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攀枝花学院学生课程设计说明书题目专用机床液压系统设计学生姓名陶真旭学号2007106010__所在院系机电工程学院专业机械设计制造及自动化班级07级机制一班指导教师谭兴强职称副教授二0一0年六月__六日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书题 目夹紧进给液压系统设计
1、课程设计的目的
1.让学生学会运用液压知道解决一些简单的液压设计
2.学会理解并能熟练运用液压知识
2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)在某专用机床上有一夹紧进给液压系统,完成工件的先夹紧、后进给任务,工作原理如下夹紧油缸快进慢进达到夹紧力后启动进给油缸工作进给油缸快进慢进到达进给终点快速退回夹紧油缸快速退回工况参数夹紧缸快进速度
0.065m/s;夹紧缸慢进速度6mm/s;最大夹紧力50KN;进给油缸快进速度
0.16m/s;进给油缸慢进速度
0.016m/s;最大切削力130KN;要求
1、升降速度可调,升降平稳、同步
2、设计计算液压系统
3、画出原理图:选择液压元件
4、画出集成块图
3、主要____王积伟.章宏甲.黄谊.液压传动第2版.机械工业出版社.张利平.液压传动与控制.西北工业出版社.马玉贵.马治武.新编液压使用与维修技术大全.中国建材工业出版社.成大先.机械设计手册.化学工程出版社.
4、课程设计工作进度计划内容学时明确主机对液压系统的要求,进行工作过程分析2初步确定液压系统的参数,进行工况分析和负载图的编制14确定液压系统的方案,拟定液压系统图4确定液压系统零件的类型,并选择相应的液压元件,确定辅助装置4液压系统的性能运算4集成块的结构设计和制图及编制技术文件12合计1周指导教师(签字)日期年月日教研室意见年月日学生(签字)接受任务时间年月日注任务书由指导教师填写课程设计(论文)指导教师成绩评定表题目名称用于带式运输机的圆柱齿轮减速器的设计评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律,工作刻苦努力,具有良好的科学工作态度02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料03课题工作量7按期圆满完成规定的任务,工作量饱满能力水平35%04综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题,能正确处理实验数据,能对课题进行理论分析,得出有价值的结论05应用文献的能力5能__查阅相关文献和从事其他调研;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、__各种信息及获取新知识的能力06设计(实验)能力,方案的设计能力5能正确设计实验方案,__进行装置__、调试、操作等实验工作,数据正确、可靠;研究思路清晰、完整07计算及计算机应用能力5具有较强的数据运算与处理能力;能运用计算机进行资料搜集、__、处理和辅助设计等08对计算或实验结果的分析能力(综合分析能力、技术经济分析能力)10具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力成果质量45%09插图(或图纸)质量、篇幅、设计(论文)规范化程度5符合本专业相关规范或规定要求;规范化符合本文件第五条要求10设计说明书(论文)质量30综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正确,分析处理科学11创新10对前人工作有改进或突破,或有独特见解成绩指导教师评语指导教师签名年 月 日摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密__,结合的一个综合体液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位因此,《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程它既是一门理论课,也与生产实际有着密切的__为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论__实际,掌握液压传动系统设计的技能和方法液压传动课程设计的目的主要有以下几点
1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是,进行液压传动设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础
3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练关键词现代机械,液压传动系统,液压传动课程设计ABSTRACTModern__chineryisgenerallymoremechanicalelectricalhydraulicthreecloselylinkedcombinedwithacomplex.Hydraulicandmechanicaldriveelectricaldrivelistedasthethreetraditionalformsthedesignofhydraulicsystemdesigninmodern__chineryoccupiesanimportantposition.Thereforethehydraulictran__issionprogramistheprofessionalengineering__chinerysetupanallimportantcourse.Itisatheorycoursealsocloselylinkedtoactualproduction.Tolearnthatanimportantcourseinadditiontoteachinginteachingthesystemoutsidetheteachingpro__ssshouldbetosetcurriculumtoenablestudentstointegratetheorywithpracti____sterthehydraulicsystemdesignskillsandmethods.Hydraulictran__issionprogramisdesignedto__inlythefollowing:1integrateduseofhydraulictran__issionprogramsandotherpre-productionofcurriculumtheoryandpracti__istoconducthydraulicdesignpracti__isthetheoreticalknowledgeandpracticalproductionsecretscombineto__kethisknowledgebefurtherconsolidatedanddeepenedtoimproveandexpand.2inthedesignoflearningand__sterthecommonhydrauliccomponentsinparticulartheselectionofcomponentsofvariousBiaozhunprinciplesandloopcombinationmethodPeiYangdesignskillsimprovestudentFenxiandgraftShen__hanpracticalproblemsforthefuturedesignlayasoundbasis.3bydesignstudentsshouldbeinthecomputinggraphicsandfamiliarwiththeuseofdesigninfor__tionincludingdesign__nualsproductsamplesstandardsandspecificationsaswellasesti__tesforthepracticaltraining.Keywordsmodern__chineryhydraulicsystemhydraulicdrivecoursedesign目录摘要IABSTRACTII1设计内容及要求12负载与运动的分析23确定液压系统主要参数
53.1初选液压缸工作压力
53.2计算液压缸主要尺寸54拟定液压原理系统图
94.1选择基本回路9选择调速回路9选择油路形式9选择快速运动和换向回路
94.
1.4选择速度换接回路
94.
1.5选择进油调压回路
104.2组成液压系统115计算和选择液压件
135.1确定液压泵的规格
135.
1.1计算液压泵的最大工作压力
135.
1.2计算液压泵的流量
135.2确定电动机功率
135.3确定其它元件及辅件
145.
3.1确定阀类元件及辅件
145.
3.2确定油路
155.
3.3确定油箱166液压系统性能的验算
176.1液压系统压力损失
176.
1.1夹紧缸系统的验算
176.
1.2进给缸系统的验算
186.2验算系统发热与温升202负载与运动的分析23确定液压系统主要参数
53.1初选液压缸工作压力
53.2计算液压缸主要尺寸54拟定液压原理系统图
94.1选择基本回路9选择调速回路9选择油路形式9选择快速运动和换向回路
94.
1.4选择速度换接回路
94.
1.5选择进油调压回路
104.2组成液压系统115计算和选择液压件
135.1确定液压泵的规格
135.
1.1计算液压泵的最大工作压力
135.
1.2计算液压泵的流量
135.2确定电动机功率
135.3确定其它元件及辅件
145.
3.1确定阀类元件及辅件
145.
3.2确定油路
155.
3.3确定油箱166液压系统性能的验算
176.1液压系统压力损失
176.
1.1夹紧缸系统的验算
176.
1.2进给缸系统的验算
186.2验算系统发热与温升20____22致谢231设计内容及要求题目在某专用机床上有一夹紧进给液压系统,完成工件的先夹紧后、后进给任务,工作原理如下夹紧油缸快进→慢进→达到夹紧力后启动进给油缸工作进给油缸快进→慢进→达到进给终点→快速退回夹紧油缸快速退回夹紧缸快进速度
0.065m/s夹紧缸慢进速度6mm/s最大夹紧力50KN进给油缸快进速度
0.16m/s进给油缸慢进速度
0.016m/s最大切削力130KN进给工作部件总质量m=250Kg夹紧缸行程用行程开关调节(最大250mm)进给缸行程用行程开关调节(最大1000mm)2负载与运动分析已知最大夹紧力为50KN,则夹紧油缸工作负载,液压缸的机械效率取则推力,由于夹紧工作工作部件总质量很小,可以忽略则惯性负载阻力负载夹紧缸快进、快退速度==
0.065m/s,夹紧缸慢进速度=6mm/s夹紧缸行程用行程开关调节最大250mm已知最大切削力为130KN,则进给油缸工作负载进给工作部件总质量,取静摩擦因数为,动摩擦因数为;取往复运动的加速、减速时间
0.2s进给油缸快进、快退速度==
0.16m/s,进给油缸慢进速度=
0.016m/s,进给缸行程用行程开关调节最大1000mm由式式(2—1)式(2—1)中—工作部件总质量—快进或快退速度—运动的加速、减速时间由式(2—1)求得惯性负载再求的阻力负载静摩擦阻力动摩擦阻力取液压缸的机械效率取则推力综上所诉得出液压缸在各工作阶段的负载表
2.1和表
2.2表
2.1夹紧缸各工作阶段的负载FN工况负载组合负载值F推力F/工况负载组合负载值F推力F/启动00工进5000055556加速00快退00快进00表
2.2进给缸各工作阶段的负载FN工况负载组合负载值F推力F/工况负载组合负载值F推力F/启动490544工进130245144717加速445494快退245272快进245272注
1.液压缸的机械效率取=
0.
92.不考虑动力滑台上__力矩的作用根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可分别绘制出两油缸工作负载图F-l和速度图-l,如图2-1,图2-2所示图F-l夹紧缸负载图F-l进给缸负载图2-1图-l夹紧缸速度图-l进给缸速度图2-23确定液压系统主要参数
3.1初选液压缸工作压力根据系统中夹紧油缸工作最大负载为,在工进时负载最大,在其它工况负载很小,参考《机械设计手册》初选液压缸的工作压力p1=4MPa进给油缸工作最大负载为,在工进时负载最大,在其它工况负载较小,参考《机械设计手册》初选液压缸的工作压力p1=8MPa
3.2计算液压缸主要尺寸机床没要求快退速度这里选取液压缸快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式即液压缸无杆腔工作__A1应为有杆腔工作__A2的两倍,这时活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=
0.707D工进时为防止冲击现象,液压缸的回油腔应有背压,参考《机械设计手册》由于选用有杆腔回油路直接油缸,背压可忽略不计,选此背压为p2=0MPa无杆腔回油路带调速阀的系统,这时参考《机械设计手册》可选取背压为p2=
0.5MPa由式式(3-1)在式(3-1)中、—分别为缸的工作压力、回油路背压、—分别为缸的无杆腔工作__、有杆腔工作__—缸的工作负载—液压缸的机械效率,取再根据,得,求夹紧油缸无杆腔工作__:进给油缸无杆腔工作__:由得,夹紧油缸活塞直径进给油缸活塞直径由得,夹紧油缸活塞杆直径进给油缸活塞杆直径,参考,圆整后取标准数值,得夹紧缸,,进给缸,由,求得液压缸两腔的实际有效__为夹紧缸两腔的实际有效__为,进给缸两腔的实际有效__为,经检验,参考表
3.1,活塞杆强度和稳定性均符合要求表
3.1按工作压力选取d/D工作压力/MPa≤
5.
05.0~
7.0≥
7.0d/D
0.5~
0.
550.62~
0.
700.7根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率,如表
3.2和表
3.3所列,系统主要为进给缸供油,由此绘制夹紧缸3-1a和进给缸工况图如图3-1b所示表
3.2夹紧缸在各阶段的压力、流量和功率值夹紧缸工况推力F0/N回油腔压力p2/MPa进油腔压力p1/MPa输入流量q×10-3/m3/s输入功率P/KW计算公式快进—0—
0.5102—夹紧
5555603.
6110.0923—快退—
0.5—
0.4__8—表
3.3进给缸在各阶段的压力、流量和功率值进给缸工况推力F0/N回油腔压力p2/MPa进油腔压力p1/MPa输入流量q×10-3/m3/s输入功率P/KW计算公式快进启动
54400.0573——加速
4940.0520——恒速
2720.
02861.
51970.0435工进
14471707.
20100.
32152.3151快退启动
5440.
50.9994——加速
4940.9947——恒速
2720.
97381.
69571.6513注快退时,液压缸有杆腔进油,压力为p1,无杆腔回油,压力为p2图3-1a夹紧缸工况图图3-1b进给缸工况图4拟定液压系统原理图4.1选择基本回路4.1.1选择调速回路由图2可知,这台机床液压系统功率与运动速度,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路由于系统选用节流调速方式,系统必然为开式循环系统4.1.2选择油源形式从工况图可以清楚看出,在工作中两个液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液夹紧系统中最大流量与最小流量之比,而在进给系统中最大流量与最小流量之比,在工作前可根据__需要夹紧和进给最大行程可以随时调节根据该机床工作原理,则系统两个油缸可公用一个泵,为此可选用限压式变量泵或叶片泵作为油源且两者都能实现系统功能,从要求压力较高、系统效率、经济适用的角度来看,最后确定选用双作用叶片泵方案4.1.3选择快速运动和换向回路考虑系统流量较大,系统中选用电液换向阀换向回路,控制进油方向选用三位四通电液换向阀,控制液压缸选用三位四通电液换向阀,如图4-1所示图4-1快速运动和换向回路4.1.4选择速度换接回路系统由快进转为工进时,为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制的换接回路为了给进给缸快退发出__,由于最大行程可以随时调节,则需要设置一个行程开关为了便于进给缸动作完成后系统能自动为夹紧缸发出快退信息,在进给缸旁设置一个压力继电器如图4-2所示图4-2速度换向回路4.1.5选择进油调压回路在双缸利用一个双作用叶片泵供油,根据本机床工作原理和工作参数可知两个油缸不是同时进行工作且两个油缸所需要的供油压力不同需要设置简单的调压,即在进给系统和夹紧系统中各设置一个顺序阀调节压力如图4-3所示图4-3进油调速回路4.2组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起,并经修改和完善,就可得到完整的液压系统工作原理图,如下图4-4所示,系统的动作循环如表4-1在图中,为了避免机床夹紧工作停止后,夹紧油缸回路中无法保持夹紧力,图中在夹紧缸旁添置了蓄能器图4-4工作原理图表4-1系统的动作循环表运动名称__来源电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA3YA4YA5YA阀3阀阀5阀8夹紧缸快进起动按钮--+--中位左位右位右位夹紧过程压下行程开关11a--+--左位进给缸快进压力继电器16a+----左位中位进给缸工进压下行程开关11b+---+左位进给缸快退压下行程开关11c-+---右位右位夹紧缸快退压力继电器16b---+-中位右位右位5计算和选择液压件5.1.确定液压泵的规格5.1.1计算液压泵的最大工作压力由表3—2和表3—3可知,进给缸在工进时工作压力最大,最大工作压力为p1=
7.2010MPa,如在调速阀进口节流调速回路中,选取进油路上的总压力损失∑∆p=
0.6MPa,考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Dpe=
0.5MPa由式式(5-1)在式(5-1)中—最高工作压力—最大工作压力—总压力损失—动作要求压差则泵的最高工作压力估算为5.1.2计算液压泵的流量由表3—2和表3—3可知,油源向进给缸输入的最大流量为
1.6957×10-3m3/s,若取回路泄漏系数K=
1.1由式式(5-2)式(5-2)中—缸最大的流量,—回路泄漏系数,—输入的最大流量则泵提供油缸最大的流量为考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min,则泵的总流量根据以上压力和流量的数值查阅产品样本,最后确定选取型叶片泵,排量为若取液压泵的容积效率为,则当泵的转速时,液压泵的实际输出流量为
5.2确定电动机功率由表2—1和表2—2可知,进给油缸工进时输入功率最大,这时液压泵最大工作压力为
8.301MPa,若取液压泵总效率ηp=
0.8,由式式(5-3)式(5-3)中—电动机功率,—工作压力,—工作流量,—液压泵总效率这时液压泵的驱动电动机功率为根据此数值查阅产品样本,选用规格相近的Y225M—6型电动机,其额定功率为30KW,额定转速为980r/min5.3确定其它元件及辅件5.3.1确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量,查阅产品样本,选出的阀类元件和辅件规格如表5—1所列表5—1液压元件规格及型号序号元件名称估计通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降∆Pn/MPa1双作用叶片泵—
119.9514—2溢流阀
19.
9160250.53三位四通电液换向阀
250300250.54三位四通电液换向阀451605行程阀
200.07~
50160.56调速阀6—7单向阀
100.28二位二通电磁换向阀
1201670.2~
120.59调速阀205016—10单向阀
60125250.3511行程开关—12减压阀
19.
9250210.513顺序阀
119.
952500.3~
210.514滤油器
120160320.3515单向阀
120125250.3516压力继电器——10—17液控单向阀
1040250.355.3.2确定油管各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定,由于液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量,与原定数值不同,重新计算的结果如表5—2所列由表5—2可以看出,液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求根据表5—2数值,系统中当油液在压力管中流速取由式计算得各液压缸系统中相连的油管内径分别为由于两根管道内径差别大,则不统一选取查阅产品样本,选出夹紧缸系统中选用外径、厚度
1.6mm的钢管,进给缸系统中选用外径、厚度3mm的无缝钢管表5—2各工况实际运动速度、时间和流量参数快进工进快退夹紧缸输入流量排除流量运动速度进给缸输入流量排除流量运动速度5.3.3确定油箱根据机床工作原理夹紧缸和进给缸不会同时工作,由于进给缸工作流量最大,则计算进给缸的油量油箱的容量按式估算,其中为经验系数,低压系统,=2~4;中压系统,=5~7;高压系统,=6~12由式式(5-4)式(5-4)中—油箱的容量—经验系数—最大工作流量由于他属中压现取,得按规定,取标准值6验算液压系统性能6.1验算系统压力损失由于系统管路布置尚未确定,整个系统的压力损失无法全面估算,所以只能估算阀类元件压力损失,待设计好管路布局图后,加上管路的沿程损失和局部损失即可但对于中小型液压系统,管路压力损失可以不考虑压力损失的验算应按一个工作中不同阶段分别进行夹紧缸系统的验算1)快进快进时,液压缸通过电液换向阀连接在进油路上,油液通过单向阀
15、顺序阀12和
13、再通过电液换向阀
4、通过行程阀5的流量都为,然后进入液压缸无杆腔由式式(6-1)式(6-1)中—总压力总损失,—元件压力损失,—实际通过流量,—额定通过最大流量在进油路上,由式(6-1)得压力总损失为此值不大,不会影响提供液压缸所需压力在回油路上,无杆腔中油液通过电液换向阀4流量为,流入回油箱在回油路上,由式(6-1)得压力损失为此值不大,不会影响提供液压缸系统2)夹紧夹紧过程,在进油路上,油液通过单向阀
15、减压阀
12、顺序阀
13、再通过电液换向阀4的流量都为、调速阀6进入液压缸无杆腔,在调速阀5处的压力损失为
0.5MPa这时在回油路上,油液通过电液换向阀4返回油箱若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失,则在进油路上由式(6-1)得总的压力损失为在回油路上由式(6-1)得压力总损失为该值微略大于液压缸的回油腔压力p2=0MPa,可见此值与初算时选取的背压值基本相符按表3—2的公式重新计算液压缸的工作压力为此值与表3—2数值很接近考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Dpe=
0.5MPa,为保证夹紧力,故将蓄能器保压大小略高于液压缸所需压力取略高
0.1MPa故由式(5-1)顺序阀12的调压应为此值是调整溢流阀11的调整压力的主要参考数据3)快退滑台快退时,在进油路上,油液通过单向阀
15、减压阀
12、顺序阀
13、电液换向阀4的流量都为,然后进入液压缸有杆腔在回油路上,油液通过单向阀
6、液控单向阀16和电液换向阀4流量都为,返回油箱在进油路上由式(6-1)得总的压力损失为此值较小,因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的在回油路上由式(6-1)得总的压力损失为该值小于表3—2液压缸的回油腔压力p2=
0.5MPa,但由于机床夹紧缸系统中冲击很小,再参考表5—2中的速度数据则不会影响系统安全6.1.2进给缸系统的验算1)快进快进时,液压缸通过电液换向阀连接在进油路上,油液通过单向阀
15、减压阀
12、顺序阀
13、再通过电液换向阀
4、通过二位二通电磁换向阀8的流量都为,然后进入液压缸无杆腔在进油路上,压力总损失为此值不大,再参考表5—2中的速度数据,不会太影响提供液压缸所需压力和速度在回油路上,无腔杆中油液通过通过单向阀4流量为,流入回油箱在回油路上,压力损失为此值不大,再参考表5—2中的速度数据,不会太影响提供液压缸所需压力和速度2)工进夹紧过程,在进油路上,油液通过单向阀
15、减压阀
12、顺序阀
13、再通过电液换向阀4的流量都为是、调速阀9进入液压缸无杆腔,在调速阀9处的压力损失为
0.5MPa在回油路上,油液通过电液换向阀4返回油箱若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失,则在进油路上总的压力损失为此值略大于估计值
0.5MPa但基本相符在回油路上总的压力损失为,该值微略大于液压缸的回油腔压力p2=0MPa,可见此值与初算时选取的背压值基本相符按表3—3的公式重新计算液压缸的工作压力为此值与表3—3数值很接近考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Dpe=
0.5MPa,故顺序阀13的调压应为此值是调整顺序阀13的调整压力的主要参考数据3)快退滑台快退时,在进油路上,油液通过单向阀
15、减压阀
12、顺序阀
13、电液换向阀4的流量都为,然后进入液压缸有杆腔在回油路上,油液通过单向阀10和电液换向阀4流量都为,返回油箱在进油路上总的压力损失为此值较小,因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的在回油路上总的压力损失为该值小于表3—3液压缸的回油腔压力p2=
0.5MPa,但由于机床夹紧缸系统中冲击很小,则不会影响系统安全6.2验算系统发热与温升系统工进在整个工作循环中占90%以上,所以系统的发热与温升可按工进工况来计算根据机床工作原理夹紧缸和进给缸不会同时工作,则分别计算由式式(6-2)式(6-2)中—输出功率,—工作负载,—工作速度对于夹紧缸工进时液压系统的有效功率即系统的输出功率由式(6-2)得在工进时,系统流量通过溢流阀11来控制,由式(5-3)得泵的总输出功率为由此可计算出系统的发热功率为按式计算工进时系统中的油液温升,即设环境温T2=25°C,则油液温升近似值油温在允许范围内,油箱散热__符合要求,不必设置冷却器对于进给缸工进时液压系统的有效功率即系统的输出功率由式(6-2)得在工进时系统流量通过溢流阀12来控制,由式(5-3)泵的总输出功率为由此可计算出系统的发热功率为按式计算工进时系统中的油液温升,即设环境温T2=25°C,则油液温升近似值油温在允许范围内,油箱散热__符合要求,不必设置冷却器参考文献
[1]王积伟,黄谊,章宏甲.液压传动[M].北京机械工业出版社,2006.
[2]张利平.液压传动系统及设计[M].北京化学工业出版社,2005.
[3]雷天觉,新编液压工程手册[M].北京北京理工大学出版社,1998.
[4]___,液压气动技术手册[M].北京机械工业出版社,2002.
[5]成大先,机械设计手册[M].北京化学工业出版社,2002.
[6]王春行,液压控制系统[M].北京机械工业出版社,2002.
[7]李状云,液压元件与系统[M].北京机械工业出版社,2002.致谢非常感谢谭兴强、张勇、陈永强老师在本次课程设计期间给予我的指导和帮助,让我在整体思维和局部细节上都有了很大的进步由于时间和个人能力有限,本设计难免存在缺点和错误,恳请老师批评指正。