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吉林人修网瘩教育偿浣2020-2021学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩作答要求请将每道题目作答内容的清晰扫描图片插入到word文档内对应的题目下,最终word文档上传平台,不允许提交其他格式文件(如JPGRAR等非word文档格式)作答内容必须手写,书写工整、整洁,不得打印、复印、抄袭,如出现打印、复印、抄袭等情况按”零分“处理2020-2021学年第二学期期末考试机械工程控制基础一计算题(共3题,总分值30分)
1.设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3二0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性(10分)解用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,34=1a3=6a2=12aylO劫=3均大于零,且有12△4=1012△1=60A=6x12—1x10=620△3=6x12x10—6x6x3—1Oxlxl0=5120△q=3d=3x512=15360所以,此系统是稳定的Gs=Tis+ls+l
2.已知系统的调节器为一s,其中Ti、T20o请问是否可以称其为PID调节器?并说明理由10分答可以称其为PID调节器Gcs二Ti+T2+TiT2S+1/S.Gcs由比例部分时
2、微分部分TJ2s及积分部分1/s相加而成Gs=
93.单位反馈系统开环传递函数为ss+
3.试求:1闭环传递函数;2阻尼比和无阻尼自然频率10分M1处、+3s+9二名词解释题(共10题,总分值30分)
4.零点(3分)对于函数y=f(x),使f(x)=0的实数x叫做函数y=f(x)的零点,即零点不是点
5.稳态误差(3分)对于单位负反馈系统,当时间无穷大时,系统响应的实际值(稳态值)与希望值之差,定义为稳态误差.系统(3分)系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差采样系统或离散系统(3分)离散系统也可称为采样系统或数字控制系统一阶系统(3分)凡是可用一阶微分方程描述的系统闭环系统的开环传递函数(3分)误差信号(或误差)(3分)用于修正漂移的信号,通常用负反馈方式,就是“输入信号减去反馈信号”控制系统的输入量是一个常值,要求被控量也等于一个常值恒值系统(3分)调整时间(3分)单位阶跃响应与稳态值之差进入允许的误差范围(通常取5%或2%)所需的时间延迟时间(3分)操作延迟;操作延迟时间;操作延误;操作延误时间;运算延迟三简答题(共5题,总分值40分)影响系统稳态误差的因素有哪些?(8分)答影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开环增益和输入信号简述开环与闭环的区别(8分)开环和闭环都是控制方面经常使用的术语开环控制就是没有反馈系统的控制,比方你家使用的调光台灯,旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以再次调节一下请写出滞后校正装置的传递函数,如果将它用于串联校正,可以改善系统什么性能?(8分)答Gc(s)=l/a乘以aTs+1/(Ts+1)al可增加相位裕量,调整频带宽度简述方框图的组成8分主要由节点、端口和连线组成终值定理的应用条件是什么?8分答:矗I新25菠言二而导数都是可拉氏变换的,并且除在原点处唯一的极点外,sFs在包括含jw轴的右半s平面内是解析的,这就意味看当t趋近与无穷时ft趋于一个确定的值,则函数ft的终值为lirnft=limFso。