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2.2PROFIBUS通讯协议对于调速驱动装置,根据变速驱动行规,在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象PP0ParameterPro__ssO__ect
[2]这个通道经常被称为标准通道,其中包含有用的用户数据可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送过程通道PZD部分、参数通道PKW部分,具体的协议报文结构如图2所示变速驱动行规对PPO的结构、长度作了更具体的规定,常用的参数过程数据对象PPO一共有5种类型,按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分
(1)可用数据有数据区而无参数区,有两字或六个字的过程数据,如PPO3和PP04
(2)可用数据有参数区和数据区,且有两个字、六个字或是个字的过程数据,如PPO
1、PPO
2、PPO5常用的PPO类型如表2所示选用那种类型的PP0,取决于在硬件组态中的设置过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理,它主要传送传动装置的状态信息和控制信息参数数据运行存取传动系统的所有参数因而,它能够在不影响过程数据传输性能的情况下,从上一级系统调用参数值、诊断值、故障__等PKW区说明参数数值(PKW)的数据接口处理方式PKW接口并非物理意义的接口,而是一种通讯机理这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间如PLC和变频器之间的传输方式PKW参数区一般包含4个字前两个字(PKE和IND)的信息是关于主站请求任务(任务识别标记ID)和从站应答响应(应答识别标记ID)的报文PKW的后两个字(PWE1和PWE2)用来读写具体的参数数值PKW参数通道的第一个字是参数标识符PKE位0到10(PNU)包括所请求的参数号,它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素位11(SPM)是用来参数变更报告的触发位位12到位15(AK)包括任务标识ID和应答标识ID.PKW参数通道的第二个字变址IND的位12到15位是参数号PNU的扩展页号,它和参数标识符基本参数号PNU共同产生完整的传动装置参数号变址IND的0到7位为带数组的参数寻址提供数组下标,决定访问数组参数的哪一个元素第三和第四字为参数数值(PWE)参数值总是以双字来传送,在PPO报文中,一次只能传送一个参数值,由PWE1高位字和PWE2(低位字)共同组成一个32位参数数值当用PWE2传送一个16位参数值,必须在DP主站中设置高位字PWE1为零利用PKW参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则
(1)一个任务或一个应答仅能涉及一个参数
(2)主站必须重复地发送任务报文直到从从站那里得到相应的应答报文主站通过对应答识别ID、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答
(3)完成的任务必须送出一个报文,对于应答也一样
(4)在应答报文中重复的实际值总是当前的最新值
(5)如果在周期工作中不需要PKW参数通道的信息而只需要PZD过程通道的信息,则任务ID被发布为“无任务(用0表示)”过程通道PZD区是为监测和控制调速驱动装置而设计的,在DP主站和从站中收到的PZD报文总是以最高的优先级处理,即处理PZD过程通道的优先级高于处理参数通道PKW的优先级,而且PZD过程通道总是传送调速驱动装置上当前最新的有效数据通常DP主站给传动装置的任务报文中,第一个PZD字为控制字,第二个字为主设定值;传动装置给DP主站的响应报文中,第一个PZD字为状态字,第二个字为主实际值。