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文本内容:
目录TOC\o1-3\h\z第一章控制系统的基本结构4
一、控制系统型号总表4
二、按主机结构外型分类及技术参数简介5
三、面板部分8
四、整机系统图13
五、系统对外部环境要求14第二章安全保护系统15
一、电气安全15
二、操作安全19第三章电源部分的维修和保养20
一、电源部分
201、电源简介
202、电源外型
203、电源性能参数、接法及用途
213、性能检测21
二、变压器部分22
三、保养和维修23第四章主机部分24
一、CPU部分
241、CPU的工作原理
242、常见故障25
二、位置控制
251、__注意事项
252、调试部分253.常见故障26
三、D/A(压力/速度)控制部分
261、调试步骤
272、常见故障28
四、I/O部分
281、性能指标为(以F3880A型机为例)
282、I/O板的连接方法
293、常见故障32
五、温度部分
321、PID和模糊控制
322、温度参数的设定
343、常见故障
354、使用注意事项35第六章操作显示面板36
一、显示部分
361、液晶命名及分类
362、液晶显示的保养36
二、操作部分
371、页面数据设定范围372工艺参数的设定38第七章与液压系统有关的参数调整44第八章报警及排除48
一、__一览表48第九章注塑机维修处理方法
491、注塑机的检修方法
492、电脑维修操作注意事项
493、控制系统常见故障判断程序与方法
514、注塑机系统常见故障判断程序与方法51第十章常见故障及排除方法58第一章控制系统的基本结构
一、控制系统型号总表控制系统注塑机型号显示尺寸显示颜色主机类型F20003″单色F28003″单色F26003″单色A型F30005″单色F29004″单色A型、F型F38005″黑白、蓝白A型、B型、F型F38805″、7″、9″黑白、蓝白、彩色A型、B型、F型F36005″彩色B型F50007″、9″彩色B型立式机F26103″单色A型F29104″单色A型、J型F38105″单色、彩色A型、B型、J型压铸机F38205″黑白、蓝白、彩色A型、B型吹瓶机F26303″单色A型F38305″单色、彩色A型、B型制鞋机F38405″单色A型橡胶机F26503″单色A型F38505″、9″黑白、蓝白、彩色A型、B型
二、按主机结构外型分类及技术参数简介按主机结构外型分为A型、B型、F型
1、A型主机图1-1(A型主机)A型主机技术参数输入点32点输入电流7—15__晶体管输出24点输出电流1A继电器输出8点输出电流5A模拟量输出2路标准电流0—
0.8A位置检测3路电子尺阻值5K基准电压10V温度控制7段温度温度范围0—600度
2、B型主机图1-2(B型主机)B型主机技术参数输入点40点输入电流7—15__晶体管输出32点输出电流1A继电器输出8点输出电流5A模拟量输出2路电压0—10V电流200__3路电流标准电流0—
0.8A电压
3.6V位置检测2路编码600或1200PP3路电子尺阻值5K基准电压10V温度控制7段温度温度范围0—800度
3、F型主机图1-3(F型主机)F型主机技术参数输入点32点输入电流7—15__晶体管输出24点输出电流1A继电器输出8点输出电流2A比例输出2路标准电流0—
0.8A位置检测2路编码300或600PP3路电子尺阻值5K基准电压10V温度控制7段温度温度范围0—600度
三、面板部分按液晶显示大小分为3″、4″、5″、7″、9″,介绍如下
1、3〞操作面板•4行中/英文液晶显示•黄绿色显示屏•显示面板尺寸405*120*40主要用于F
2800、F
2600、F
2610、和2620型控制系统注
2、4〞操作面板•6行中/英文液晶显示•黄绿显示屏•显示面板尺寸470*210*40主要用于F2900和F2910型控制系统
3、5〞操作面板•
5.7〞中/英文液晶显示屏•动态显示•蓝白、黑白和微彩显示•可带网卡、IC卡•显示面板尺寸405*120*40主要应用于F
3600、F
3810、F
3820、F
3830、F
3840、F3880型控制系统
4、7〞操作面板•
7.7〞中/英文液晶显示屏•动态显示•真彩和微彩两种显示•可带网卡、IC卡•显示面板尺寸520*220*40主要应用于F3880控制系统
5、9〞操作面板•
10.4〞中/英文液晶显示屏•动态显示•微彩和真彩两种显示•可带网卡、IC卡•显示面板尺寸600*315*40主要应用于F
3880、F5000型控制系统
四、整机系统图A型主机整机系统图B型主机整机系统图
五、系统对外部环境要求工作环境温度0~60℃相对湿度≤90%电源电压220±20%保存温度0~80℃环境无腐蚀气体,无导电粉尘和微粒,污染较少,磁场干扰较小的地方,__系统时尽量远离变频器以及大容量频繁起动设备同时还要做好防震工作第二章安全保护系统注塑机安全保护系统主要包括电气安全和人身安全两个方面电气安全主要是针对浪涌和雷击;人身安全主要指操作人员的安全性,主要防止的是误操作
一、电气安全
1、 雷击原理常见的雷电干扰的入侵途径及原因,有如下四种1建筑物受雷电直击时,巨大的雷击电流流入大地会抬升地电位,造成地电位反击损毁设备;并且经地线流过的大量电流,会产生磁场冲击波如图2-1中1所示;2远端的电线因雷电会产生感应电流,如图2-1中2所示;3当云层间放电时,强大的电磁冲击会在邻近地面的导体上感应出冲击电压,并且磁场冲击会漫延到地上的建筑物,如图2-1中3所示;4另外,内部操作过压,如变压器的空载,电机的启动,开关的开启等,也能引起强大的脉冲冲击电流通过电缆引入,破坏电子设备如图2-1中4所示;从雷电的入侵途径可知,雷电会产生强大的电磁波,在周围的导体上产生感应电压,甚至构成对电子设备的直接冲击损坏,如图2-2所示当邻近雷击时,巨大的雷电流产生强大的电磁波,首先受到建筑物外墙中钢筋网的屏蔽作用而有所衰减,当设备所在的机房采取屏蔽措施时,受到第二次屏蔽而减弱,当到达机房内时,还受到机壳的屏蔽而减弱,屏蔽层越多,屏蔽效果就越好最外面是0区,又分为0A和0B区,0A区在避雷针保护范围之外,易遭直接雷击,为最危险区域,0B在避雷针保护范围之内,不会遭直接雷击,但从0A区来的电磁波并未受到屏蔽而减少,受到建筑物钢筋外墙屏蔽的空间也即建筑物内部为1区,雷电磁波受到了一层屏蔽而衰减,当再受到一层屏蔽后的空间定为2区,直到3区、4区等,越往内部,危险程度就越低但是绝大多数厂房是无法象上图2-2中所示牌2区位置的,所以必须做好机房的屏蔽措施,另外,电子设备的金属外壳也是一层屏蔽,使设备内元器件受电磁波影响机会大大减少
2、 防雷原理由于注塑机控制电脑为电子设备,在有些__场合,不可能有良好的外部防雷措施(比如外接避雷器),针对雷击时线路感应的高压,以及切换大功率器件产生的瞬间高压,在电源进线端加一个带防浪涌功能的滤波器,用来防止上述的瞬间高压和其他干扰,根据下列原理制作的防雷板,原理如下二相交流电网噪声滤波器的基本结构如图所示它是由无源器件(电阻、电容、电感等)组成的四端无源网络,主要使用的元件是共模电感线圈L1,共模电容CY
1、CY2和差模电容器CX压敏电阻RVx、RVy
1、Rvy2若将此滤波器网络放在电源的输入端,则L1与CY
1、CY2分别构成交流进线上两对__端口之间的低通滤波器,可衰减交流进线上存在的共模干扰噪声,阻止它们进入电源设备共模电感线圈用来衰减交流进线上的共模噪声,其中L1一般是在闭合磁路的铁氧体磁芯上同向卷绕相同匝数的电感器,接入电路后在L1中的两个线圈内交流电流产生的磁通相互抵消,不致使磁芯引起磁通饱和,又使这两个线圈的电感值在共模状态下较大,且保持不变,起到滤除和衰减干扰的目的RVx、RVy
1、Rvy2主要用来衰减和吸收电网瞬间过压防雷板一定要接地,若不接地就不会防雷
3、防雷板的接法(220V)根据客户的需要,珊星控制系统的变压器分为220V和380V两种规格,因此,防雷板也有两种对应的型号,客户一定要根据实际情况选择合适的变压器和对应的防雷板(220V变压器一定要选择220V的防雷板,380V的变压器一定要选择380V的防雷板)
4、接地在电子设备中,有__地线、屏蔽地线、保护地线等地线,接地就是怎样将这些地线接到大地而使电子设备良好的工作,同时避免接地不良导致的电子器件损环和人身伤害(如触电)如电气设备的接地问题电气设备的外壳接地后,即使电路与外壳之间的绝缘强度降低甚至破坏,也不会发生电击伤害,而仅会将保险烧断在三相电机特别是大容量电机由变频器带动时,会在机壳上产生感应电压,特别在低速时,这个电压越大,若将壳接大地,这个感应电压会引入大地而不会有很大影响,但是若接地不良或接地电阻过大,使得电动机产生的感应电压会残留在机壳上,从而引起电荷积累,若到了一定程度,会损坏电子器件严重的会引起人身伤害,所以接地在工业环境是非常重要的在落地式的大型电子设备中,有将内部电路连接到金属机柜上的机柜地端子,也有为内部电路地线电流提供的低阻抗通路的__地端子在简单设备的场合,机柜地与__地在内部连接起来,然后作为接大地端下图是两台设备接地情况两台设备与地板之间是绝缘的,__端子与机柜接地分别在一点接地这样,流过设备的噪声电流就不会流到__地线上,因此不会造成电位基准面的变动并且,由于各个__端子分别接地,因此不会发生地线电流的相互干扰在实际中,不可能将设备1(比如注塑机电脑),设备2(比如变频器/伺服马达驱动器等)的__地线不可能同时集中接地块上,不过机柜地线是需要接大地的除此之外,若其中有设备运行时会对其他设备产生干扰,可将两设备的电源线分开引入,将__线和电源线上加环型铁氧体(磁环)用来衰减设备产生的电磁干扰或由电源线传导的传导干扰,此外,因变压器启动和电机启动在开通瞬间的原理是一样的,都是大电感负载,会在交流电网上形成一定的冲击,有一定的冲击电流,会对前端防雷功能滤波器有冲击电流,若冲击电流超过滤波器上保险丝的额定值,会使保险丝熔断,这个现象在启动设备总开关或设备空气开关瞬间最有可能发生对应的办法是尽量避免同时启动大功率设备,另一个方法是将保险丝更换为额定值较大等级(比如5A8A)同时由于大容量设备的频繁启动,会对滤波器电源N端压敏电阻(Rvy1)造成损坏,是因为电网小电压过压冲击频繁,会对压敏电阻寿命造成影响(压敏电阻防浪涌有一定的次数寿命),可采用的方法是将压敏电阻换成更高电压等级的压敏电阻,同时检测接地是否良好
5、滤波器的使用应注意如下几点1滤波器应尽量靠近设备交流电入口处__,应使未经过滤波器的交流进线在设备内尽量短;2滤波器中的引线应尽可能短,以免引线感抗和容抗在较低频率上产生谐振;3滤波器接地线上有大的电流流过,会产生电磁辐射,应对滤波器进行良好的接地;4滤波器的输入线和输出线不能捆扎在一起,布线时尽量增大其间距离,以减小它们之间的耦合,可加隔板或屏蔽层
二、操作安全在注塑机系统中,安全保护主要分为机械保护、液压保护和电气保护三种,而本系统在安全方面,对锁模动作从硬件及软件上采用了三重电气保护,这是其他电脑所无法比拟的在软件方面,采用前后安全门输入__X000,X015都有输入时,机器才能进行锁模动作,否则注塑机不会进行锁模动作减少__电路短路可能出现的故障在硬件方面,输出部分对锁模动作采用了硬件保障,以防止输出控制元件的短路故障而造成事故的发生此外,我们的控制系统还有射胶安全门保护(X514),只有射胶安全门压合才可进行射胶、熔胶、抽胶动作第三章电源部分的维修和保养
一、电源部分
1、电源简介电源是各种电子设备必不可少的重要组成部分电源性能的优劣直接影响电子系统的性能指标目前,注塑机电脑的模拟部分和数字部分对电源的要求不相同,模拟部分要求电源稳定度高、噪音低,数字部分要求电源可靠,耐冲击性好系统的电磁兼容性也受到__,要求电源对电网波动的适应能力较强,自身不会污染电网和产生有害的电磁辐射,输出电压要满足一定的净化要求其安全性也是不可忽视的因素,要求电源保护措施良好,一旦负载电路发生故障要求有效的自我保护当电源部分内部故障时,能在负载系统破坏前关闭,从而保护系统,并且能在额定负载下__稳定工作若采用传统的供电方式很难满足要求,所以本公司系统采用了多级稳压供电方案,第一级采用开关稳压,减小了体积和电网适应度,第二级采用线性稳压,提高了供电稳定和精度,同时满足了系统的供电要求,又集中了开关稳压电源和线性稳压电源的优点同时,在接电接口,接入自制的防雷击措施,能有效防止雷击对本系统的破坏,同时也防止了本系统对电网的污染
2、电源外型
3、电源性能参数、接法及用途以A型主机电源的接法与功用为例直流电源(接主机板)电压作用24VG(6A)、+24V供主机I/O的输出36VG(4A)、+36V供主机D/A输出-12V供给主机的温控、D/A、电子尺部分+12V供给主机的温控、D/A、电子尺部分,显示的背光电源24VG(1A)、+24V供主机I/0的输入、驱动部分,显示的背光部分10V、30V(选用)供给显示面板,经过稳压产生面板使用的+5V电源+5V主机板各部分都要使用的电源,正常与否是主机工作最基本的前提
4、性能检测1检查24V(4A)、24V(6A)的保险管是否良好2加上负载,通电检测各输出电压,用黑表笔接地,红表笔接各个测量点即可得出下框的参数值GNDGNDGNDGNDGND24VG24VG(4A)24VG(6A)参考数值+5V+12V-12V10V30V+24V+24V+24V标准数值5V12V-12V10V30V24V36V26V允许最小值
4.97V
11.5V-
11.5V
8.5V
30.5V
21.6V
31.4V
23.4V允许最大值
5.2V
12.6V-
12.6V10V
31.5V
26.4V
39.6V
28.6V3通电观察电脑是否正常运行A、手动灯是否亮;B、LCD液晶显示页面显示有无干扰,CPU启动RUN指示灯是否亮,亮为正常,不亮为不正常;C、D/A输出是否正常;D、储存的数据是否丢失;
二、变压器部分本公司电脑专用变压器根据客户的需求有两种规格单相220V和380V可选
1、变压器输出电压与作用如下表交流电源(从变压器出来)电压颜色作用AC21V(8A)两根红线经过整流产生直流24V6AAC27V(6A)两根黄线经过整流产生直流36V4AAC14VGND一根黑线AC12V分别与AC12VGND黑线经过整流稳压产生直流+12V,-12VAC12V两根白线AC24V两根橙色经过整流稳压产生直流24V1AAC9V两根绿线经过整流产生直流+10V;+5V
2、变压器的连线方法如下图
三、保养和维修
1、保养⑴变压器和电源尽量__在干燥防尘的环境中;⑵定期查看__线路是否松动、老化;
2、维修⑴检查电源线,各输入输出线是否连接良好;⑵检查电源盒上的电压输出指示灯是否点亮在电源电压正常输出时电源盒上的指示灯应该亮;⑶若有一路电源指示灯不亮可检查内部相应部分电路和变压器相应输入电路如变压器到电源盒有交流电输出而对应的电源盒输出指示灯不亮则可判断是内部元件损坏可更换内部相应部分电路元件或保险丝.第四章主机部分
一、CPU部分
1、CPU的工作原理CPU(__处理器)主要包括控制器、运算器、和工作寄存器及时序电路;控制器是识别指令,并根据指令性质控制电脑各组成部件进行工作的部件,控制器包括程序计数器PC、程序地址寄存器、指令寄存器IR、指令译码器、条件转移逻辑电路及定时控制逻辑电路其功能是控制指令的读出、译码和执行,对指令的执行过程进行定时控制,并根据执行结果决定是否分支转移运算器主要用来实现对操作数的算术逻辑运算和位操作的主要包括算术逻辑运算单元ALU、累加器ACC(EAX)、暂存寄存器(EBX、ECX、EDX等)、B寄存器、程序状态标志寄存器PSW(EFLAGS)以及BCD码运算修正电路等时钟电路用于产生系统工作时所需的时钟__,而时序所研究的是指令执行中各__之间的相互关系为了保证同步工作方式的实现,电路应在唯一的时钟__控制下严格地按时序进行工作存储数据和程序的部件称为存储器常用的半导体存储器可分为半导体读写存储器,简称随机存储器,用RAM来表示半导体只读存储器ROM来表示ROM存储器中的一种常用部件EPROM是一种可改写的只读存储器,它只要在紫外光或X光线照射下,几分钟就可以将原有的信息消除,而后又可在脉冲作用下,重新写入新的信息,这给使用带来了很大的灵活性随着电子技术的发展,控制系统中已开始采用电可擦除型ROM—E2PROM电可擦除型ROM给用户带来了更大的方便,特别是应用系统的现场调试随机存储器常用来存放数据,只读存储器EPROM常用来存放系统的程序输入和输出接口是系统的重要部件接口部件如芯片又分为通用接口芯片和专用接口芯片两类常用的通用芯片又分并行输入/输出接口和串行输入/输出接口两种专用接口部件的芯片不能互换,有各自的功能,如键盘/显示接口、CRT控制器接口、D__、A/D、D/A等电路通过输入/输出接口,把电脑和外部设备连接起来,就组成了控制系统如下图所示数据总线地址总线控制总线RUN灯为CPU工作指示灯,它与COM一起接在急停开关上,(如不接急停开关RUN与COM需用导线短接)压合急停开关,RUN与COM断开,RUN灯不亮,CPU停止工作,断开急停开关,RUN与COM短接,RUN灯亮,CPU工作正常注塑机控制系统CPU正常工作的条件1电源电压+5V在偏差范围之内;2开机后RUN灯亮,面板手动灯亮;3输入、输出电压必须正常;4程序是否匹配,动作是否正常如若将F3880-F版本的主机或显示程序与F3880-J版本的主机或显示程序混合使用,就不会在显示__栏显示任何__、动作栏显示也会乱,甚至动作也不正常
2、常见故障由CPU部分引起的常见故障有1不启动(RUN灯不亮);2D/A、I/O常输出或无输出;3温度有问题;4电子尺行程不正常;故障排除方法见第十章
二、位置控制位置控制可分为行程开关、电子尺、编码器三种;电子尺、编码器只能任选其一现以F3880型电子尺程序为例
1、__注意事项在__电子尺时,要求电子尺平行于格林柱,电子尺中心抽芯拉杆固定应平滑,与主机的采样应选用三芯屏蔽专用线,屏蔽层接地良好,三芯线连接正确
2、调试部分输入相应的__,可进入“电子尺参数设定”页面1参数设置电子尺选择是根据注塑机的实际硬件来选择;电子尺长度是相对应的电子尺实际总长度;锁模停止有效值在锁模停止开关X003压合后,锁模电子尺位置同时也要运行到设定值的范围内锁模才会真正停止起双重锁模停止保护作用2电子尺清零在手动状态下,将各动作的压力、速度及行程位置设定相应的数值,将模锁紧,射胶螺杆前停止,顶针退停止后,便可将各电子尺清零(即电子尺清零先输入“0位开”稍后再输入“0位关”便完成操作)备注如选用编码器控制清零方式为锁模X006点短接COM然后再断开,射胶将X005短接COM然后断开即可3试机检查开合模、射胶、顶针各相应动作是否按所设置行程位置执行设定行程、实际行程、机器标尺三点位置必须达到基本一致,误差控制在5mm之内
3、常见故障1无行程;2行程不准;3行程不稳定故障排除方法见第十章
三、D/A(压力/速度)控制部分本控制系统F-3000系统D/A部分主要进行比例压力阀与比例流量阀进行控制,压力与流量是并行两组数据输出每一组8位数据经数模转换后,再经运算放大输出,然后通过大功率电阻构成电流反馈闭环控制,能可靠保证输出电流的恒定输出短路和过流自动调节功能,并且能在故障排除后能自动恢复,使用安全可靠加上硬件与软件对线性关系的调节,使系统更加稳定压力流量的线性变化以及其上升、下降快慢的可调范围,对注塑机的注塑性能起关键作用
1、调试步骤在正常情况下,注塑机的流量压力已经过严格的调校,一般不需要再调,在特殊情况下,才需要重新调校D/A处理单元上的压力与流量限额控制电位器1压力校正先确定油路上是否有压力补偿油路,有则调整至正确设计的压力差或关闭补偿油路,以射台退为例将射台退至终止位,设定射台压力为70,按住射台退按键,调整放大板上PRESSUREMIN电位器,使系统压力表指示值与设定值相符;再将压力设定值改为140,按住射台退按键,调整放大板上PRESSURE__X电位器,使系统压力表指示值与设定值相符;重复更改设定值,并分别调节放大板上的PRESSUREMIN/__X电位器,直至获得正确的输出曲线注●由于油路设计及比例阀特性有异,有时压力表不符合设定值或按线性比例增加●为避免磁滞效应,每次调整PRESSURE__X/MIN电位器时,必须从0压力或静机开始2速度校正先确定流量的量度方法及仪器,一般厂家用转数表量度熔胶马达转速将料筒温度加热至正常使用温度,熔胶动作设定为一级熔胶;熔胶流量设定为50,按住熔胶按键,调整放大板上FLOWMIN电位器,使油压马达转速与设定值相符;改熔胶流量设定值为100,按住熔胶按键,调整放大板上FLOW__X电位器,使油压马达转速与设定值相符重复更改设定值,并分别调整放大板上FLOWMIN/__X电位器,直至获得正确的输出曲线注●为避免磁滞,每次调校FLOWMIN/__X时,必须从静机开始●由于流量的量度输出读数较之压力输出读数困难,所以FLOW__X/MIN的取数点可多增加几个及取数时间增长至一分钟以上3压力、流量预调页面下调试在__页面输入相应的__,则进入如下设定页面1预调压力/速度开关调试机器的压力速度时,预调压力速度开关选择“开”,否则选择“关”2预调压力设定调试机器的压力值3预调速度设定调试机器速度的速度值4压力选择选择压力设定值的最大范围140bar、145bar,160bar5速度选择选择速度阀的类型标准、威格士,特殊▲注塑机类型不同时,最高系统压力也不同,所选择的速度阀类型也会不同调试时,先将压力选择和速度设置成系统最高压力和阀的类型匹配将预调压力设定成70,启动电机将预调压力,速度选择“开”,调整放大板上PRESSUREMIN电位器,调整系统压力表指示值与设定值相符;然后更改预调压力为140,调整放大板上PRESSURE__X电位器,调节系统压力表指示值与设定值相符;重复更改设定值,并分别调整PRESSURE__X/MIN电位器直至获得正确输出曲线注●为避免在预调压力140bar,检查点内调整油压指示时间长,而引起油温过热或电机过载,热继电器动作,调校要迅速准确●如遇热继电器跳掣,要等2min热继电器金属片复位后,降低预调压力设定值,再按热继电器的复位键启动马达,继续调整
2、常见故障1压力流量无输出;2压力流量常输出;3压力流量不稳定;故障排除方法见第十章
四、I/O部分
1、性能指标为(以F3880A型机为例)1主机输入点数为32点,输出点数32点(其中晶体管输出24点,继电器输出8点)2输入电流7__3输出电流晶体管__X1A继电器5A4反应时间10ms输入输出都有短路保护本模块充分考虑到用户的需要,输出电流可达1A,所以用户能直接把电磁阀接在输出端,如同时输出超过6个输出点则须增加外部电源;有8个继电器输出,用户可直接用这些点来驱动控制电机的接触器和控制加热圈加热控制的接触器
2、I/O板的连接方法以X字母开头表示输入端口,以Y字母开头表示输出端口RUN和COM为启动端,两点与急停开关常闭串联,RUN和COM短接时系统启动输入端口驳接行程限位或感应开关的__输入,行程开关的另一端接公共端COM如是感应开关24V电压由电源盒24V1A提供正负电压,输出端口Y630-Y637为继电器输出,供加热马达驱动最大电流可达5A,其余24点为晶体管输出(1A),驱动各方向阀,其中Y533接中间继电器控制润滑油泵P+、P-、S+、S-分别为压力、流量的输入输出接口,与电流表和比例阀相串联,控制系统各动作15P端口为主机与面板的数据通信端口,44P端口为温控模拟采样端口检测各端口的工作状态,可通过监视页面直观检测各点通断状态,也可通过I/O指示灯初步识别用监视页面检测工作状态方法如下按键,再按键,这时页面显示“状态监测菜单”在此页面用户可进入相应的状态监测页面1输入状态监测在“状态监测菜单”页面按“输入状态监测”按钮,此时页面显示此页面用于监视主要的输入点状态详细内容请参阅说明书注在此页面按“返回”按钮,将返回“状态监测菜单”页面2输出状态监测在“状态监测菜单”页面按“输出状态监测”按钮,此时页面显示此页面用于监视主要的输出点状态详细内容请参阅说明书注在此页面按“返回”按钮,将返回“状态监测菜单”页面3输入输出状态监测在“状态监测菜单”页面按“输入/出状态监测”按钮,此时页面显示此页面用于监视输入输出点的状态当光标移到相应的显示区,下面的提示栏会显示对应的输入或输出点的功能例当光标移至“X405”处时,提示区将显示“X405”代表的输入点功能4输入输出状态总监测在“状态监测菜单”页面,按“状态总监测”按钮,此时页面显示在此页面用户可清楚了解机器的各输入输出点的当前状态1荧幕上第一列如X000-X007中的X代表输入点,后面的数字代表对应的输入端口Y代表输出点如Y030-Y037中的Y代表的是输出点,后面所跟的数字代表相对应的输出端口2屏幕上的输入输出状态代表的是各输入输出口所对应的LED灯状态显示为红灯表示该点LED灯点亮,状态显示为绿灯表示该点LED灯未点亮例如如果有两个输入点X000,X015和两个输出点Y630,Y631点亮,X000与X015显示为红灯,代表前后安全门关好,全部安全门开关接通若实际确实如此,则说明这两个输入点工作正常与此类似,Y
630、Y631点亮,代表喷嘴段和第一段下正在加温某一输入或输出点工作,代表它的状态显示为绿灯,或某一点不工作而代表这一点的状态显示为红灯,都说明与这些点有关的电子电路或它们所连接的外电路有故障,应进行检查、排除
3、常见故障通过检测各工作指示点的情况分析I/O通路1无输入;2无输出;排除方法见第十章
五、温度部分
1、PID和模糊控制
一、PID控制器PID控制是指根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制,简称PID控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律它是一种基于建立精确的数学模型的控制方法,可以获得良好的动态性能,同时也可以消除静态误差在工业控制系统中,常采用如下的PID控制系统框图rt+etUtyt-PID控制系统框图
1、模糊控制模糊控制它以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由模糊推理进行决策的一种高级控制的策略不需要建立数学模型,特别适合非线性,大滞后的控制系统模糊控制的原理模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、测量装置和被控对象五部分组成如下图所示给定量eu被控量yr-模糊控制系统的组成
2、本系统温度控制温度控制是工业控制对象中主要的被控参数之一,对注塑机控制系统的动态特性来讲,本系统采用一种以模糊数学为基础发展起来的一种控制方法——模糊控制温度由检测元件热电偶检测,经变送器输入和A/D转换器进行A/D转换,7段温度与室温经多路开关模拟开关送入A/D转换器ICL7109的INHI与INLOICL7109是CMOS器件,是12位二进制码输出的双积分ADC,其内部有基准电压源和用于产生时钟__的振荡电路,只要在外部接入少量器件,内部就产生时钟__,也可直截输入时钟__来决定它的转换时间以前的F-3000型使用时外部时钟经过分频进入转换器,这样__可能会在线路上变化,对ICL7109的转换产生引响而F-3880型用的是直截把时钟__加在ICL7109上,这样就能消除线路的对转换的引向ICL7109的输出是三状态可控的TTL电平,易于与各种微机接口,简化了接口硬件电路,另外,ICL7109的数据同时输出,因而可一次读取,也可分两次读取,方便软件设计在软件方面我们采用模糊参数和PID控制器进行注塑机的温度控制,以模糊规则实时调节PID参数的一种自适应控制系统模糊规则给出的是在不同实时状态下对PID参数的推理结果模糊参数自适应PCD控制系统的结构如下图所示这是在一般的PID控制系统的基础上,加上一个模糊控制规则环节;模糊控制规则环节是为了根据系统实时状态调节PID的参数面设计模糊参数PID控制系统的关键在于模糊控制规则的建立由于注塑机料筒温度属非线性,不确定性,大滞后的系统,难以建立准确的数学模型,__以来为注塑机行业一大控制难题我们通过__的实验,建立了模拟的数学模型,利用电脑仿真选取合适的参数,并进行大量的实验修改数学模型的偏差,使不同条件下的注塑机温度精确控制在±2度内,不出现超调现象
2、温度参数的设定
1.按“温度”键,进入“温度设定”页面,此时页面显示如下温度设定值单位为1度,用户自行设定各加热所需的工艺温度,各段实际温度检测出的温度会直接显示于页面上的“现在”温度栏任一段现在温度与设定温度的偏差超出设定偏差范围时,射胶、抽胶、熔胶动作会被电脑设定为禁止进行其余不使用的温度段可选择“关”或“设定”值设为零加热方式控制各加热段的加热方式,其中射嘴有3项选择“关”、“开”、“手动”,其余各段有两项选择“关”、“开”1关方式此方式可以关闭各个加热段,用于更换或检测发热接线之用或不使用该段温度2开方式开启各个加热段的温度保持在设定值3手动方式只适用于射嘴在此方式下控制射嘴的加热以百分比工作例如在该区输入70%,则射嘴的加热器将有70%时间开,30%的时间关4状态显示各加热段的状态如果各加热段的实际温度正常,则对应的状态用绿灯显示;如果各加热段的实际温度大于设定温度加上高温偏差或者小于设定温度减去低温偏差,则对应的状态用红灯显示即实际温度不在设定温度的范围内,显示为红灯.5高温、低温偏差为各温区段设定一个高温、低温偏差如果实际温度高于设定温度加上高温偏差或实际温度低于设定温度减去低温偏差,则发出__例如如果设定温度是200OC,高温偏差为10,低温偏差为20,则实际温度为210OC或180OC时就会__高温、低温偏差最大输入值为
503、常见故障
1、温度999;
2、温度99或101;
3、温度不准或不稳定;排除方法见第十章
4、使用注意事项
1、热电偶的选用,应尽量采用K型热电偶
2、电热感温线必须选用屏蔽线联接,且外层网线也应充分接地
3、热电偶接线板的GND接线端需接地
4、温控板至热电偶接线板的44芯线不可与强电布置,以免干扰温度数据的采集
5、要不定期检查加热圈和强电导电线防止强电通过热电偶或机台串入电脑造成元器件的损坏温度页面设定值是否设定如温度设定值为常温,则不会加热第六章操作显示面板
一、显示部分
1、液晶命名及分类显示技术发展已经有了很长的历史,显示技术的不断发展促使显示器件的不断更新从发光二极管,阴极射线管等光电管到现在的液晶显示等各种显示器件都代表显示史上的一个阶段自液晶于1888年由奥地利植物学者Reinitzer发现后,液晶显示器的应用不断渗透在工业领域中,目前常见的液晶显示器为TN-LCD(TwistedNe__tic-LCD,扭曲向列LCD)、STN-LCD(SuperTN-LCD,超扭曲向列LCD)、DSTN-LCD(DoublelayerSTN-LCD,双层超扭曲向列LCD)和TFT-LCD(ThinFilmTransistor-LCD,薄膜晶体管LCD)四种其中TN-LCD、STN-LCD和DSYN-LCD三种基本的显示原理都相同,只是液晶分子的扭曲角度不同而已STN-LCD的液晶分子扭曲角度为180度甚至270度,这使得阈值特性更加陡峭,从而解决了TN-LCD在大信息量的应用中,阀值特性不够好的缺点而TFT-LCD则采用与TN系LCD截然不同的显示方式TFT(ThinFilmTransistor)即薄膜场效应晶体管所谓薄膜晶体管,是指液晶显示器上的每一液晶象素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息其具有比其他显示器更高的对比度和更丰富的色彩,荧屏更新频率也更快,俗称“真彩综合上述显示特性本控制系统采用了TFT—LCD和STN-LCD两种液晶显示并且本控制系统选用的液晶显示模块均支持4096种色彩、分辩率640×480的彩色液晶显示模块彩色模式采用8BPPBitperPixel—屏幕上每点对应8位内存单元的信息格式,可同时显示256种色彩通过LUT颜色查找表将这256种选择映射至多4096种色彩中直线采用Bresenham算法,圆采用中点圆算法支持8×16标准英文字符、16×16汉字字模、24×24位图图标采用形象化的界面,符合工业标准的设计,快速响应用户请求,数万字的联机帮助信息,为用户提供一个良好的、值得信赖的交互环境
2、液晶显示的保养
1、保持干燥的使用环境它对空气湿度的要求比较苛刻,所以在必须保证它能够在一个相对干燥的环境中工作特别是不能将潮气带入显示器的内部,因此这对于一些工作环境比较潮湿的用户来说,尤为关键
2、防止__的不间断使用 大家都知道,CRT显示器能够因为__工作而烧坏,对于LCD也如此所以我公司设置了显示器在10分钟没有对显示器操作就会自动关背光,并且我们建议降低显示器的显示亮度,防止显示器内部烧坏或者老化为了避免这种内部烧坏,在使用的时候可采取下列措施来延长它的使用寿命 1不需调整页面时,使屏幕处于休眠状态; 2不能长时间处于同一画画面,经常以不同的时间间隔改变屏幕上的显示内容; 3将显示屏的亮度减小到比较暗的水平;
3、尽量避免硬物接触 由于液晶显示器的特性,所以当你用手触碰的时候,屏幕上会有凹陷的感觉,这对显示器却是非常有害的虽然我们给液晶界面增加了一块保护屏,但因显示屏非常娇弱,应该尽量避免有硬物压挤接触显示屏 4.避免不必要的振动 LCD屏幕十分脆弱,所以要避免强烈的冲击和振动LCD中含有很多玻璃的和灵敏的电气元件,掉落到地板上或者其他类似的强列打击会导致LCD屏幕以及CFL单元的损坏还要注意不要对LCD显示表面施加压力
二、操作部分
1、页面数据设定范围A、时间设定,数字
999.9单位秒B、压力设定,数字“压力比例设定”页面选择的最大压力值(140bar或145bar或160bar)单位巴C、速度设定,数字100单位%D、温度设定,数字999单位CE、延迟时间设定,数字
0.9单位秒F、压力RAMP、速度RAMP设定,数字16G、模具资料储存,彩色数值71H、位置设定,该项设定因设定项的不同而有异,具体如下示a.电子尺设定页面锁模电子尺长度
3000.0;射胶电子尺长度
2000.0;顶针电子尺长度
1000.0;锁模机械限位锁模电子尺长度;射胶机械限位射胶电子尺长度;顶针机械限位顶针电子尺长度;锁模停止有效值锁模机械限位若设定数值超出以上说明的相应设定范围,电脑将不接受设定之数值,而保留原有设定值;还值得注意的是,当设定的位置数值不合理时,如机械限位数值设定为小于位置各项设定数值时,系统不会对位置各项设定数值做处理,此时应重新设定合理的机械限位数值2工艺参数的设定由于每台注塑机的油路的差异,每台控制系统的参数设置也有些差异,但每个动作、功能参数设定如下(以F3880显示为例)
1、开锁模参数的设定按锁模按键,将进入“开模/锁模设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定锁模、开模动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
3、射胶、保压参数的设定按射胶按键,将进入“射胶设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定射胶和保压动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
3、熔胶、背压参数的设定按“熔胶”按键,将进入“熔胶/抽胶”页面,此时页面显示如下在此页面可设定熔胶动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
4、调模参数的设定按“其它”键,将进入“调模设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定射胶和保压动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
5、顶针、吹风时间参数的设定按两次“其它”键,进入“射台/顶针设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定顶针和吹风动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
6、出入芯参数的设定按三次“其它”键,进入“出入芯设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定入芯和出芯动作所要求的数值,详细内容请参阅说明书
7、安全门参数的设定按四次“其它”键,进入“安全门参数设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定操作安全门时所要求的数值,详细内容请参阅说明书
8、各种动作特殊功能的设定按功能按键,进入“功能设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定选择某些动作的特殊要求,详细内容请参阅说明书
9、时间参数的设定按“时间”键,进入“时间设定”页面,此时页面显示如下在此页面可设定机器运行时润滑的时间、周期时间、顶针次数等参数以及系统时间和日期,详细内容请参阅说明书
10、模具参数及系统参数的设定按模号按键,进入“模号设定”页面,此时页面显示如下在此页面可选择中、英文切换,声音的开关,背景颜色的选择,模具资料的读写操作以及网络的使用详细内容请参阅说明书1.3机器运行状态的监视本电脑为客户提供完善的监视手段,在机器运行的过程中,操作人员可根据电脑给予的提示,即时处理机器出现的问题,随时可监视机器正在进行的操作,以及该操作的工作状态1.3.1机器运行监测按“监视”按键,进入“机器监视”页面,此时页面显示如下在此页面中,用户可监视机器的各种工作状况详细内容请参阅说明书
三、使用注意事项第七章与液压系统有关的参数调整本公司控制系统为用户提供了方便调试的功能页面,以F3880为例页面如下
一、调试页面在__页面输入相应__,再按键,则进入“__菜单”页面,这时页面显示1.压力比例调试在__菜单页面按“压力比例设定”按钮,则进入该页面显示如下此页面用于调试机器的压力输出1.压力比例选择根据机器的实际情况选择压力的最大范围140Bar、145Bar、160Bar2.速度比例调试在__菜单页面按“速度比例设定”按钮,则进入该页面显示如下此页面用于调试机器的速度输出详细内容请参阅说明书2.1速度比例选择根据机器的实际情况选择速度阀的类型标准、威格士、特殊2.2预调压力速度在调试机器系统压力时,将预调压力速度置为“开”状态,此时压力速度按预调压力、速度所设定的数值输出
3、延迟时间页面在“__菜单”页面按“延迟时间设定”则进入该页面显示如下此页面设定机器压力流量阀与各动作换向阀开启的延迟时间以及关闭的提前时间详细内容请参阅说明书4压力RAMP在__菜单页面按“压力RAMP设定”按钮,则进入该页面显示如下此页面设定系统压力斜升斜降值即系统压力由0上升至该动作压力设定值或由压力设定值下降至0的快慢,设定数为“16”时,上升或下降速度最快;设定数为“0”时,上升或下降速度最慢详细内容请参阅说明书5速度RAMP在__菜单页面按“速度RAMP设定”按钮,则进入该页面显示如下此页面设定系统速度(流量)斜升斜降值即系统速度由0上升至该动作速度设定值或由速度设定值下降至0的快慢程度,设定数为“16”时,上升或下降速度最快;设定数为“0”时,上升或下降速度最慢详细内容请参阅说明书
二、常见现象的参数调整1.开锁模震动声响通过调整开锁模的延时以及压力速度的斜升斜降来达支到最佳效果以延长机器的寿命2.在自动时开模停止转顶针进时撞击声响,此时调整顶针延迟3.开模过冲,减小开模二慢的压力速度或将开模停止延时减小、压力速度斜降加大在自动时射胶转熔胶换向冲击声很大,将射胶压力速度斜降加大、熔胶压力速度斜降减小或把熔胶延时加大第八章报警及排除
一、__一览表报警原因及排除方法安全门未关安全门未关上,即输入点X000或X015未亮;查看机器前后安全门是否关紧线是否松动;用导线把X000或X015与COM直接短接看X000或X015是否亮如不亮看指示灯是否坏或主机半坏;请开安全门第一次启动自动或完成“半自动”周期后,未开安全门;脱模失败当顶针两个限位开LS12,LS13同时压合(即X
015、X014同时亮查看两个接线点处是否有短路,行程开关位置是否松动或不恰当;在全自动电眼使用时,顶针后检物电眼(X406)检测不到成品查看到X406的线是否断线或松动,电眼位置是否恰当;机械手失败机械手操作中,机械手未能复位(功能页面机械手选择使用)关模未到定位开锁模计时内,未能完成锁模动作开锁模时间设定是否正确,锁模压力、流量是否够大;开模未定时完成开锁模计时内,未能完成开模动作开锁模时间设定是否正确,开模压力、流量是否够大,此时循环不能继续;开模未到定位作顶针动作时,开模终止行程开模二慢未到或限位咭掣(X013)未压合;调模超限当机器进行调模时,调模向前(X401)或向后限位(X402)开关压合;射胶失败在全自动中,未能到达“射胶不足”检测位置;射嘴护罩打开射胶安全门(X514)未关;射胶未到定位当机器进行半、全自动射胶动作时,在射胶检测时间内,螺杆未到达保压设定位置射胶检测>射胶时间;熔胶未定时完成在熔胶计时内,未能完成熔胶动作熔胶时间、行程的设定是否正确,料筒里有无料,熔胶压力、流量是否够大;料筒温度太底料筒的实际温度低于设定温度减去低温偏差,此时不能进行射胶、熔胶动作;料筒温度太高料筒的实际温度高于设定温度加上高温偏差;温度不正常由于外界环境干扰或硬件故障而导致温度不正常查看常见故障;液压油温高液压油油温高于设定值30秒后停马达;液压油位高液压油位高于液压油油位开关;润滑油位低润滑油箱内的润滑油低于润滑油位开关(X405);开模总数已到实际开模次数到达时间页面内“开模限数”的设定值(功能页面的“开模限数”全程超时在全自动操作时,全程计时到达设定时间,而循环未完成时间页面“周期时间”设定是否合理第九章注塑机维修处理方法
1、注塑机的检修方法注塑机维修工作的核心是故障的判断和故障的处理它涉及知识面广,复杂程度大,具有一定的深度如综合专业知识水平既要有机械设备维修知识,又要有液压维修知识,但电气维修知识占主导地位其实注塑机维修工作即艰辛,但又是不断学习进取的过程,只要掌握基本工作原理,掌握基本工作方法,不论各种机型,万变不离其宗,都能探索出一套维修工作程序来,以保证注塑机正常工作运行维修工__首先必须了解和掌握注塑机的操作说明书中的内容,熟悉和掌握注塑机的机械部件、电路及油路,了解注塑机在正常工作时机械、电路及油路的工作过程,了解和掌握电气元器件、液压元器件的检查和维修使用方法清楚正常工作状态与不正常工作状态,以避免费时的误判断和误拆卸维修工作必须了解设备的操作和调校部件,并且会正确使用若不知道操作设备,检修工作是非常困难的,判断故障也可能不可靠注塑机中电路板及电气元器件__受高温、环境、时间等因素影响,器件工作点偏移,元器件的老化程度,都是属于正常范围所以,调校设备也是维修工作中必不可少的基本功之一了解注塑机的工作程度,调校注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节维修工作要做到准确、可靠和及时,必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握,一般维修过程中,维修思路通常是电路——油路——机械部件动作而调校工作又反过来进行,如机械动作如锁模压力欠缺,可去找油路和电路,如电路输出正常,则调校油路阀若油路正常工作则调校电路电子板当然最后统调,但三者关系相互依赖、相互控制正确使用仪器仪表、调校检测电路,检修油路,调试机械部分的位置及动作,是判断故障的重要手段一般注塑机生产厂家只给出设备的电气方框图、油路的方框图和机械的主要部分,这对于维修工作是不够的必须注意日常维护工作中,收集、整理各方面的有关资料如电气、电子、机械备件、油路、油掣阀体等方面的资料例如电气方面若有机会就要测绘电路原理图,测绘电子板的原理图及实际的接线图,测出接线端子对应的器件等有关资料,以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向测出其检测点的具体参数在必要的时候,还要自己制作电源,模拟输入和输出__,进行模拟测试或调校,以掌握和取得第一手维修资料数据,如各级工作点的参数等油路维修也是如此,油路就在此不多提了,必须根据油路及油掣阀的特点综合调校和维修有机会要经常拆卸、清洗、检查、__油掣阀这些处理会造成许多麻烦,但却是至关重要的维修工作必须掌握和整理出符合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图,在结合平日维修工作实际,收集注塑机有关资料,如故障进行处理,其方法有逐步检查法、模拟检查法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法通过修理后,要重新调整工作点,重新进行调校,进行带负载试验,使其设备工作在操作说明书所列数据的参数范围内
2、电脑维修操作注意事项在维修过程中,下列各条款应引起切实的__和注意
一、在进行故障现象复现、维修判断的过程中,应避免故障范围扩大;
二、在维修时,须查验、核对装箱单及配置;
三、必须充分地与用户沟通了解用户的操作过程、出故障时所进行过的操作、用户使用电脑的水平等
四、维修中第一要注意的就是观察——观察、观察、再观察!!!
1.周围环境电源环境、其它高功率电器、电、磁场状况、机器的布局、网络硬件环境、温湿度、环境的洁净程度;安放电脑的台面是否稳固周边设备是否存在变形、变色、异味等异常现象;
2.硬件环境机箱内的清洁度、温湿度,部件上的接线设置、颜色、形状等,部件或设备间的连接是否正确;有无错误或错接、缺针/断针等现象;用户加装的与机器相连的其它设备等一切可能与机器运行有关的其它硬件设施;
3.拆装部件时的观察要有记录部件原始__状态的好习惯,且要认真观察部件上元器件的形状、颜色、原始的__状态等情况;
4.观察用户的操作过程和习惯,及是否符合要求等
五、在维修前,如果灰尘较多,或怀疑是灰尘引起的,应先除尘
六、对于自己不熟悉的应用或设备,应在认真阅读用户使用手册或其它相关文档后,才可动手操作
3、控制系统常见故障判断程序与方法不正常正常不正常正常不正常正常不正常正常不正常正常若检查问题过程中查到某一步有问题时,请参阅第十章具体排除方法来解决问题,如显示无显示无背光,就须按第十章第一项具体查错步骤进行检查确定无显示无背光的原因
4、注塑机系统常见故障判断程序与方法第十章常见故障及排除方法故障现象原因及排除方法无显示无背光连接线是否松动,把联结线螺丝旋紧;电源问题,查看电源盒电源是否正常;显示板灯是否亮面板后盖稳压管7805输出电压是否5V;面板后盖的稳压管7805是否插好;;有背光无字连接线是否松动,把连接线螺丝旋紧;电源问题,查看电源盒电源是否正常对比度是否调好,调节对比度;面板后两个指示灯(A
2、A3)是否亮若A2指示灯亮、A3指示灯不亮,查看程序是否插好;液晶模块与显示板的连线是否插好有字无背光连接线是否松动,把联结线螺丝旋紧;查看电源+12V,+24V1A是否正常;显示板与键盘板的连接线(
20、26芯线)是否接好;液晶模块的背光线是否插好显示闪动连接线是否松动,把联结线螺丝旋紧;电源问题,查看电源盒电源是否正常;检查面板后盖的稳压管7805是否插好、输出电压是否正常;__供电电压(220VAC或380VAC)是否太低或不稳数据丢失电池电压低(一般不能低于3V);记忆块坏;查模号页面设定是否正常(0模号不记忆)中英文互变,换显示程序故障现象原因以及排除方法不启动电源问题,电源+5V,+24V1A,+24V6A电压是否正常,主机板红灯是否亮;急停开关是否压合,RUN灯是否亮,如不亮,直接短接RUN与COM;有无短路,短路保护指示灯(靠近CPU的一个红灯)是否亮,如果亮,先看电源+24V6A是否正常,断掉负载(即不接液压阀),从新启动,如正常启动,再查__负载是否有短路;程序是否插好或坏;马达跳有无__;是否有短路,有过载现象;三相电是否正常;面板里显示板与下键盘的连线是否松动;无动作RUN灯是否亮,面板手动灯是否亮;查看电源+24V1A、+24V6A、+36V4A是否正常,保险管是否烧掉;数据有无设定好;查看是无压力流量还是无方向阀输出;行程开关是否压合(指示灯是否亮),查看行程开关是否短路或行程开关位置不当);有无输出,如有输出,查看__液压阀是否坏或断线;无输出输出指示灯是否亮,先断开负载,看指示灯是否亮,用万用表测量输出端是否有24V电压,如无电压,看输出三极管是否坏,如有电压,看__是否断线或液压阀是否坏;行程开关是否压合(指示灯是否亮),查看行程开关是否短路或行程开关位置不当);无输入查看电源+24V1A是否正常;先把对应的输入点与24VG短接,看输入指示灯是否亮,如果亮,查到行程开关的线是否断线或行程开关是否坏,如果不亮,看输入指示灯是否坏;常输出急停开关压合,看输出指示灯是否还亮,如果亮,输出三极管坏,换掉对应的三极管,用万用表测量对应的输出端有无24V电压输出,如果无,液压阀坏;顶针次数不对__到主机输入点X
014、X013的线是否松动;行程开关是否松动;行程开关是否损坏;流量压力常输出显示监视页面有无流量压力数据显示,如有,换程序;压合急停开关,看是否还有输出,如无输出,主机板坏;输出三极管C极与E极是否短路,如短路,换三极管;流量压力无输出电源盒+36V4A是否正常,保险管是否烧掉;断开阀,按一个动作,用万用表测量是否有输出电压,如无电压,看反馈电阻(5W1Ω)是否开路;如有电压,用万用表测量阀的阻值是否正常;无电子尺行程电子尺总行程有无设定,清零开关是否设定为“开”,“开”为数据一直为零;查电源+12V、-12V电压是否正常;用万用表测量接电子尺两端的电压是否10V,如果没有10V,查看电子尺板是否插好或坏;电子尺的线有无接错;电子尺有无坏;电子尺行程不准电子尺清零位置是否正确,应该在各行程的最初位置清零;电子尺的线有无接错;电子尺有无坏;如无上述问题,则须调电子尺板,此必须由专业人士调;温度999查看热电偶接线板与主机板的44芯线是否松动;热电偶是否接触不良或坏;换热电偶接线板或主机板;温度99或101检查电源+12V、-12V是否正常;热电偶接线板的三极管335或主机板的三极管
336、C351坏;温度乱(或飘)检查电源+12V、-12V是否正常;44芯线是否插好;热电偶线是否接触好,是否坏;热电偶到转接板的连线是否采用屏蔽线;热电偶接线板是否接地;如无上述问题,换主机板;不加热温度页面的数据、功能设定是否正确;电源24V1A电压是否正常;保险管是否烧掉;加热指示灯是否亮,如不亮,查看指示灯、继电器、排阻是否坏;接触器是否吸合,相对应的空气开关是否跳闸,加热圈是否坏;面板接口电源输出接口热电偶接线口电子尺接口压力流量接口驱动接口电源接口电源输入接口面板接口电子尺接口热电偶接线口压力流量接口电源接口I/O接口I/O接口电子尺接口电源输出接口压力流量接口面板接口热电偶接线口电源接口电源输入接口图2-1图2-2CPUROM外围设备RAMI/0时钟DS被控对象A/D变送器模糊控制器D/A执行机构被控对象热电偶变送器MC14051BMC14051BICL71097109CPU-··+R模糊控制规则参数修正算PID控制器对象Y显示闪动有显示无背光无显示有背光无显示无背光显示是否正常开机检测急停开关压合面板故障主机板故障主机板故障手动灯是否亮有无__根据__解除故障手动动作是否正常I/O不正常D/A不正常电子尺行程不正常输入条件是否满足自动动作是否正常结束交流接触器检查加温接触器触点;检查接触器线圈;检查外观有无过热、异味;检查温控器线Y
630、Y
631、Y
632、Y
633、Y634是否带电机械故障故障电机启动参数设置加热控制电路失控三相电源电气故障检测电源RST线电压检测RSTN相电压检查空气开关动作否控制电路启动查Y
637、Y636有电否运行查Y
636、Y635有电否电机异常查电机故障温度设定是否正确;加热开关是否为开检查加温接触器触点;检查接触器线圈;检查外观有无过热、异味;检查Y
630、Y
631、Y632是否带电检查温度表及预置按键是否良好;检查接线端子与热电偶接线板有无接错或松动;检查热电偶有无坏NoNoNoNoYesYesNoYesYesYes油泵电机和加热电路的判断程序YesYesNoNoNoNoNoNoNoNoYesNo调模__查询电脑CPU控制输出__调模动作电源电机不转机械故障检查电箱保险丝是否烧断;检查空气开关引进RST有无断线限位开关检查X401厚模终止行程开关;检查X402薄模终止行程开关;电机过载烧坏;电机缺相烧坏;检查接线端子的线电压或相电压;检查去电机的接线有无断线或松脱流量压力参数预置检查电脑CPU控制系统射胶参数预置熔胶等参数预置锁模参数预置开模参数预置射胶位置预置;射胶一级>二级>三级>四级>终止;压力流量参数预置和调节为注塑机系统的参数;停电机操作按键;锁模位置预置;慢速锁模>快速>低压>高压>锁模终止开模位置预置;开模二慢>开模二快>开模一快>开模一慢熔胶位置预置;后抽胶>三级熔胶>二级缩胶>一级熔胶>前抽胶;顶针次数射胶、保压、冷却时间调模电路和比例流量、比例压力电路的判断程序锁模流量电流及阀锁模正常原点__参数不当线性调节不当油路故障压力电流及阀I/O输出点总压阀安全门开关顶针退终止锁模终止__检查前门前限位开关X000处于常闭;检查前门后限位开关X015处于常闭;检查顶针退终止行程开关X014应处于常闭态;检查锁模原点位置是否变化;应调整锁模位置及其他参数;查询电脑CPU控制部分检查比例流量电流表读数;预置99,电流08A;检查比例流量阀接线;检查比例流量阀是否堵塞检查I/O电子板出端子;检测功放三极管是否良好;检查比例压力阀接线;检查比例压力阀是否堵塞检查电子板保险管是否良好;检查电子板输出点Y030电压;检查电子板三极管是否良好检查总压力是否堵塞;最高压力设置不当;检查油缸及密封是否完好检查设置原点和实际原点变化误差;检查__线有无断线松脱;检查电脑计数单元器件老化;检查锁模参数调节是否合适快速锁模低压高压锁模终止;检查锁模压力、流量参数是否合适;低、高压锁模不正常可检查低、高压锁模的位置、压力、流量参数是否合适;调节流量阀线性比例;调节压力阀线性比例;检查油掣控制放大组合单元器件状况;检查有无堵塞阀孔,松动电机火等NoYesYesYesYesYesNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoYesYesYesYesYesYes锁模动作的判断程序I/O输出点总压阀射胶开模终止位流量压力电流及阀主机板高压锁模__是否亮,否则查修;射台前进__是否亮,否则查修;射胶__是否亮;否则查修;电脑CPU故障;射胶时间参数设定有误检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀线圈及接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板输入电压;检查电源板保险管;检查主机板三极管;检查CPU来的输入电压检查I/O电子板输出端子(Y032)电压;检查功放三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查总压阀是否堵塞;检查熔胶电机是否正常;检查油缸及密封是否完好;熔胶总压阀检查总压阀是否堵塞;检查熔胶电机是否正常;检查油缸及密封是否完好;熔胶__流量压力电流及阀主机板I/O输出点熔胶终止位置已到调整位置;延迟熔胶时间调整不当检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀线圈及接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板保险管;检查CPU来的输入电压__;检查I/O电子板输出端子(Y033)电压;检查功放三极管是否良好;检查油掣阀圈接线熔胶正常熔胶电机工作正常螺杆运转正常注射螺杆运转并且后退直到熔胶终止熔胶筒温度未达到熔点;熔胶筒内有异物金属等落入;发热筒损坏,不加热;温控表损坏或热电偶损坏射嘴胶料溢出查背压调整过高;射嘴温度过高查恒温器是否正常;运水圈运水受阻塞;下料不畅,料斗有硬块堵塞均造成螺杆转动低不后退NoYesNoNoNoNoYesYesYesYesYesNoNoNoNoNoYesYesYesNoNoNo射胶、熔胶动作的判断程序Yes座台进座台进__流量压力电流及阀主机板I/O输出点座台进限位射台已到前进终止位置;安全门限位位置不当或线断;锁模未到终止位置;检查CPU控制__检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀线圈及接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板输入交流电压;检查电源板保险管;检查主机板三极管;检查CPU的输入电压__;检查I/O电子板输出端子(Y031)电压;检查I/O电子板三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查射台前过限位开关X004;检查总压阀是否堵塞;检查最高压力设定值是否正常;检查射台油缸及密封是否完好YesYes检查开模参数及实际位置;开模已到开模终止位置冷却时间调整过长检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀圈接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板输入交流电压;检查电源板保险管;检查主机板三极管;检查CPU的输入电压__;检查I/O电子板输出端子(Y036)电压;检查I/O电子板三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查总压阀是否堵塞;检查最高压力设定值;检查油缸及密封是否完好YesYes开模开模终止位流量压力电流及阀主机板I/O输出点总压阀Yes检查电脑CPU控制__;检查熔胶后退未达终止位置;检查抽胶后退未达终止位置;台已到后退终止位置检查I/O电子板输出端子(Y035)电压;检查功放三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查射台后过限位开关X007;检查总压阀是否堵塞;检查油缸及密封是否完好座台退座台进__流量压力电流及阀I/O输出点主机板座台退限位YesYesYesNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNo开模动作和射台前、后动作的判断程序No检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀线圈及接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板输入交流电压;检查电源板保险管;检查主机板三极管;检查CPU的输入电压__;检查I/O电子板输出端子(Y430)电压;检查I/O电子板三极管是否良好;检查油掣阀圈接线顶针后退数控流量调节不当;顶后数控压力调节不当;检查油缸及密封是否完好;工模和顶针板系统卡死顶针后开模停止位置和开模终止位置不符;顶针前进终止开关X013被压合检查流量、压力、电流表读数;检查油掣阀线圈及接线;检查油掣阀心是否堵塞;检查电源板输入交流电压;检查电源板保险管;检查主机板三极管;检查CPU的输入电压__;检查I/O电子板输出端子(Y037)电压;检查I/O电子板三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查总压阀是否堵塞;检查顶针油缸及密封是否完好;检查油掣组合元件是否堵塞I/O输出点主机板顶针前顶针前__流量压力电流及阀总压阀顶针后__流量压力电流及阀主机板I/O输出点总压阀抽胶停止位置未大于熔胶终止位置检查电子板输出(Y034)电压;检查I/O板三极管是否良好;检查油掣阀圈接线检查总压阀是否堵塞;检查总压力是否有误熔胶筒温度未达熔化点;熔胶筒有异物、金属落入;螺杆和油泵电机传动轴、法兰或环头螺丝松脱,查修结束抽胶抽胶__螺杆运转正常主机板I/O输出点油缸超压螺杆后退总压阀YesNo顶针后退终止开关X014被压合;顶针前进终止开关X013被压合;顶针顶出不退针,按键按下__灯亮,重按一次__灯灭NoNoNoNoNoYesYesYesYesYesNoNoNoYesYesYesYesNoNoNoNoNo顶针前进、后退和抽胶动作的判断程序。