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液压传动概述液压传动根底知识课型理实一体化授课班级授课时数2了解液压传动的工作原理,掌握液压传动系统的组成局部及其功用,熟悉教学目标其优缺点;了解液压油的主要性质,熟悉液压传动的主要参数,掌握压力和流量的计算方法教学重点液压传动的概念、工作原理、系统组成局部及功用;粘性和可压缩性概念及其对液压油的影响,压力和流量的概念及其计算教学难点液压传动的工作特点,液压油的选用,压力与作用力的关系,速度与流量的关系学情分析学生初次接触液压传动与气动技术的概念,首先应培养兴趣,明确课程学习的目标和方法学生上课态度比拟认真,对一些专业术语和工程单位换算等问题需要适应教学效果借助磨床工作台工作场景和液压技术应用视频、实照,结合实际案例介绍概念与原理,教学内容充实教后记采用多媒体手段,课堂效率提高学生完成课后练习情况说明概念性内容接受情况较好,应用计算和工程制单位换算能力有待提高第1章液压传动概述工作场景1:平面磨床操作工作场景2机床导轨磨削加工
一、根本概念液压传动以液压油为工作介质传递运动和动力的一种传动方式
二、工作原理例一液压千斤顶工作过程小活塞上提时,吸油,大活塞静止;小活塞下压时,压油,大活塞上移;屡次提压小活塞,重物断续上升;翻开放油阀,油流回油箱,大活塞下降例二磨床液压系统液压泵由电动机驱动连续运转,从油箱吸油,将具有压力能的油液输入管路通过节流阀,再经换向阀进入液压缸左腔(或右腔),液压缸右腔(或左腔)的油液那么经过换向阀后流回油箱,磨床工作台随液压缸中的活塞实现左右往复移动,当换向阀处于中位时,工作台停止运动结论液压传动是以液压油为工作介质,依靠密封容积的变化传递运动,依靠油液内部的压力传递动力的
三、系统组成动力元件如液压泵或空气压缩机,它们可以将机械能转换为液体或气体的压力能执行元件如液压缸或气缸、液压马达或气动马达,它们可以将液体或气体的压力能转化为机械能控制元件指各种控制阀,它们能控制流体的压力、流量和方向,保证执行元件完成预期的动作
4.辅助元件指油管、油箱、滤油器、压力表、空气过滤器、油雾器、消声器等,分别起到连接、贮油、过滤、测量、空气净化、润滑、消除噪音等作用
四、图形符号结构原理图图形符号图
五、工作特点优点液压与气动系统可实现速度、转矩、功率的无级调节,操作简单、方便.液压与气动系统容易实现自动化工作循环.液压与气动系统均能实现过载保护液压与气动元件易于实现系列化、标准化、通用化,故便于设计、制造
5.液压传动传递功率大、传动平稳性高
6.气压传开工作介质资源丰富,经济,无污染缺点
1.液压与气动系统传动比不精确液压系统因泄漏,易污染环境气压传动传递功率较小,工作时噪音大应用汽车吊、油压机、液压电梯等
一、液压油的主要性质目前,在液压系统中一般使用矿物油阵为工作介质,它的根本性质可在有关的资料中查到,液压油最重要的性质为粘性和可压缩性
1.粘性粘性反映流动时液体内摩擦力的大小,也反映出液体的流动性能粘度表示液体粘性大小在实用中,油的牌号就表示了油液的粘度大小影响液体粘度的因素是温度和压力当液体所受的压力增加时,其分子间的距离将减小,于是内摩擦力将增加,即粘度也将随之增大,但由于一般在中、低压液压系统中压力变化很小,因而通常压力对粘度的影响忽略不计液压油粘度对温度的变化十分敏感,温度升高,粘度下降,液压油的粘度随温度变化的性质称为粘温特性因此,一般高温应选择粘度大的液压油,以减少
2.可压缩性液体受压力后其容积发生变化的性质称为液体的可压缩性一般的中、低压液压系统,其液体的可压缩性很小.因而可以认为液体是不可压缩的而在压力变化很大的高压系统中,就需要考虑液体可压缩性的影响当液体中混入空气时,其可压缩性将显著增加,并将严重影响液压系统的工作性能,因而在液压系统中应使油液中的空气含量减少到最低限度
二、液压传动中的两个主要参数
1.压力视频1)定义压力液体在单位面积上所受的法向作用力,用p表示计算P=F/A(单位Pa或Mpa)换算!MPa=lX106Pa2)压力的形成与传递液压系统中的油液处于一种“前阻后推”的状态下产生,压力的大小取决于负载3)静压传递原理据帕斯卡原理可知,在密闭容器中的静止液体,由外力作用在液面的压力能等值地传到液体内部的所有各点p=F/Ai=G/A2(Ai=nd2/4;A2=nD2/4)4)压力的表示方法绝对压力、相对压力(表压力、真空度)-R田蜓1)定义流量单位时间内流过某一通道截面的液体体积,用q表示平均流速用v表示计算v=q/A速度的大小取决于流量常用单位m3/sL/min等2)连续性方程理想状态,液体在同一时间内流过同一通道两个不同通流截面的体积相等,即q=viAi=v2A2=常量压力损失和流量损失1)液阻和压力损失由于流动油液各质点之间以及油液与管壁之间的摩擦与碰撞会产生阻力,这种阻力叫液阻系统存在液阻,油液流动时会引起能量损失,主要表现为压力损失(包括沿程和局部压力损失)图示油液由A处流至B处时,产生压力损失△P=Pa—Pbo2)泄漏和流量损失从液压元件密封间隙漏过少量油液的现象称泄漏泄漏分内泄漏和外泄漏,泄漏必然引起流量损失计算举例磨床工作台液压传动系统中,活塞和活塞杆的直径分别为D=
0.1md=
0.05m输入液压缸的流量q=
8.33X10-4m3/s压力p=2X105Pao试求活塞带开工作台运动的速度v=,所能克服的工作阻力R=解A=n(D2-d2)/4=
3.14X(
0.l2-
0.052)/4=
5.89X103m2v二q/A=
8.33X10-4/
5.89X10-3=
0.141m/sR=pA=2X105X
5.89X10-3=1178N拓展简介液压冲击和空穴现象。