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《机电一体化技术》复习资料一单选题(共40题,总分值100分)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点(
2.5分)位置.和加速度速度和加速度位置和速度位置和方向PD称为()控制算法(
2.5分)比例比例微分比例积分比例积分微分在变流技术中,晶体管作为开关使用,工作于()状态(
2.5分)截止和放大放大和饱和截止和饱和任意以下可对异步电动机进行调速的方法是(
2.5分)改变电压的大小改变电动机的供电频率改变电压的相位改变也动机转子绕组匝数受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(
2.5分)顺序控制系统伺服系统数控机床工业机器人执行元件能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为、液压式和气动式等(
2.5分)电气式电磁式磁阻式机械式使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换,具备这种功能的放大器为(
2.5分)测量放大器电荷放大器隔离放大器程控增益放大器齿轮传动的总等效惯量随传动级数()(
2.5分)增加而减小增加而增加减小而减小变化而不变在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多,属于常值系统性误差的是()(
2.5分)热变形误差机床溜板的摩擦刀具长度的改变螺距误差滚珠丝:杠副的轴向间隙调整和预紧方法中,广泛采用双螺母预紧方式,下列预紧法中最精密的是()(
2.5分)双螺母垫片调隙式双螺母螺纹调隙式双螺母齿差调隙式机电一体化的概念是哪国学者提出的?()(
2.5分)中国美国德国日本步进电动机,又称电脉冲马达,是通过决定转角位移的一种伺服电动机(
2.5分)脉冲的宽度脉冲的数量脉冲的相位脉冲的占空比在工业机器人中,示教型机器人属于第()代机器人(
2.5分)第1代第2代笫3代第4代一般说来,如果增大幅值穿越频率3C的数值,则动态性能指标中的调整时间is()(
2.5分)增大减小不变不定滚珠的工作圈(或列)数由试验可知第
一、第二和第三圈(或列)分别承受轴向载荷的()(
2.5分)20%、30%、50%30%、20%、50%50%、30%、20%在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现(
2.5分)插补切割画线自动消除间隙的齿轮传动机构中,下列调整法中能实现自动补偿的是()(
2.5分)口齿圆柱偏心轴套直齿圆柱锥度齿轮直齿圆柱双片薄片齿轮错齿斜齿圆柱轴向垫片机电一体化技术是各种技术相垃渗透的结果,下列技术不属于主要技术的是()(
2.5分)机械技术检测传感技术自动控制技术多媒体技术伺服控制系统•般包括控制容、被控对象、执行环节、比较环节和等五部分(
2.5分)换向结构转换电路存储电路检测环节可以把交流电变成宜流电的器件为()(
2.5分)逆变器斩波器变频器整流脂传动系统由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级()(
2.5分)1234具有感知功能的智能机器人属于()(
2.5分)第一代机器人第二代机器人第三代机器人第四代机瞬人步进电动机中,控制脉冲变化的装置为()(
2.5分)功率驱动器集成电路环形分配器D.驱动电路某光栅的条纹密度是100条/mm光栅条纹间的夹角0=
0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是()(
2.5分)100mm20mm10mm
0.1mm目前,第一代机器人使用的控制系统称为()(
2.5分)智能控制系统适应控制系统伺服控制系统程序控制系统谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是()(
2.5分)传动比大承载能力小传动精度高齿侧间隙小受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()(
2.5分)顺序控制系统伺服系统数控机床工业机器人累计式定时器工作时有()(
2.5分)1个条件2个条件3个条件4个条件某4极交流感应电动机,电源频率为50Uz当转差率为
0.02时,其转速为()r/min(
2.5分)95014707352010对于机电一体化系统的涵义,至今还有不同的认识但对机电一体化的本质特性认为是一个()(
2.5分)计算机系统机械系统传感系统电气系统机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为()(
2.5分)传感检测单元执行单元驱动单元接口直流测速发电机输出的是与转速(
2.5分)成正比的交流电压成反比的交流电压成正比的直流电压成反比的直流电压PWM指的是()(
2.5分)机器人计算机集成系统脉宽调制可编程控制器检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和(
2.5分)控制电路转换电路调制电路逆变电路滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中,便于调整旦精度最高的方案是()(
2.5分)双螺母螺纹预紧双螺母齿差预紧双螺母垫片预紧对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()(
2.5分)ls20sl-1s1・ls0齿轮传动的总等效惯量:随传动级数(
2.5分)增加而减小增加而增加减小而减小变化而不变能用于角位移测量的传感器为()(
2.5分)电感传感器光电编码盘光栅传感器差动传感器齿轮传动比的分配中,传动比分配的结果为各分传动比相等,其遵循的原则是()(
2.5分)最小等效转动惯量原则最小等效转动惯虽原则质星最小原则质量最小原则同步带标记“800DIH300”,其中“800”表示()(
2.5分)800mm长度代号为800节线长度为800mm二多选题(共8题,总分值0分)爬行是影响进给精度的主要因素为了提高进给精度,必须消除爬行现象,主要应采取措施正确的是()(0分)提高传动系统的刚度尽量缩短传动链,减小传动件数和弹性变形量减少摩擦力的变化提高临界速度机电一体化技术的发展前景应从如下方而考虑,说法正确的是()(0分)从性能上从功能上从层次上从高技术的水平上工业机器人按控制方式分类,可以分为()(0分)离散控制点位控制连续轨迹控制其它抑制干扰的措施很多,主要包括()(0分)A.屏蔽隔离滤波接地和软件处理等方法滚珠丝杠副相对于普通丝杠,下列属于滚珠丝杠的特点的是()(0分)摩擦损失小可以实现自锁制造复杂可完全消除间隙机电一体化系统(产品)开发的类型()(0分)开发性设计适应性设计变参数设计其它接口有三个基本功能,它们是()(0分)变换放大控制传递机电一体化的高性能化一般包含()(0分)高速化高精度高寿命高可靠性三判断题供48题,总分值0分)FMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级(0分)()滚珠税杠副只能将旋转运动转变为直线运动(0分)()光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成,入端为光敏三极管,出端为发光二极管(0分)()螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(0分)()干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类,随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器,可有效地消除其影响(0分)()步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低(0分)()A/D转换是将模拟量转换为数字量(0分)()与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好(0分)()从影响螺旋传动的因素看,影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(0分)()电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等(0分)()工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器,仅指定8086/8088系列的PC机(0分)()由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动港连接(0分)()磁轴承是高速轴承,但最高转速不能超过6000r/mino(0分)()机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心,是基于控制理论的控制算法的具体实现(0分)()光栅传感器是用来测量角位移的传感器(0分)()滚珠丝杆不能自锁(0分)()D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式(0分)()温度误差是影响传动精度的因素(0分)()闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量(0分)()感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角(0分)()选择机电一体化控制系统的微型计算机,从控制的角度出发,应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量:、完善的I/O通道和实时时钟等要求(0分)()机械系统中的机械传动装置,己不仅仅是用来作运动转换和力或力炬变换的变换器,己成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链(0分)()机电一体化控制系统的一般设计步骤应为确定系统整体控制方案;确定控制算法选用微型计算机系统总体设计软件设计等(0分)()市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器(0分)()采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”这种讲法是错误的(0分)()机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化即微型计算机己成为整个机电一体化系统的核心(0分)()异步通信是以字符为传输信息单位(0分)()步进电动机的进给系统采用齿轮传动,不仅是为了求得所需的脉冲当量,还有满足结构要求和增大转矩的作用(0分)()变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标(0分)()数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当最,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸(0分)()机电一体化机械系统,一般要求机械传动系统最低固有频率N300rad/s其他机械系统N600rad/so(0分)()智能型工业机器人是第二代机器人(0分)()CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略(0分)()塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带(0分)()对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小(0分)()单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统(0分)()在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯星来设计系统(0分)()串行通信可以分为以下方式全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信(0分)()
87.同步通信常用于并行通信(0分)(大惯量直流电动机的转子惯量大,小惯量直流电动机的转子惯量小(0分)()摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象(0分)()在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口(0分)()无条件I/O方式常用于中断控制中(0分)()螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(0分)()伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换(0分)()光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成,入端为光敏三极管,出端为发光二极管(0分)()工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部组成()(0分)()查询I/O方式常用于中断控制中(0分)()-单选题(共40题,总分值100分)答案C解析过程答案C解析过程答案C解析过程答案B解析过程答案B解析过程
6.答案A答案D解析过程答案A解析过程答案D解析过程答案C解析过程答案D解析过程答案B解析过程答案A解析过程答案B解析过程答案C解析过程答案A解析过程答案C解析过程答案D答案D解析过程答案D解析过程答案D解析过程答案B解析过程答案C解析过程答案C解析过程答案D解析过程答案B解析过程答案B解析过程答案B解析过程答案B解析过程答案B答案D解析过程答案C解析过程答案C解析过程答案B解析过程答案B解析过程答案B解析过程答案A解析过程答案B解析过程答案C解析过程答案B解析过程二多选题(共8题,总分值0分)答案ABC答案AB.C解析过程答案BC解析过程答案ABCD解析过程答案ACD解析过程答案ABC解析过程答案ABD解析过程答案ABCD解析过程三判断题(共48题,总分值0分)答案对解析过程答案错解析过程答案错解析过程答案对答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错答案对解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案对解析过程答案错解析过程答案对解析过程答案错解析过程。