025-
0.050M735025精铰精铰小头孔衬套到33H8k7Z3726精镗精镗大头孔到68H8Z6827中间检测检测尺寸是否达到要求并去除__内应力28倒角大、小头孔口到450斜角Z305029去全部毛刺去除全部毛刺30清洗在汽油溶液中清洗全部零件31探伤检测零件是否损伤并检验硬度32入库封装入库
(四)、确定切削用量表
1.2大头孔两端面__余量及尺寸要求工序名称工序余量要求精度工序尺寸及公差粗铣2IT1334±
0.2半精铣
0.5IT
1033.5±
0.05粗磨
0.3IT
833.2±
0.02精磨
0.2IT733-
0.025-
0.050表
1.3小头孔两端面__余量及尺寸要求工序名称工序余量要求精度工序尺寸及公差粗铣2IT1334±
0.2半精铣
0.5IT
1133.5±
0.05粗磨
0.3IT
833.2±
0.02精磨
0.2IT733-
0.025-
0.050表
1.4小头孔__余量及尺寸要求工序名称工序余量要求精度工序尺寸及公差钻孔32IT1132±
0.05扩孔
0.6IT
1032.6±
0.03铰孔
0.4IT733H8k7表
1.5大头孔__余量及尺寸要求工序名称工序余量要求精度工序尺寸及公差粗镗5IT1065±
0.05半精镗2IT967±
0.03精镗
0.5IT
867.5±
0.08精细镗
0.5IT868H8表
1.6螺栓孔__余量及尺寸要求工序名称工序余量要求精度工序尺寸及公差钻孔5IT1111±
0.06扩孔
0.85IT
911.85±
0.03铰孔
0.15IT912+
0.0270
(五)、计算确定工时定额(____1)1大头端面__(a)粗铣背吃刀量ap=3mm进给量根据表5—7选取机床功率5~10kw工作系统的刚度为中等选取fz=
0.08~
0.15mm/z切削速度根据表5—9选取d/z=125/14选取fz=
0.08v=
46.6m/min则主轴转速n=1000V/πd=
118.73r/min根据表4—15选X52K铣床按机床选取n=118r/min则实际切削速度V=nπD/1000=
46.32m/min基本时间l=100mml1==50mml2=2~5mmfMz=nfzZ=
132.16mm/ztj=l+l1+l2/fMz=
1.16min(b)半精铣粗糙度根据表5—8选取Ra=
2.5μm取f=
0.4~
1.0mm/rfz=
0.03~
0.07mm/z切削速度根据表5—9选取选取d/z=125/14选取fz=
0.05v=50m/min则主轴转速n=1000V/πd=
127.39r/min根据表4—15选X52K铣床按机床选取n=150r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
58.87m/min基本时间l=100mml1==50mml2=2~5mmfMz=nfzZ=105mm/ztj=l+l1+l2/fMz=
1.46min(c)粗磨大头端面背吃刀量ap=
0.3mm工件运动速度根据表5—35选取v=20m/min磨削宽度ae=80mm进给量f=
0.012mm/r磨削速度则主轴转速n=1000V/πd=
79.61m/min根据表5—10选M7350磨床按机床选取n=90mm/r则实际切削速度V=nπd/1000=
22.61m/minfr0=
0.033mm/rtj=zbk/nfr0z=
0.5min(d)精磨背吃刀量ap=
0.2mm工件运动速度根据表5—35选取v=25m/min磨削宽度ae=80mm进给量f=
0.0048mm/r磨削速度则主轴转速n=1000V/πd=
99.52m/min根据表5—10选M7350磨床按机床选取n=100r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
25.12m/minfr0=
0.033mm/rtj=zbk/nfr0z=
0.7min2小头端面__(a)粗铣背吃刀量ap=3mm进给量根据表5—7选取机床功率5~10kw工作系统的刚度为中等选取fz=
0.08~
0.15mm/z切削速度根据表5—9选取d/z=80mm/10mm选取fz=
0.08mm/zv=
44.9m/min则主轴转速n=1000V/πd=
178.74r/min根据表4—15选X52K铣床按机床选取n=190r/min则实际切削速度V=nπD/1000=
47.73m/min基本时间l=80mml1==28mml2=2~5mmfMz=nfzZ=
152.00mm/ztj=l+l1+l2/fMz=
0.73min(b)半精铣粗糙度根据表5—8选取Ra=
2.5μm取f=
0.4~
1.0fz=
0.04~1mm/z切削速度根据表5—9选取选取d/z=80mm/10mm选取fz=
0.05mm/zv=
48.4m/min则主轴转速n=1000V/πd=
192.67r/min根据表4—15选X52K铣床按机床选取n=235r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
59.03m/min基本时间l=80mml1==28mml2=2~5mmfMz=nfzZ=
117.5mm/ztj=l+l1+l2/fMz=
0.94min(c)粗磨大头端面背吃刀量ap=
0.3mm工件运动速度根据表5—35选取v=20m/min磨削宽度ae=80mm进给量f=
0.016mm/r磨削速度则主轴转速n=1000V/πd=
127.38m/min根据表5—10选M7350磨床按机床选取n=130mm/r则实际切削速度V=nπd/1000=
20.41m/minfr0=
0.033mm/r基本时间tj=zbk/nfr0z=
0.7min(d)精磨背吃刀量ap=
0.2mm工件运动速度根据表5—35选取v=25m/min磨削宽度ae=80mm进给量f=
0.0061mm/r磨削速度则主轴转速n=1000V/πd=
159.23m/min根据表5—10选M7350磨床按机床选取n=160r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
25.12m/minfr0=
0.033mm/r基本时间tj=zbk/nfr0z=
0.8min3__小头孔(a)钻小头孔__孔径32mm切削用量f=
0.30~
0.60mm/r切削速度根据表5—22选v=
66.8m/min则主轴转速n=1000V/πd=
664.8m/min根据表4—6选Z37钻床n=710r/min则实际切削速度V=nπd/1000=70m/min基本时间L=33mml1=d/2cotkr+1~2=
1.5mml2=1~4=2mmtj=L/fn=
0.17min(b)扩小头孔__孔径
32.6mm进给量f=
0.6mm/r切削速度根据表5—24选v=
67.8m/min则主轴转速n=1000V/πd=
662.34m/min根据表4—6选Z37钻床n=710r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
72.68m/min基本时间L=33mml1=D-d/2cotk+1~2=
1.5mmtj=L/fn=
0.08min(c)铰小头孔__孔径33mm进给量根据表5—31选f=
0.40~
0.60mm/r切削速度根据表5—31v=
1.2~5m/min则主轴转速n=1000V/πd=
28.95m/min根据表4—9选Z550钻床n=32r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
3.31m/min基本时间L=33mml1=D-d/2cotk+1~2=
1.5mmtj=L/fn=
1.07min4大头孔__(a)粗镗选用硬质合金刀切削用量根据表5—30f=
0.3~
1.0mm/r切削速度根据表5—30v=40~60m/min选取v=50m/min则主轴转速n=1000V/πd=
244.9m/min根据表4—10选T68镗床n=300r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
61.23m/min基本时间L=33mml1=ap/tankr+2~3=
2.5mml2=3~5=4mmtj=L/fn=
0.16min(b)半精镗选用硬质合金刀切削用量根据表5—30f=
0.2~
0.8mm/r切削速度根据表5—30v=80~120m/min选取v=90m/min则主轴转速n=1000V/πd=
427.79m/min根据表4—10选T68镗床n=450r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
94.67m/min基本时间L=33mml1=ap/tankr+2~3=
2.5mml2=3~5=4mmtj=L/fn=
0.73min(c)精镗选用硬质合金刀切削用量根据表5—30f=
1.0~
4.0mm/r切削速度根据表5—30v=8~20m/min选取v=15m/min则主轴转速n=1000V/πd=
70.77m/min根据表4—10选T68镗床n=90r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
19.07m/min基本时间L=33mml1=ap/tankr+2~3=
2.5mml2=3~5=4mmtj=L/fn=
0.14min(d)精细镗选用硬质合金刀切削用量根据表5—28f=
0.5~
1.0mm/r切削速度根据表5—28v=60~90m/min选取v=85m/min则主轴转速n=1000V/πd=
398.08m/min根据表4—10选T68镗床n=400r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
85.4m/min基本时间L=33mml1=ap/tankr+2~3=
2.5mml2=3~5=4mmtj=L/fn=
0.14=
0.12min5螺栓孔__(a)钻螺栓孔__孔径11mm切削用量f=
0.10~
0.20mm/r切削速度根据表5—22选v=
60.4m/min则主轴转速n=1000V/πd=
874.3m/min根据表4—6选Z37钻床n=900r/min则实际切削速度V=nπd/1000=70m/min基本时间l=90mml1=d/2cotkr+1~2=
1.5mml2=1~4=2mmtj=L/fn=
0.69min(b)扩小头孔__孔径
11.85mm进给量f=
0.85mm/r切削速度根据表5—24选v=
66.8m/min则主轴转速n=1000V/πd=
973.63m/min根据表4—6选Z37钻床n=1120r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
76.34m/min基本时间L=90mml1=D-d/2cotk+1~2=
1.5mmtj=L/fn=
0.10min(c)铰小头孔__孔径12mm进给量根据表5—31选f=
0.40~
0.50mm/rr切削速度根据表5—31v=
1.2~5m/min则主轴转速n=1000V/πd=
79.61m/min根据表4—9选Z550钻床n=__r/min则实际切削速度V=nπd/1000=
3.35m/min基本时间L=90mml1=D-d/2cotk+1~2=
1.5mmtj=L/fn=
0.15min总辅助时间tb=
0.15~
0.2=
1.56min作业时间tw=+tb=
11.96min布置工地时间ts=tw
0.02~
0.07=
0.60min休息与生理需要时间tr=tw
0.02~
0.04=
0.35min单件工时定额tt=tj+tb+ts+tr=
12.91min6批量计算本课程设计采用中批量生产,年产量为_____辆汽车,该汽车为四缸发动机生产纲领N=Qm1+a1+b=73920Q——产品的年产量m—一件产品中相同零件的数目a——零件的备品率n——零件的废品率批量n=N/M=1540M——零件全年投入批次第二章专用机床夹具设计第一节专用机床夹具结构设计前,应考虑的一些问题
(一)、专用机床夹具结构的机械化程度和生产纲领相适应在大批量生产时,应采用机械化程度较高的气动、液动或其他高效、省力的夹紧装置,以缩短装载工件的辅助时间和减轻工人的劳动强度而中批量生产时,为使经济行良好,因受生产条件的限制,应尽可能使夹具结构简单,多采用手动夹紧机构本课题为中批量生产汽车发动机连杆,故采用手动夹紧机构
(二)、专用机床夹具零件标准化程度高为缩短夹具设计时间,提高夹具设计质量和降低夹具制造周期及成本,夹具设计时应尽可能采用结构成熟的标准夹紧机构,标准夹具元件和标准件
(三)、夹具结构应具有足够的刚度、强度和稳定性为保证__要求和夹具本身的精度不受破坏,以及__中夹具不发生振动等,夹具结构应具有较高的刚度和强度,夹具__在机床工作台上应该具有良好的稳定性所以夹具体底面轮廓尺寸与夹具高度应适当成比例
(四)、装夹工件要方便、操作要安全夹紧机构的操作手柄放在右侧,防止基金机构的活动件与机床、刀具相碰撞
(五)夹具元件、零件制造和夹具装配工艺性良好第二节专用机床夹具设计步骤
(一)、专用机床夹具结构方案设计1定位方案选择与分析(a)分析第一类自由度在__小头孔时,需要限制的第一类自由度为沿x、y方向的__和转动、沿z轴的转动(b)选择和设计定位元件根据夹具对工件定位的可能性,对工艺上给定的定位基准进行分析其可行性最终决定采取圆形定位柱(图)V型块(图)和夹具体上的大平面作为定位元件其中定位柱限制工件沿x、y方向的__和转动,V型块限制沿z轴的转动夹具体上的大平面作为辅助支撑,用来保证零件在__过程中的刚度和稳定性(c)定位精度的分析与计算在制造夹具体时的技术要求如下图
2.1夹具体的尺寸+
0.0150mm+
0.03--
0.03mm170+
0.015--
0.015mm定位销的尺寸+
0.005--
0.005mm0-
0.0015mm在__过程中小头孔的圆度有机床刀具保证,中心距有夹具保证检验中心距定位误差基准不重合误差jb=0基准位移误差jy=
0.02+
0.03+
0.03=
0.08mm
0.1mm根据检验的夹具的定位误差小于零件的实际误差,所以夹具设计符合要求2导向、对刀元件的选择与设计根据__表面的形状和__要求,在夹具适当位置处设置导向元件(钻小头孔时的钻套)其结构简图如下
(3)夹紧机构的设计根据工件的工作特点,__要求和对夹紧力的要求,应合理选择或设计夹紧机构的尺寸大小在本课程设计中,夹具夹紧机构尺寸,按照经验方法确定其生产类型为中批量生产,所以夹紧机构选择为手动夹紧其结构简图如图所示图
2.3
(4)确定机床夹具与机床间的正确位置的保证方法和连接方式为保证工件的__要求,不仅要使工件相对于机床夹具定位元件等要占有正确的位置,而且还应使机床夹具相对于机床也要占有正确的位置在__连杆的小头孔时,钻床夹具与机床件的正确位置主要靠钻套轴线与钻床主轴轴线重合保证的,其具体过程如下首先在钻床主轴上固定__一个杠杆式千分表,找正钻套内孔与钻床主轴同心钻套位置确定后,用螺旋压板压紧在钻床工作台上
(二)、对夹具体的主要要求1要有足够的刚度和强度2夹具__稳定3夹具体结构工艺性良好4便于清除切屑5夹具体上的螺纹孔表面粗糙度值为
6.3μm,孔入口处有倒角6为使夹具体与机床工作台连接紧固,夹具体上需要有座耳,且和机床T型槽相匹配结论通过对连杆的__工艺及对__小头孔的夹具的设计,使我学到很多机械__的知识主要归纳为以下几个方面第一方面连杆外形较复杂,其刚性差其技术要求很高,所以适当的选择机械__的定位基准,是能否保证连杆__技术要求的重要问题之一在连杆的实际__过程中,选用连杆的大小头孔端面及小头孔做为主要定位基面,同时选择大头孔轴线做为一般定位基准,为保证小头孔的尺寸精度及形状精度,可采用自为基准的__原则保证大小头孔的中心距精度要求,可采用互为基准原则__对于主要__表面,按照“先基准后一般”的__原则,连杆的主要__表面是大小头孔及两端面,在__大头孔端面时,先将两端面__至同样尺寸,最后在将小头孔端面铣到要求尺寸,这样有利于提高__的经济形,也有利于保证__精度第二方面,关于__连杆小头孔专用夹具的设计,在设计过程中,首先要考虑的因素就是能否满足__精度的要求,其次考虑夹具制造的经济形,最后考虑使用的方便性第三方面,关于绘制零件图和装配图时,通过各个视图的相互描述,最终将夹具简单完整的表达清楚____【1】【2】曾东建·汽车制造工艺学·北京机械工业出版社,2013·1【3】王伯平·互换性与测试技术(第3版)·北京·机械工业出版社,2012·2【4】浦艳敏·金属切削刀具选用与刃磨·北京·机械工业出版社·2012·9【5】刘豋平·机械自己造工艺及机床夹具设计·北京理工大学出版社·2010·7【6】杨国先·机械__技术·北京____大学出版社·2012·8致谢课程设计从开始到结束,总共历时一周,开始时只有一份课程设计指导书,首先到图书馆查阅资料,感谢图书馆的各位老师给以莫大的帮助,在几次的借书过程中都耐心的完成各个程序其次,感谢指导老师谈老师对我的设计方案提出的宝贵意见,老师认真的指出我设计中的每一个小问题,并给与我解决问题的建议,让我开拓了思路,最终找到最佳的设计方案最后感谢一直跟我一起奋斗的同学,是他们在我最烦躁的时候让我坚持下来,感谢他们的陪伴。