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台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm,如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m那所发最大脉冲频率是多少呢?如何计算呢有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是
3.14*130=
376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/
376.8=
4.7第一文库网77圈这里没有说明需要一趟1800mm的时间,假设您需要10s来完成一个1800mm,那么减速机10S完成
4.777圈减速机输出转速=
4.777/10*60=
28.66r/min,这个转速在3000/30=100R/min以内,所以是可行的伺服电机转速就是
28.66*30=
859.8r/min您问的是脉冲频率,那就是用伺服电机的位置控制模式台达伺服应该是也10000ppr的`分辨率,也就是走一圈要10000个脉冲根据驱动器里的电子齿轮比设置,假设分子分母都是1,那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈10000*
859.8/60=143300HZ也就是14K左右的频率如果电子齿轮比设置为2,那就需要7K左右的频率。