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前言 gps是美国从__世纪七十年代开始研究,于一九九四年全面建成的全球定位系统globalpositioningsystem它是由空间星座、地面监控和用户设备等三大部分组成工作原理是在过地心的6个极地轨道面上,均匀分布着24颗gps卫星,这些卫星全天候、实时地向地面发送卫星星历等定位信息,用户接收机根据接收到的卫星信息,实时计算所处的位置坐标,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的 中国从__世纪八十年代初期开始利用国外导航卫星,开展卫星导航定位应用技术__工作,并在大地测量、船舶导航、飞机导航、地震监测、地质防灾监测、森林防火灭火和城市交通管理等许多行业得到了广泛应用中国在1992年加入国际低轨道搜索和营救卫星组织cospas-____at以后还建立了中国任务控制中心,大大提高了船舶、飞机和车辆遇险__服务能力 __世纪七十年代初期开始利用国内外遥感卫星,开展卫星遥感应用技术的研究、__和__工作,在气象、地矿、测绘、农林、水利、海洋、地震和城市建设等方面得到了广泛应用目前,国家遥感中心、国家卫星气象中心、中国资源卫星应用中心、卫星海洋应用中心和中国遥感卫星地面接收站等机构,以及___有关部委、部分省市和中国科学院的卫星遥感应用研究机构已经建立起来这些专业机构利用国内外遥感卫星开展了气象预报、国土普查、作物估产、森林调查、灾害监测、环境保护、海洋预报、城市规划和地图测绘等多方面、多领域的应用研究工作特别是卫星气象地面应用系统的业务化运行,极大提高了对灾害性天气预报的准确性,使国家和人民群众的经济损失有了明显的减少 美国garmin公司是美国最大的gps生产厂家之一,专门致力于高科技、高水平的gps接收体制的研究__其“美洲豹”接收机在美国国防部门,各边防__中广泛应用中东海湾战争是多国__的必备战斗装备 继1998年garmin公司推出全中文gps12接收机以来,成为连续三年1999年、2000年、2001年gps接收机全球最畅销品牌机型gps12c/gps12xlc在大众应用、__低廉的导航型接收机中,phasetrac12tm直接超越了以往
5、
8、10通道的时代,是目前唯一投入实际应用的并行12通道接收机它为garmin强大的gps__处理、数据处理等软件系统提供了最高水平的硬件平台,其各方面的性能达到了无与伦比的新境界以下对其性能及相关产品作一简要介绍GPS广泛应用 目前gps的应用已在我国很多行业广泛应用如地质调察、石油开采、水力勘察、灾害调查、林业勘察、交通、铁路、电力、农业、国防、城市建设等诸多行业,随着社会的的发展行业工作的高科技普及,gps卫星定位系统越显出其不可替代的作用例如在林业管理中,出于对林业区__、树种分布、砍伐栽种等多种信息的综合管理需要,gps技术的应用已成为实现科学管理的重要手段但是,由于林区固有的特殊环境,山高林密,交通不便,使用常规测量工具进行数据采__异常困难与常规仪器相比,将gps这一先进的技术应用在林业工作中,不仅能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标,完成森林调查与管理中各种境界线的勘测与放样落界,成为森林资源调查与动态监测的有力工具并且成功地应用于大地测量、工程勘测等多种学科,给测绘领域也带来了一场深刻的技术__ 随着美国“sa”政策于2000年5月1日的取消,以及坐标系统的转换问题解决之后,gps手持定位导航仪与罗盘相比具有高效率和高精度的优点,在野外工作中的应用更加广泛GPS12C/GPS12XLC性能简介 1快速定位 定位是gps接收机最主要的功能,直接反映了gps接收机软硬件综合处理水平,因此定位速度的快慢,成为考核其性能最重要的指标 考核比较gps接收机的定位速度,在相同的外部条件下,和它的初始状态密切相关,其中包括gps接收机的初始位置、时间,卫星历书al__nac、星历ephemeis等的准确性 热启动warmstartphasetrack12收星定位后关机,如4小时内再开机,热启动定位只需短短的15秒当你野外徒步勘察,可以只需在必要时打开phasetrack接收机,行走中双手获得解放,轻松自如,同时省电经济,可谓一举两得 冷启动coldstartgps接收机最常用的状态,此时星历数据无效,其广播周期为30秒phasetrack捕获、锁定卫星__,采集各卫星星历,测量伪距,定位解算,所有这一切仅需45秒,已达到快速定位的极限 自动定位autoloeate当你异地订购gps接收机,或前往外地工作,如果距上次定位地点超过300公里,两地卫星分布差异很大,gps接收机不知卫星在哪;初始值偏差大,定位解算困难但phasetrack12的并行12通道全方位搜索所有25颗gps卫星,布下天罗地网迅速捕获卫星__……
1.5分钟,这就是phasetrack12自动定位的速度 你可以把初始位置人为设偏,亲身体验phasetrack12的神奇——
1.5分钟横跨千里 搜索天空searchthesky当接收机半年未用,或因异常情况丢失了所有数据时,大部分接收机需要20分钟以上才能定位,而phasetrack12tm仅需4-5分钟越是条件恶劣,越是出类拔萃,garminphasetrack12的卓越性能再一次得到强有力的证明 2动态性能 gps接收机的动态性能包括重捕速度、机动能力两方面当车辆穿越__、立交桥,或行驶在高楼林立的街道上,被遮挡的gps__会丢失但phasetrack12的并行12通道绰绰有余,甚至可以多个通道同时搜索一颗卫星,一旦其出现在视野中,立刻迅速捕获 当__gps防盗系统的车辆停放在__,或者视野条件恶劣__不能定位,其它gps接收机搜星定位逻辑混乱,视野恢复后仍然长时间不能重新定位甚至死机,防盗系统处于瘫痪状态而phasetrack12遇乱不惊,镇定自若,10秒捕获卫星__,15-45秒内重新定位,真正并行12通道的享受 你可以拔下gps天线,10秒、1分钟、第二天甚至几天后再插上……不怕不识货,就怕货比货,phasetrack12一定会让你大吃一惊 phasetrack12的动态性能速度大于999节,加速度大于6g,加加速度jerk大于6g/s……数字是枯燥的,还是让事实来说话 在北京至__的一次商务飞行中,我公司人员用gps12c/gps12xlc在波音747上做了一个简单的试验gps天线放在飞机窗处,此时视野条件极其恶劣,但phasetrack12能够捕获5度以下的低仰角卫星__,接收卫星数保持在4颗以上,最多可达7颗在飞行过程中,无论是爬升降落,还是拐弯时姿态变化,gps12c/gps12xlc工作稳定,保持有效连续定位在如此恶劣条件下,甚至有意识开关机、插拔天线,phasetrack12的热启动、重捕依然令人惊叹空军某部在歼八上对gps12c/gps12xlc进行动态试验(天线放在驾驶仓内),超音速飞行,高速爬升俯冲,两次大机动特技,phasetrack12的稳定可靠获得一致好评 在西南、四川、太原、长城等多家__公司的波音
737、图
154、雅克42等大型客机上,采用phasetrack12技术的gps导航仪已经受了数百架次的飞行考验 抗遮蔽 在城市、山区、森林等应用环境,常出现gps__被遮挡,定位条件恶劣的情况,而且接收卫星情况经常随载体、卫星的运动而变化,给定位解算较大困难phasetrack12从硬件体制,软件处理两方面入手,较好地解决了抗遮蔽这一重大技术难题 __捕获 高灵敏度phasetrack12具有极高的接收灵敏度,在试验中常发现一些被遮挡的__经建筑物反射后,正常接收用以定位在浓密的树荫下,车辆、飞机内的舷窗处,gps__经透射后已十分微弱,但phasetrack12仍然能够敏锐地捕获__ 低仰角卫星phasetrack12拥有12个并行通道,因此5度以下的低仰角卫星也在其搜索范围内,再加上高灵敏度,其它gps接收机__为力的低仰角卫星照用不误 快速重捕如前所述,phasetrack12多个通道用时搜索丢失的卫星__,重捕速度惊人 从以上三个方面,phasetrack12为定位解算提供了最充足的可用卫星资源 定位算法 phasetrack12对定位算法进行了有效的优化,只要收到三颗以上卫星,无论其分布多么恶劣,都能正确定位在思壮公司工程部所在地,周围均为六层高楼,当gps天线放于一楼窗口处,定位依然风雨无阻 phasetrack12突破以前四星、五星定位的限制,采用多星定位算法,即把收到的gps卫星__及有关数据都用于定位解算,提高了定位精度当收星情况变化时,其它接收机需要重新选星,常会出现跳点现象,phasetrack12领先独特的多星定位及卡尔曼滤波,保证了定位结果的连续平滑 当收星数少于三颗,phasetrack12利用卫星伪距变化率进行递推,进行卡尔曼滤,可在长达30秒的时间内给出较为有效的外推定位数据,并且随时重捕卫星,恢复正常工作 正因为此,phasetrack12在抗遮蔽方面有了令人惊叹的表现楼群林立的居民区中,汽车行驶在狭窄的街道上,当楼缝之间出现一颗gps卫星时,phasetrack12立刻捕获这转瞬即失的__,测量伪距,用于定位在东北原始大森林中,浓密的树叶,参差的树木,行走中的gps__微弱且随时变化,phasetrack12反应敏捷,定位稳定可靠 3低噪声、高精度 phasetrack12采用并行通道测量ca码伪距,同时进行载波相位跟踪,利用相位观测值对码伪距进行平滑处理,使其观测噪声均方根rms小于1米目前gps定位精度主要受sa政策的影响,但如果你两台phasetrack12接收机的天线放在一块,无论是静态,是动态,它位的定位结果将完全一致;你向右我向右,你向左我向左,亦步亦趋,两者定位偏差不超过5米它表明phasetrack12硬件、软件处理对定位精度的影响已微乎其微,接收机的一致性(或称内符合)已达到登峰造极的地步 phasetrack12接收机都可接收rtcm实时差分输入,克服sa政策影响,达到1—5米的实时定位精度 gps12c/gps12xlc是garmin公司的科技人员针对野外踏勘选点、放线、埋桩、考查及特殊作业中可能遇到的恶劣情况及gps的特殊要求而精心设计的接收体制采用并行12通道、不论何时、何地、跨度多大,不用任何初始设置瞬间即可定位坐标系统完善,您所需要的任何坐标格式,输出格式均可从机器中直接得出包括北京54坐标与直角坐标防水、防沙、防震的封装设计,符合美国mil-810e军标检验标准 gps12c/gps12xlc性能卓越,功能强劲,开创gps手持机的___ 4并行12通道,灵敏度高,瞬间定位 gps12c/gps12xlc采用并行12通道接收体制,灵敏度高,不论在高楼林立的城市,浓密的树荫下或车辆、飞机内的舷窗处,gps12xlc亦然能敏锐的捕获__、快速定位 定位速度典型值,热启动小于15秒,冷启动小于30秒,自动定位小于75秒,搜索天空小于
2.5分钟,重捕小于1秒 5体积小巧,功耗低,单手操作,存点快捷,野外最佳伴侣 电动刮胡刀大小,仅重半斤,4节碱性电池可连续工作20小时以上,布局精心弹性按键简单有效,专门的存点按键,使单手操作轻松自如,存点可靠快速防水、防震、一体化压接封装,美__标mil-810e标准,对野外各种恶劣环境完全适应,工作湿度-25℃~70℃,温度-15℃~80℃,条件越是恶劣,越能显示其出类拔萃的性能 6大屏幕,航迹导航功能强劲 体积小了,但功能却不能少,gps12c/gps12xlc为高精度图形,101×65密集点阵,卫星状态直观生动;航迹画面上预定航线,行走航迹,航点分布一清二楚;比例尺任意调节,
0.5km-600km;实时动态画面,人动画面随之而动,环形图帮您估算距离;全背景光均匀照明,夜间操作一如既往 7trackback功能,garmin专利,永不迷航 我们在野外工作时,经常遇到非常复杂的地理环境,山川、河流、沼泽等,工作结束后,直接用导航键设置返回营地的航线,有时根本无法走通,而原路返回中重新设置航线又比较繁锁,我们可在来时途中一些特殊点要逐一记录,再根据这些点设置成返回航线,如果中间遗漏了点就可能会有走失的危险为了野外工作的方便和安全,garmin公司在gps12c/gps12xlc中加上了trackback功能,即由航迹自动生成航线功能,只需几步操作,原来工作所走航迹立刻被激活,原路返回,永不迷航 8硬件完备,扩展方便自如 gps12c/gps12xlc内置天线灵敏度高,但如果我们的工作是在室内或车内,因为__屏蔽必须配置外接天线才能工作,gps12xlc机身带有mcx外接天线接口直接一插,配置外接天线的工作即刻完成gps12xlc机身带有外接数据电源接口,外接电压调压范围广,8—35v直流电均可安全工作,使您能有更大的活动天地 同时,gps12c/gps12xlc的数据通信接口,使其功能进一步加强,标准rs232接口,可以和所有通信及终端设备相连,数据回报,与计算机交连,实现数据上装下线,简单安全,快速可靠,通过这个数据接口,可以接收rtcm-sc104差分信息,实现差分较正,达到1-5米高精度,满足您现在和将来的需要 9坐标系统完善,满足您的各种需要 gps12c/gps12xlc的坐标系统,又有其超越其它机型的重要性,gps12c/gps12xlc有wgs-84坐标及各种地方坐标系统包括北京54坐标,同时坐标输出格式为lat/lonutm/ups、t67通过用户自编辑从机器上可以直接得到直角坐标输出拥有gps12c/gps12xlc,野外归来之后,不用再象从前一样进行大量的繁锁的运算,机器上的点可直接标在您的图上了 10高精度单机定位 gps12c/gps12xlc新增加__erage求平均功能,在单点定位时,可连续多次测量取平均值,使单点定位精度更高 11自动求__功能 garmin又一创新,只要沿着您想求__的地方走一圈自动得出__,快迅、准确 12最完善的售后服务 garmin公司在中国各地设有维修网点,为其培训专业技术人员,并提供充足完备的配件,凡售出仪器均保修一年,并确保在最短的时间内修理或更换,为用户提供尽善尽美的服务 欢迎使用操作方便功能最强的手持定位导航机,gps12c/gps12xlc的出现表明garmin公司正不断地投入户外高质量定位导航设备力量,产品正向多功能,高精度及操作简便的方向发展gps12c/gps12xlc是导航能力极强的工具,能引导你去世界任何地方,为了便于你操作及对其性能的了解,花一点时间简要阅读操作手册,了解基本术语概念,理解gps12c/gps12xlc的操作是非常重要的 本册共分为五大部分 第一部分按键名称及功能-向您介绍操作机板上的各按键的名称及功能 第二部分基本操作-向您介绍该机的基本操作特性,并为您快速了解gps12c/gps12xlc指引方向 第三部分导航操作-通过教您定位及建立航路点进行导航操作定位 第四部分功能设定-以主题方式为您详尽提供gps12c/gps12xlc的各种高级特性和操作方法 第五部分性能指标-向您介绍gps12c/gps12xlc的物理指标和性能特点 ATTENTION1本手册中,所有的按键名称将使用黑体字 2对于gps12系列的gps接收机,在您不使用的时候,建议您将电池保留在机器内,这样可以保证机器内部的锂电池正常工作;但同时您也要留意,不要过久的将无电的电池留在机器内,以免产生漏液损坏机器功能键介绍 gps12c/gps12xlc的设计宗旨为“操作简单,使用方便,__低廉”,其面板按键非常简洁明了,各功能键简介如下 __电池 机器显示屏下部是带一个旋转螺点的电池盖,顺时针旋转90°取下电池盖,其电池正负指示__电池,共四节普通电池,装上电池,旋上电池盖,开机即可使用(注电池正负极装错将导致无法开机)开机、照明、关机
(1)开机握住机器使内部天线水平面向天空,持续按开机键约1秒钟后开机,机内进行自检,如图2-1-1出现开机画面,随后显示接收状态画面,如图2-1-2
(2)亮度调整开机后短暂按开机键,可调整屏幕的背景光,便于夜间等光线不好时使用
(3)关机按住开机键3秒钟直到显示消失查找画页 按翻页键可以使机器在同级菜单中顺序查找记录当前点位置 按住定位键,画页中会自动弹出一个画页,显示当前的记录点名称(如为第一次使用,默认为001,也可以更改名称) 点位的图标(可以任选一项) 位置经纬度坐标 编入航线 定位误差 位置平均值修正__光标 用光标键在各功能画页中__选中的功能项初始化设置操作 ATTENTION gps12c/gps12xlc为并行12通道接收机,灵敏度高,一般使用时不需要初始化,即可快速定位同时,它设有快速初始化功能共有3项,分别为country(按国家选)、auto-locate(自动定位)、nore-init(不需要初始化,连续搜索),现以第一种方式举例如下
①开机,机器出现卫星状态画面,此时按输入键,出现选择初始化方式菜单画面,如图2-1-3
②菜单共有3个选项,自动定位、选择国家、连续搜索
③按光标键至“选择国家”反白,再按输入键,画面进入国家名称列表菜单,包括所有国家和地区,其中中国分四部分,chinac(中国中部),chinane(中国东北部),chinas(中国南部),chinaw(中国西部),用光标键使您所选用地区反白,按退出键,图面回到卫星状态画面,初始化完毕 初始化过程在下列几种情况下是必要的,如果你知道所在位置的大概经纬度坐标,可通过导航画面,输入其经纬度,可加快定位速度 1出厂后第一次使用 2接收机在关闭电源后远离上次卫星,超过500英里 3接收机的内存已被清除,并且所存储数据已经丢失基本输入法 1gps12c/gps12xlc输入方法用中间选择(光标键),下面以gps定位后,把存点名字001换成camp为例,进行简要说明,如图2-1-
4、2-1-5
①按定位键至定位画面;
②按光标键移反白光标至001处;
③按输入键,用上、下光标键输入字母c;
④用左、右光标键__光标;
⑤继续用上、下光标键输入他字母;
⑥输入完毕,按输入键 2输入步骤 从上例可看出,gps12c/gps12xlc的输入可分为以下四个步骤
①按上、下光标键,将反光标移至输入处,此时待输入处全部反白按输入键后,仅第一个字符反白,表明进入输入状态;
②按上、下光标键进行选择式输入;
③在输入经纬度、航点名时,需用左、右光标键__光标,继续用上、下光标键进行逐个字符输入当输入出错时,可用左、右光标键把光标移回重新用上、下光标键选择
④输入完毕,按输入键确认,反白光标消失 ATTENTION在输入过程中,如果想撤消本次操作,可随时按退出键退出 3选择式输入 gps12c/gps12xlc无任何字母数字键,它的所有输入均为选择式输入,即用上、下光标键在多个循环中选择主要有四种情况
①当要输入南北纬(s、n)或东西经(e、w),按上、下光标键可进行二者的转换
②在数字域输入时,如输入经纬度,按上、下光标键将在0-9中循环
③在字母数字域输入时,如输入航点名按上、下光标键将在0-
9、-、a-z中循环
④当输入“功能设定”中的某一项时,按上、下光标键仅在几种特定选项中循环
⑤提示信息 当正确按键操作时,gps12c/gps12xlc会发出一声悦耳的“嘟”表示确认;相反,当按键错误时,gps12c/gps12xlc会发出连续的“嘟嘟”声进行提示 有时,gps12c/gps12xlc会自动发出长音“嘟”的连续__声,并在屏幕中出现小块这时有信息需要您观看,按翻页键,转入信息页观看完信息,按退出键返回原画面基本画面收星画页 收星画页是开机后的第一个画页 图3-1-1中圆圈图表示卫星分布的状态图; 卫星方位上北下南,左西右东; 卫星仰角中心相当于所处位置的头顶正上方;大圆代表地平线,中间圆为45°俯仰角越靠近中心,仰角越大 卫星编号图中数字表示此刻处于地平线上方的卫星编号,数字反白表示该星未收到 黑条图表示接收到的卫星__的强弱,黑条越高,代表卫星__越强,若无黑条,但有框条,表示该颗卫星正处于跟踪状态,一旦锁定框条将变成黑条,若没有黑条和框条,表示还未收到该星__一般来说,圆圈中卫星越靠近中心,表示卫星的俯仰角越大,则接收到的卫星__越强 电池电量指示 上部左侧还有一黑条,代表电池量,若电池的电量越充足则黑条越长当使用外接电源时,没有电池黑条 图(3-1-1)中右上角指示目前估计定位误差以m米或ft英尺为单位 左上角指示接收机目前的工作状态,分以下几种 搜索卫星gps12c/gps12xlc正在搜索可视卫星 捕获卫星gps12c/gps12xlc正在从可视卫星中收取信息但目前信息量还不足以计算出二维(2d)位置 2d导航(二维导航),在至少收到三颗具有良好几何因子的卫星后,机器会进行二维定位,如处于差分状态会显示“2ddiff”(二维差分) 3d导航(三维导航),在至少收到四颗具有良好几何因子的卫星后,机器会进行三维定位,如处于差分状态会显示“3ddiff”(三维差分) 卫星覆盖不好,gps12c/gps12xlc收不到进行2d或3d定位的卫星 不能使用,不正确的初始化或不正常的卫星状态,接收机处于不能使用状态,关机进行初始化 模拟接收机处于模拟方式 gps系统目前共有25颗卫星,在距地两万多公里的6个椭圆轨道上环绕运行gps12c/gps12xlc收到三颗星可二维定位,收到四颗星可三维定位 在视野开阔地区,gps12c/gps12xlc一般能收到6颗以上卫星但如果gps天线周围有障碍物,可根据图3-1-1卫星分布和周围情况,判断出来某些卫星的__将被遮挡数据查询画页 1)该画页用于查询gps的各种数据(图3-2-1),最上方的方向标尺用于显示您的航向 2)航向track:运动时的速度方向,它的角度是以正北为0°; 顺时针逐渐增加正东为90°,正西为270°,(若以磁航向为参照则以磁北为0°)因此,运动时,可根据航向判断出“北”的方向; 航速speed:为固定显示数据,不能更改当收星后,卫星会自动根据您的运动情况测定该值 3)航程trip:相当于里程表,它记录的是航行过的实际路程 高度high:在接收机只能收三颗卫星进行2d定位时高度用最后一次3d定位时的数据,如高度变化太大几百米,您可手动输入高度,方法如下 1按光标键直至高度域反白 2按输入键 3用上、下光标键输入高度 4按输入键确认 ATTENTION“航程”处可供选择的数据有航程、均速、极速、累计、计时;“高度”处可供选择的数据有高度、渔区、累计、计时、航程您还可以按输入键对其数值进行重设(reset?)(图3-2-1) 4画页下端的第三栏为坐标位置显示栏,在此处查询您的经纬度或公里网坐标(图3-2-1) 5)画页最下端为时间显示,gps手持机所采用的授时方式为卫星钟授时,无需更改矫正(图3-2-1)航迹画页 1)该画页用于显示您所在的位置及运动轨迹(图3-3-1) 2)在画页的左上端为显示比例,在该处按输入键,数字尾数反黑,按上、下光标键调节您所需的显示比例范围(
0.5km-600km)选择好比例范围后按输入键退出 3)上端中部的上下左右箭头为光标键在该处按输入键后,按光标键可以__画面此时,您可以按任选一点进行定位 4)画页右上端的“铅笔头”处可以进行航迹设定和图形设定 ATTENTION该画页在求__方法的操作一节有详细介绍导航画页 1)在该画页按输入键(图3-4-1)可以选择罗盘导航(图3-4-2)或公路导航(图3-4-3)两种方式 2)该画页可显示目标点的名称(最上方)、方位、距离、航向和航速 3)中部的罗盘指针用于指示您的运动方向在导航时,尽量使箭头指向罗盘的正上方 4)在画页最下端按输入键,按上、下光标键可查询如下内容
①ete估计到达驶向航点所需的时间
②eta估计到达目标航点的时刻
③cts驶向目标航点的最佳航向
④xtk偏离航线的距离
⑤vmg沿行进航线上的航速
⑥trn建议转向角,l-向左转r-向右转 ATTENTION正北方定义为0度,按顺时针方向转,正东方为90度,正南方为180度,正西方为270度行进航线画页 1)在该画页(图3-5-1)可对各航路点之间的路程时间和距离进行查询,或清除该航线 2)在“正?”或“反?”处,按输入键确认,决定您的行进方向功能设定画页 1)该画页(图3-6-1)是手持机的最主要画面之一,在该画页中你可以对所有涉及手持机系统设置的内容进行查询和修改 2)将光标移至所需内容处,按输入键即可进入定位导航操作 gps接收机两大主要用途为定位,导航gps12c/gps12xlc内存大,可以存贮单点500个,点的名字可由6个字母或数字组成,机器本身设有专门存贮的按键,确保野外作业存点快速,可靠,而且gps12c/gps12xlc坐标系统完善,可以选择您所需要的任何坐标格式及输出格式并具备独特的定点求平均功能同时,gps12c/gps12xlc导航功能强劲,单点导航,航线导航,多种组合导航以及gps12c/gps12xlc独有的trackback返航功能,只要您能想到的它均可以实现 1存点操作输入经纬度;记录当前位置 2导航操作按导航画面导航;按航迹画面导航建立航路点
1、直接输入经纬度建立航路点
(1)连续按翻页键或退出键,直到主菜单画面;
(2)按上、下光标键移光标至第3行“航点”,按输入键,显示航点(图4-1-1)画面;
(3)按光标键,移光标到“名称”处,按输入键,再用光标键选择所要的存贮点编号,例如“5a”然后按输入键,再按上、下光标键将光标移至经纬度处;
(4)按输入键后,光标套住“n”,随后输入航路点的纬度和经度,方法如前所述,其中北纬n,东经e也是用上、下光标键选择
(5)图4-1-2画面下部共有四个选项,改名,更名,删除,完成
(6)按输入键确认,光标落在“完成”处,再按输入键回到主菜单
2、按定位键记录当前位置建立航路点 gps12c/gps12xlc定位以后,在达到我们所需要的位置时,按一下定位键,机器立刻存贮刚才按键瞬间所处位置画面gps可标出并存储多达500个单点,如图4-1-3所示 此时gps12c/gps12xlc自动给出存贮点编号及记录的经纬度,可按输入键确认此编号为存贮点名
(1)按下光标键移光标到航点列表处,按左光标键清除原存储
(2)按输入键进入输入状态
(3)用光标键输入所要用的编号
(4)按输入键后光标移至“存入”处,按输入键确认编辑航路点图标、编辑位置
1、编辑图标
(1)按输入键进入“选择图标”画面(图4-2-1);
(2)按光标键选择所需要的图标,按输入键,光标移至“完成?”处;
(3)按输入键回到“航点”画面(图4-2-2)图标编辑完成
2、编辑位置
(1)将光标移至光标显示处图4-2-3
(2)按输入键进入坐标编辑状态,按左、右光标键选择所要编辑数字的位置(图4-2-4)
(3)按上、下光标键选择012…9中你需要的数字图4-2-4
(4)坐标编辑完成后,按输入键,再将光标移至“完成”处,按输入键确认单点定位求平均 gps12c/gps12xlc有求平均功能,对所存的数据连续平滑,可使定位精度提高,具体操作如下
(1)按定位键显示如图4-3-
1、图4-3-2画面;
(2)用光标键将光标移至“平均”处,“平均”反白,按输入键,此时机器开始自动平滑;
(3)“误差”处平滑参考值,数字越小,精度越高;
(4)待“误差”处数字固定不变或达到期望值时,将光标移到“存入”处,按输入键,存点完毕长时间求平均操作可以提高单点定位的精度,最大限度的缩小误差值,此项功能为美国garmin公司技术专利,独家仅有导航操作
1、单点导航
(1)按导航键,显示航点画面(图4-4-1)
(2)用光标键选中要驶向的航路点编号或名称
(3)按输入键确认后,gps自动转至导航画面(图4-4-2),并计算出到现在位置的方位角和距离等导航参数 在导航画面中,gps12c/gps12xlc行驶的偏航指示中,其中箭头方向指向要驶往的目的地方向,正上方表示航迹方向,所以箭头偏右时应向右修正航向,偏左时应向左修正航向 ATTENTION1在gps12c/gps12xlc收到卫星__并且定位后,此功能才可执行 2若所输入的航路点还未定义,要先将该航路点进行定义,操作参考基本设置一页 gps12c/gps12xlc中有罗盘指示画面和高速公路画面,两个画面可任选其一,如图4-4-34-4-4
①按翻页键数次至“罗盘”或“高速公路”画面,如图4-4-
3、4-4-4,按输入键出现如图菜单,您想使用哪一航画面进行导航,就按光标键选择至反白,再按输入键即选入该画面
②在罗盘画面中,最上方为现在正驶向的航路点名称,如图camp 左上方显示方位(现在位置到正驶向目标点的方位)信息右上方为速度信息,中间为罗盘显示,箭头代表偏差角度,箭头指向正上方表明角度无偏差,画面__为位置标尺,中间黑点为航线位置,竖线为实际位置,竖线和黑点重合表明位置无偏差
③航向在高速公路画面上,上部显示四种信息,方位、航程、速度、内容同上 左__为ete(预计到达目标点所需时间),右__vmg(沿计划航线上的速度)信息,中间为高速公路画面,画面上面字母或数字为目标点名称,如图campsteer为控制角度,图__数字为偏航线距离,图中三条线表示航道透视图,中线表示驶向预定目标点方向,也表示实时航运方向,当我们的航行偏离时,此直线将看不到或倾斜,但原来该上下直线的方向仍表示实时航迹方向,trk数减去brg的角度为我们应该修正的角度,偏离航线不运时,三条线基本平行
④如果画面出现选择“高速公路”和“罗盘”画面,而不想改变时可按翻页键即返回原画面
2、航线导航 当前进中需要经过多个航路点时,如图4-4-5所示,如果仍然采用单一路点导航,由于终点的改变而需要不断按导航键,输入新的航点名但若把这些航路点按顺序编成一条航线,采用航线导航则上述工作可转为自动进行例如,首先,gps12c/gps12xlc驶向航路点buoy1,经过它后,画面自动转枚向point航路点导航,随后依次为buoy
2、bay等 下面介绍用航线导航的方法
2.
1、编制航线
(1)建立航线上的各航路点(同前)
(2)调出主菜单,移光标至“航线”按输入键显示出航线画面
(3)按输入键,用上、下光标键输入航线编号(0-19)再按输入键确认,光标自动移至下一行
(4)再按输入键用编制航线名称,按输入键确认,光标移至航点处
(5)按输入键用输入航路点编号或名称,并按输入键确认,以后按同样方法输入航线上的全部航路点输入完毕后,按翻页键回到功能设定画面 ATTENTION输入的航路点若不存在,则画而会转至航路点,画面,此时你可输入你想建立的航路点位置实际上,这是将输入航路点及编制航线合二为一
2.
2、按设定的航线导航
(1)用翻页键调出主菜单,移光标至第3项“航线”,按输入键显示出航线画面如图4-4-6
(2)按输入键,用上、下光标键输入航线编号,再按输入键确认
(3)用上、下光标键移光标至左下角“正向?”处,再按输入键进入航线画面,如图4-4-6 “正向”代表从航线第一个航路点出发,正向顺序航行“反向”代表从航线最后一个航路点出发,反向顺序航行
(4)可用翻页键到导航画面或航迹画面,进行导航
(5)退出航线导航在行进航线画面,移光标至“去除?”,按输入键即可 为了清晰的反映当前航行情况,gps12c/gps12xlc特别设置了三种行进航线画面
①按翻页键一次或数次直至显示行进航线画面
②按上、下光标键移光标至“航点”与“距离”中间处
③按输入键,用上、下光标键在三幅画面中选择,如图4-4-7 到达(eta)估计到达该航点的时刻 航行(ete)估计该航段的航行所需时间 航线(dtk)起始点到要驶向航路点的方位
2.
3、修改航线 清除航线
(1)用翻页键调出主菜单,移光标至“航线”,按输入键显示出航线画面
(2)按输入键,用上、下光标键输入航线编号,再按输入键确认
(3)移光标至“清除?”处,然后按输入键
(4)此时出现清除航线画面,用上、下光标键移光标至左下角“是?”,再按输入键 修改航线
(1)按光标键,移光标至要修改的航点编号处
(2)按输入键,显示画面如图4-4-8
(3)用上、下光标键选择修改的方式,按输入键确认
(4)运用基本输入方法输入新航点
3、按航迹画面导航 按1次或数次翻页键,出现航迹画面(如图4-4-9)
(1)调整画面比例尺 按上、下光标键移光标至顶部左侧,按输入键再按输入键,可变换画面比例尺(
0.2km-600km共12档),变换到需要的比例尺后按输入键确认
(2)__画面 按光标键就可__画面,观看周围航迹及目的地的情况此时,按退出键可退出“__画面”状态紧急导航功能 gps12c/gps12xlc在高速行驶过程中,如有紧急情况,标位来不及存贮时,可连按两下导航键,gps立即存储当前位置,并显示mob标志再按一下输入键,机器自动转到导航画面,当前位置到紧急点的航线去除航路点 去除某一航路点
(1)按翻页键数次直到显示主菜单
(2)用光标键移光标至“航点表”
(3)按输入键出现如图4-6-1的航点画面
(4)用光标键移光标至航路点编号处,输入所要清除点名
(5)按输入键
(6)用光标键移光标至“去除”,按输入键出现图4-6-2
(7)用光标键将光标移至左下角yes(是)处,再按输入键 ATTENTION正在执行的或编入航线的航路点不能去除,除非去除全部航路点 去除全部航路点
(1)按翻页键数次,直到显示主菜单;
(2)用上、下光标键移光标至“航点表”;
(3)按输入键出现航路点列表画面;
(4)用上、下光标键移光标至底行“去除全部”;
(5)按输入键,此时显示图4-6-3画面图;
(6)用上、下光标键向左移光标至“是”处,按输入键 去除航迹
(1)按翻页键数次,直到出现图形画面,按输入键;
(2)按光标键移光标至“航迹设定”处即右上角的“铅笔”符号
(3)按输入键出现航迹设定画面,图4-7-1;
(4)用光标键移光标至最后一项清除航迹,按输入键出现图4-7-2;
(5)用光标键移光标至左__“是”处,按输入键 航迹自动生成航线功能
(1)按导航键进入直接导航的航点列表页面
(2)选中屏幕__的“返航”一项,按输入键如图4-8-1
(3)原行走航迹立刻自动生成航线如图4-8-2 功能设定 gps12c/gps12xlc功能完善,熟练掌握功能的设置是使用机器的关键,它可以保证您不同的使用要求 功能设定的输入方法可参考基本操作 ATTENTION初学者在熟悉操作方法和各项功能设定含义之前,最好不要轻率进行本章操作 下面对各项“功能设定”的含义进行简单说明系统设定 系统设定(如图5-1-1) 模式(mode)(nor__l)正常,用于按收机接收卫星__来进行定位与导航模拟(similator),用来在家进行练习使用,输入航路点及航线等,此时接收机不接收卫星__ 时差(offset)可输入当地时区号,如我国应为东8区,即应输入+0800 对比度(contrast)调节屏幕的黑白对比程度按输入键,用左光标键将光标左移,黑白对比度减弱用右光标键将光标右移,黑白对比度增强 背景光(light)设置背景光时间长短,时间从0-240秒6档 (声音设置)(tone)设置分三种,没有提示音、信息提示音、信息和按键提示音导航设定 导航设定(如图5-2-1) 标位格式定位结果显示方式一般选为hddd°mm.mmm’,即度分形式,共有12种方式,其中包括(usergrid)用户自定义输入出格式,可以直接得到直角坐标输出 (__pdatum)坐标系统一般为wgs84,共有107种,其中包括(user)用户自编辑坐标系统,可以直接得到北京54坐标 (cdiscale)航线偏差导航画面上端,导航标尺的最大偏航指示 (units)单位距离、速度等导航参数的单位,有公制、海制、英制三种如 “方向”正北的定义,有“自动”、“真北”、“用户自定义”、“网格”航迹设定 航迹设定(tracklog) 记录航迹(record)off不记录航迹,(如图5-3-1)wrap记满后从头覆盖,fill记满后停止纪录,(此设定在图形画页调出) 记录方式(criteria)gps12c/gps12xlc的航迹记录有自动和时间间隔可调两种方式 清除航迹清除所走航迹__设定 调整比例尺 在空白画面上将光标移至最左端,按下输入键,此时根据实际工作情况,只要上下__光
0.5km→
1.0km→
2.0km→
5.0km→10km→20km→40km→75km→150km→300km→450km→6600km共12个档次,任意选择 定义__单位 在“航迹__”画面,将光标__至unit(单位),按下输入键,此时上下__光标即可有八种单位格式的选择“auto”(自动)、“sqft”(平方英尺)、“sdyd”平方码……“sqmt”(平方米)、“sqkm”,按下输入键确认 清除原始航迹 在每一次求__之前,都应先进入“航迹设定”画面,把光标移至“清除”?按下输入键,选择“是?”即可完成图形设定 设定航迹画面显示参数(如图5-5-1) 正上方航迹画面正上方指向,有朝北north)、目标方向ktkup)、航迹方向trackup等一般选为朝北 环形图指以当前位置为中心的同心圆,用以估计距离“是yes)”、“否no)”用以确定航迹画面是否显示此环形图 航线是否显示航线 最近点是否显示最近点 航迹tracklog)gps能够存贮记录的航迹点数,最大为1024个点接口设定 接口设定(inte_____) gps的输入/输出共有五种方式none/none__ea/__ea、grmn/grmn、rtcm/——、rtcm/__ea输入仍然采用如前所述的选择式输入方法,(如图5-6-1)
(1)__ea/__ea gps以国际标准的__ea
0180、
0182、0183(
1.5/
2.0)等协议输出卫星定位的有关信息
(2)grmn/grmn gps拥有garmin自己的专用传输协议,可和其它类型的garmin接收机互传送航路点、航线乃至卫星历书等信息;也可配备garmin的pcx5软件,和pc机之前传送以上信息,进行上下载
(3)rtcm/——接收rtcmsc-
1042.0的实时差分校正数据,波特率人300-9600可任意调节 gps差分后精度可达1-5米
(4)rtcm/__ea接收机rtcm差分__的同时输出__ea数据,并可调节garmin的gbr21信标接收的频率、数传速率等参数用户自定义坐标系统 gps12c/gps12xlc允许用户自定义坐标系统,比如__-54坐标系统,您只需输入dx、dy、dz(在不同地点wgs84坐标与__-54坐标系统之差再加上84椭球之长半轴之差da与扁心率之差df即可完成转换)具体操作如下
(1)在主菜单内选“导航”、按输入键进入导航设定画面
(2)光标移至“坐标系统”,用输入键使其反白,用光标键键选择user按输入键“输入”确认,进入用户自定义坐标系
(3)输入各项参数,光标移至“完成”,按输入键“输入”确认完成存贮即可坐标系转换设置 gps卫星星历是以wgs84坐标系为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系(wgs84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80-120米),所以在我国应用gps进行绝对定位必须进行坐标转换,转换后的绝对定位精度可由80-120米提高到5-10米 在勘查应用过程中要把转换参数输入gps12(中文)、gps12xl(中文),输入的要求是:坐标系统设定为“user”,标位格式设定为“usergrid” 对于不同的投影方式,亦可定义,其中longitudeorigin表明三度带或六度带情况,用户可根据自己所处位置的投影带,输入六度带的__子午线经度,scale输入为
1.00falseeasting为
500000.00m/1falsenorthing:
0.0m/
1. 坐标系统参数的计算及输入user
①坐标系统参数的计算 a:搜集应用区域内gps“b”级网三个以上网点wgs84坐标系b、l、h值及我国坐标系(__54或西安80)b、l、h、x值 ATTENTION b、l、h分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常各参数可以通过各省级___或测绘院具有“a”级、“b”级网的单位获得 b:计算不同坐标系三维直角坐标值计算公式如下 x=n+hco__cosl y=n+hco__sinl z=[n1-e2+h]sinb 不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表 ATTENTION x、y、z为大地坐标系中的三维直角坐标;a为大地坐标系对应椭球之长半轴;e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率;f为对应椭球之扁率;n为该点的卯酉圈曲率半径,n=a/1-e2sin2b1/2;h=h+x,该处h为__54或西安80坐标系中的大地高 c:求出dxdydzdadf 即利用wgs84坐标系的x、y、z及a、f值,减去我国坐标系的对应值,得出实现坐标系统转换的五个参数(应算出wgs84与北京和西安坐标系两套参数) d:参数验证 参数计算之后必须对其进行验证验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测,实测值与测绘部门提供的理论值对比,如果最大误差不大于15米,平均误差不大于10米,则计算出的参数可以使用,否则要重新计算或查找出现问题的原因
②坐标系统参数的输入 1)按翻页键到“功能设定”画面(图5-8-1),将光标移至“导航”处 2)按输入键,进入“导航设定”画面,将光标移至“坐标系统”处(图5-8-2) 3)按输入键,光标落至最左端字母处,按上、下光标键,直到user出现(图5-8-3)按输入键,进入“用户坐标”画面(图5-8-4) 4)按输入键,光标会落在一连串数字的最左端(图5-8-4) 5)按右光标键,找到所需要修改数字的位置后 6)按上、下光标键选择(
0123...9-)中你需要的数字或字符输入完dx值后,按输入键,光标自动下移到dy处,按输入键输入方法同
456. 7)dy值输入完成后,继续按输入键,依此可以将dzdadf值输入 8)最后,光标落在“存入?”处,按输入键,即完成参数的输入(图5-8-5) ATTENTION负号必须在一连串数字的最左端输入标位格式的设定 标位格式的设定usergrid 标位格式设定为“usergrid”,其中“longitudeorigin:”为用户所在地的__子午线的经度,如北京应输入“e117°
00.000’”;“scale”为比例参数,应输入“
1.0000000”;”alse‘e’”输入“
500000.0”;“false‘n’”输入“
0.0”具体操作如下; 1)按翻页键到“功能设定”画面,将光标移至“导航”处 2)按输入键,进入“导航设定”画面(图5-9-1)按输入键,光标移至最左端 3)按上、下光标键,直到usergrid出现(图5-9-2),按输入键,进入“用户定义”画面(图5-9-3) 4)将光标移至“longitudeorigin”处,按输入键,光标会落在最左端“e”处 5)按右光标键,找到所需要修改数字的位置 6)按上、下光标键选择(
0123...9)中你需要的数字__子午线经度值编辑完成后 7)按输入键,光标自动落到“scale”处,按输入键(图5-9-22),光标移至最左端输入方法同5),6) 8)“scale”值输入完成后,继续按输入键,依此可以将“false‘e’”,“false‘n’”值输入 9)最后光标落至“存入?”处(图5-9-4),按输入键,即完成标位格式中参数的输入紧急删除功能 您可用该操作紧急删除gps12c/gps12xlc所有内存(军事应用),删除所有数据 1)开机时,先按住定位键,出现提示画面,信息显示“所有航点、航线等将要删除”请确认 2)如不需要删除,按光标键,到no(不)处,按输入键 3)如需要删除,按输入键,删除立刻完成性能指标 物理指标 外壳防水、防沙、防震美__标mil-810e标准 尺寸
5.3×
14.7×
3.1cm 重量
0.269kg 电源指标 功耗正常方式
0.75瓦(不使用背光) 供电5-40v直流电(gps12xlc) 5-8v直流电(gps12c) 环境参数 温度工作-15℃-+75℃;保存-40℃-+80℃ 湿度95%不凝结 性能特点 接收机12并行通道,可同时跟踪12颗卫星 搜索时间热启动15秒,冷启动30秒 自动定位75少秒搜索天空
2.5分钟,重捕1秒 定位精度10米 速度
0.05米/秒rms(匀速状态) 动态速度515米/秒,加速度6g,加速度60m/s
(2) 接口__ea0183输出,rtcm实时差分输入 存贮点500个,航迹点1000个 航线20条30段,可反向 ATTENTION1gps为并行12通道接收机可同时跟踪12颗卫星,定位速度快,虽然有初始化功能,但一般不需做此工作,可大量节省时间 **美国国防部制定的选择有效性政策(s/a)实施时,精度将降至100米2drms(由于卫星位置分布的原因,海拔高度的误差一般为水平位置误差的2-3倍) 2000年5月1日,美国总统___宣布,sa政策取消,gps单机定位精度优于15米屏上显示字符及缩写的意义 brg从现位置到正驶向航路点方位 cmg实际航向(从起航点到现位置的方位) cts回到计划航线的最佳航向 dtk起始点到驶向航路点的方位,即计划航线(简称航线) trk现时航迹向 irn建议转向角(brc与trk间夹角)l-向左转r-向右 aid现位置到正驶向航路点的距离在航线方向下的投影长度 dmg实际航程 eta估计到达驶向航路点的时刻 ete估计到达驶向航路点尚需航行时间 gs对地航速 rng现位置到正驶向航路点的距离 xtk偏离航线的距离 vmg沿计划航线上的航速装箱单 在使用您的gps之前,请核对一下,您的gps12c/gps12xlc包装包括以下几部分,如果您缺少哪一项,请立刻与您的供应商联络 标准包装 1gps12c/gps12xlc主机 2操作手册 34aa电池 4细带子 5速查卡 6主机外套gps12c除外 感谢您选择gps12c/gps12xlc我们希望我们的产品能帮助满足您导航中的所有需要美国的GPS政策 美国__关闭sa有着深刻的__、经济及军事等方面的背景1996年以前,美国的gps政策是政出多六,极为混乱,且各部门的职责和作用没有明确的界定,缺乏权威性的国家gps政策,极大地影响了gps的进一步发展及应用的扩展,而且由于没有得到美国__的承诺,各国在使用由美__方控制的gps方面心存疑虑,这些都是严重损害了美国的经济和军事利益此外,随着gps在民用领域应用的不断发展,民用界强烈要求美国__取消sa政策 在这种情况下,美国__在广泛论证及研究的基础上于1996年由总统正式发布了国家gps政策(pdd)在此政策中,明确表明美国追求的总目标是在保护美国____和对外政策利益的同时,支持和增强经济竞争力,并推动gps全球卫星导航定位的应用同时美国__承诺在10年内终止的使用选择可用性(sa),并不断提高民用gps的__精度但关闭sa是有条件的,即要保证给美__队以足够的时间和资源作好在没有sa的条件下作战的准备该政策还要求从2000年开始,国防部和交通部等有关部门每年都需向总统提交是否继续使用sa的评估报告并提出建议,最后由总统作出决策 1999年3月30日美国副总统戈尔宣布将在第二批gpsblock-ⅱr卫星上增加第二个民用频率,频率选定在
1227.6mhz(l2)频带增加第二个民用频率的主要目的是便于民用gps用户消除电离层的影响 1999年1月25日戈尔宣布gps将增另第三个民有频率(即l5),选定的频率位于__无线电导航服务(arns)频带内,为1176mhz增加l5的目的在于增强gps及安全方面的应用(如__) 2000年5月1日,美国宣布关闭sa可以说是美国况现其增强民用gps__精度的承诺,是美国gps政策的延续关键在于美国提前5年关闭sa必有深层次的原因 自1990年3月美军开始实施sa政策以来,已历时十年,其目的在于限制大多数民用用户使用gps的全精度这种人为降低gps精度的措施使gpsc/a码的定位精度由30m降到了100msa的关闭具有多方面的意义,归纳起来主要有如下几点
(1)今后全球gps的应用领域会不断得到扩展,gps将成为一项重要的信息源,甚至成为我们日常生活中的必要组成部分
(2)可能在相当长的一段时期内,gps的垄断地位难以动摇,全球用户不得不接受gps为导航定位应用标准
(3)广大gps用户在使用gps时,有可能节省一定的费用,因为对有些精度要求不是很高的用户而言,不必再进行差分处理了不过对一些精度要求非常高的应用,还需要进行差分
(4)关闭sa表明目前美军已初步具有了对战区或某一特定地区的gps__进行干扰以阻止敌方使用gps保护美军使用gps的能力,而且今后美军将加快导航战计划的实施
(5)美国将加快gps现代化的步伐,以应对今后所面临的来自欧洲galileo系统的挑战。