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文本内容:
施教日期2018年11月13日星期二章节与课题
1.3西门子S7-300实现自锁控制课型新授课教时2教学目标/了解PLC三种编程语言/梯形图语言的特点/继电逻辑控制电路和PLC控制时的区别/电动机启停的PLC控制掌握基本逻辑指令的功能和运用过程简单PLC编程逻辑关系教学重点/梯形图的运用/基本逻辑指令的运用/简单梯形图的编程教学难点/梯形图编程教具工量具准备:PPT板书设计:编程语言基本逻辑指令教学后思:教学内容及过程可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序由于可编程控制器的应用场合是工业现场,它的主要用户是电气技术人员,所以其编程语言,与通用的计算机相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,又不同于汇编语言,它要满足易于编写和易于调试的要求,还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯因此可编程控制器通常使用梯形图语言,又叫继电器语言,更有人称之为电工语言另外,为满足各种不同形式的编程需要,根据不同的编程器和支持软件,还可以采用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图以及高级语言进行编程
一、位逻辑指令常开触点位地址〃常开触点又称动合触点,其符号为—II—O常开触点对应的位地址存储器单元位是“1”状态时,常开触点取对应位地址存储单元位“1”的原状态,该常开触点闭合常开触点对应的位地址存储器单元位是状态时,常开触点取对应位地址存储单元位“0”的原状态,该常开触点断开触点指令放在线圈的左边,是布尔型,只有两种状态位地址的存储单元可以是输入继电器I、输出继电器Q、位存储器M等特别强调梯形图程序常开触点个数可以无限制地设置常闭触点“位地址常闭触点又称动断触点,其符号为―1/1_O常闭触点对应的位地址存储器单元位是“1”状态时,常闭触点取对应位地址存储单元位“1”的反状态,该常闭触点断开常闭触点对应的位地址存储器单元位是“0”状态时,常闭触点取对应位地址存储单元位“0”的反状态,该常闭触点闭合触点指令放在线圈的左边,是布尔型,只有两种状态位地址的存储单元可以是输入继电器I输出继电器Q、位存储器M等特别强调:梯形图程序常闭触点个数可以无限制地设置输出线圈“位地址“常闭触点又称动断触点,其符号为—()一程序中驱动输出线圈的触点接通时,线圈“得电”,这个“电”是“概念电流”或者“能流”,而不是真正的物理电流位地址的线圈“得电”,该位地址的存储单元位是“1”位地址的线圈“断电”,该位地址的存储单元位是“0”输出线圈属于布尔型,只有两种状态输出线圈应放在梯形图的最右边位地址的存储单元可以是输出继电器Q、位存储器M等特别强调避免双线圈输出,所谓双线圈输出是指在程序中同一个地址的输出线圈出现2次或者2次以上还有程序中不能出现输入继电器I的线圈【例1】电动机启停PLC控制当按下启动按钮SB1电动机接触器KM线圈接通得电,主触点闭合,电动机M启动运行,当按下停止按钮SB2电动机接触器KM线圈断开失电,主触点断开,电动机M停止运行如图4-35所示图4-35电动机启停PLC控制示意图表
4.5输入/输出地址分配表输入模板SM321和输出模板SM322前连接器的接线端子共20针,编号从1到200SM322只画出编号从1到10电动机启停控制接线图如图4-36所示SM32210图4-36PLC控制接线图当启动按钮SB1按下SB1常开触点闭合一形成回路一对应的输入继电器的线圈
10.0“得电”一输入继电器存储单元位是“1”一梯形图常开触点
10.0接通一输出继电器线圈Q
4.0“得电”一Q
4.0常开物理触点闭合一输出电源和接触器KM线圈形成闭合回路一接触器KM线圈一得电一电动机主触点闭合一电动机启动如图4-37所示当停止按钮SB2按下,SB2常开触点接通一形成回路一对应输入继电器的线圈
10.1“得电”f输入继电器的存储单元位是“1”一梯形图常闭触点
10.1断开一输出继电器线圈Q
4.0“失电”一Q
4.0常开物理触点断开一断开了输出电源和接触器KM线圈形成的回路一接触器KM线圈失电一电动机主触点断开一电动机停止如图4-38所示7电动机停止运行ISB按下.触点闭合.形成回路,统圄101“得电・eIX24V输入部分L1L2L3so^\4Q4O0tt触点新开3线■Q40■失电■内都电路图4-38电动机停止0B1:“MainProgramSweepCycle
10.0H卜Q
4.0H卜
10.1H/F-图4-39梯形图程序
10.
06.KM线■失电.主触点断开DC24V,KM
5.物理触点
4.0断开.回路断开.KMttM失电输出部分AN用STL语言程序
4.中间输出位地址在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时,可以将逻辑串分成几个段,前一段的逻辑运算结果RLO可作为中间输出,存储在位存储器I、Q、M、L或D中,该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中中间输出指令不能用于结束一个逻辑串,只能放在梯形图逻辑串的中间,而不能出现在最左端或最右端图4-40和图4-41的运行结果是一样的,在图4-34中采用了中间输入的编程图4-40I—IB*«P£3-•、一IVUIHMIJdos・|.0〃.U_JI—•IIri—J—f—-L、天图4-41梯形图的特点、电动机启停的PLC控制、基本逻辑指令的运用课堂小结布置
1.触点跳变沿检测可分别检测和O作
2.中间输出指令不能用于结束一个逻辑串,只能放在梯形图逻辑串的中间,而不能出现业开触点)线圈2停止按钮SB2(常开触点)
10.1O文件F林E插入IPLC调试D视图V选项0SDW帮助HDQL邕B|cI偌曲D%!〃!inHk[卜卅V四JX内谷’环境\接口’尊接口」名称K新段田甘TEMP4a-|TEMP回位逻辑口-••Hl--||-•HI—1/|—Hl.・|NOT|・・-f•・#・•溯潮::标题f-R--SRS-QSR
12.
012.1Q
4.0f・・N-•——1111——_1・~Y—P-••〉-SAVE
12.2Q
4.1-日NEG11T_1曰POSEUJ比较器S包转唤器国±1]计数器DBIDB调用▼唾程序元素医调用结构在o梯形图的特点是什么?输出线圈的特点是什么?分析当当置位指令和复位指令同时出现时的输出情况?简述触发器功能PLC的梯形图与继电器控制线路图本质的区别?什么是顺序功能图SFC。