还剩11页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
实验一直流调速开环控制系统实验.实验目的研究晶闸管直流电动机调速系统在开环时的工作特性研究晶闸管整流调压控制技术学习直流电机调速系统控制技术.实验接线图〔如下列图)竺—qow预习要求了解电机调压调速输入输出特性弄清开环控制直流调速系统的工作原理实验设备及仪表MCL—III教学实验台主控制屏MCL—33A组件挂箱MEL—11挂箱电机导轨及测功机.MEL—13组件直流电机M03双踪示波器,万用表本卷须知直流电机工作前,必须先加上直流激磁测取静态特性时,须注意主电路电流不许超过电机额定值〔1A三相主电流连线时需注意,不可错换相序电源开关闭合时,过流保护发光二极管可能会亮,只需按下对应的复位开关SB再重新闭合电源即可系统开环连接时,不允许突加给定信号Ug起动电机起动电机时需空载,具体步骤把MEL—B的测功机加载旋钮,逆时针旋转到底,以免带载起动改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开〃红色按钮,同时使系统给定为零双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳相接,故在使用时必须两探头的地线同电位〔只用一跟地线以免造成短路事故测量调速系统开环工作机械特性给定〔Ug直接加至MCL—33A移相控制Uco且Ug调至零,S2开关拨下来〔断开,直流电机励磁开关闭合;合上开关屏开关〔绿色按钮,再把S2开关闭合;调节Ug使直流电机空载转速no=15OOr/min然后调节测功机转矩加载旋钮,观察转速,电流以及整流输出电压Ud,在空载至额定负载范围内取7—8点并画出n=f〔id曲线正转调节Ug记录Ug和n测定n=fUg断开S2关断主回路〔红色按键,电位器复位,改变电机电枢A1和A2的极性调节Ug使直流电机空载转速no=-15OOr/min然后调节测功机加载旋钮,观察转速,电流以及整流输出电压Ud,在空载至额定负载范围内取7—8点,并画出n=f〔id〕曲线反转调节Ug记录Ug和n测定n=fUg七.实验报告绘制实验所得机械静特性,并进行分析比较双闭环晶闸管不可逆调速系统实验目的了解双闭环不可逆直流调速系统原理组成及个主要单元部件的原理熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法熟悉MCL—31MCL—33的结构及调试方式掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤方法及参数整定实验接线图〔如下列图)个控制单元调试测定电流反响系数测定闭环静特性闭环控制特性的测定观察记录系统动态波形实验设备及仪器
1、MCL—III教学实验台主控制屏
2、MCL—31组件〔在主控制屏上)
3、MCL—33挂箱
4、MEL-11挂箱
5、MEL-03三相可调电阻挂箱
6、电机导轨及侧功机、MEL-13挂箱
7、直流电动机M
038、双综示波器、万用表本卷须知
1、三相主电流相序不可接错
2、电源开关闭合时,过流保护发光二极管可能会亮,应按下复位钮后再闭合
3、系统开环时,不允许突加给定信号Ug起动电机起动电机时应空载,把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底
5、改变接线时,必须先将主回路断电,同时使系统给定为
06、进行闭环调试时,注意反响极性
7、注意双综示波器的使用方法实验方法
1、系统调试将Ublf接地,Ublr悬空,即使用一组桥六个晶闸管1)、电流变换器的调试电机不加励磁〔a)、系统开环,即控制电压Uco由给定Ug直接接入(Ug直接节接到MEL-31A中Uco)主电路接入电阻Rd并调至最大〔Rd由MEL-03的两足900Q电阻并联),逐渐加大Ug用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形在一个周期内电压波形应有6个对称波头平滑变化⑹、增加Ug减少主回路电阻IdWl.llN调节MEL-03滑线变阻器,观察Id=l.llN当时再调节MCC-32T主控屏上组件上的电流反响电位器RPi使近似Ufi等于ASR输出限副值〔ASR输出限副值可调为±5V〕〔c)、将MEL-31〔实验台主控屏上)的给定输出-Ug接至ACR的“3〃端,ACR的输出“7〃端接至Uct,ACR9〃,“10〃端接入MEL-11电容器可预置7uF反响电位器RP3逆时针旋到底,使放大倍数最小,逐渐增大给定电压-Ug使之等于5V〔ASR输出限幅为5V)观察主回路电流是否IdWl.llN如Id过大那么调整电流反响电位器,使Ufi增加直到IdWl.llN;如IdVl.llN那么可将Rd减小,此时应当Id增加有限,小于过电流保护整流值,说明系统已具有限流保护功能测定并计算电流反响系数、速度变换器的调试电机加励磁去掉主回路中MEL-03接入直流电机M03〔a〕、系统开环,Ug作为输入给定,逐渐增加给定,当n=1500r/min调节FBS中速度反响电位器RP使速度反响电压为|5V|计算速度反响系数〔b〕、注意反响极性必须是负反响、ASR、ACR调试〔a、电位器RP3逆时针旋到底,使放大倍数最小〔c、调节RP
1、RP2使输出限幅为±5V
2、闭环系统特性测试将ASR、ACR均接成PI调节且接入系统形成双闭环不可逆调速系统正转时⑴、静特性n=fId测定调整Ug使n=1500r/min再调节测功机加载旋钮,在空载和额定负载范围内分别记录7-8个点可得到n、耽及n=fId〔
2、闭环控制特性n=fUg的测定调节Ug记录Ug和n测定n=fUg反转时〔改变电枢电压及转速反响极性⑴、静特性n=fId测定调整Ug使n=1500r/min再调节测功机加载旋钮,在空载和额定负载范围内分别记录7-8个点可得到n、Id及n=fId〔
2、闭环控制特性n=fUg的测定调节Ug记录Ug和n测定n=fUg
六、实验报告
1、根据实验数据,画出闭环控制特性曲线
2、根据实验数据,画出闭环静特性,并计算静差量
3、比较开环和闭环的动态性能Id〔AUd〔VNr/minnr/minUgVUd〔VId〔A〕Ud〔VNr/minnr/minUgVUd〔Vnr/minUdVIdAnr/minUgVUd〔Vnr/minUdVIdAnr/minUgVUd〔V。