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陀螺仪在模型直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank上扮演着相当重要的角色,尾舵的安定与否,就全看它的表现随着科技的进步,从机械式陀螺仪、压电式陀螺仪,一直演进到目前最流行的机头锁定HeadingLock压电式陀螺仪虽然设定的方法,因品牌及型号的不同而有所差异,但其基本的观念都是一样的所以只要观念正确,无论是使用哪一种陀螺仪,应该都可轻松上手㈠陀螺仪的种类
1.由构造来区分 机械式感测器采用马达高速运转来产生陀螺效应,再利用电磁感应器来侦测偏向速度优点是价格低廉,缺点是反应慢、准确度低、耗电、寿命短、重量大、怕振动例如Futaba153BB 压电式感测器采用压电晶体优点是反应快、准确度高、耗电小、寿命长、重量轻,缺点是价格贵但近年来价格有愈来愈低廉的趋势温度是压电式陀螺仪的致命伤,会导致中立点偏移,所幸压电式陀螺仪内部都有温度自动修正的设计例如JRNEJ-
900、JRNEJ-
3000、FutabaG-
301、FutabaG-501 锁定式最新式的陀螺仪强调能使尾舵保持稳定不会偏向,没有风标效应WeathercockEffect适合3D花式特技使用,但却不适合F3C的飞行动作例如JR550T、JR5000T、FutabaGY-
501、CSM
360、CSM
5402.由感度来区分 单段式只能设定一种感度,由控制盒上的旋纽来调整感度值优点是价格低廉,缺点是只有一种感度、无法同时适合静态飞行及上空飞行例如JRG-
400、GWSPG-
01、CSM180 二段式能设定二种感度,您的遥控器必须具备切换感度的功能依调整感度值的方式不同,又可分为以下二种 由控制盒上的旋纽来调整感度值Hhigh旋纽控制高感度值,Llow旋纽控制低感度值例如FutabaG-501 控制盒无调整感度的旋纽,必须由遥控器来调整感度值,所以您的遥控器必须具备设定感度的功能例如JRG-
450、JRNEJ-
900、JRNEJ-3000 机械式陀螺仪目前看来已到了日暮西山的地步,若您正准备买陀螺仪,劝您买压电式的,而且要买二段式感度的陀螺仪单段式感度的陀螺仪,除了能练练停悬以外,好像没有多大的用处高级压电式陀螺仪因为反应快,所以要配合高速伺服机(如JR2700G、8700G,Futaba
9203、9205)才能发挥最佳效能 以下的安装及设定步骤,是以二段式感度的陀螺仪非锁定式为范例㈡安装 将陀螺仪用双面胶贴在机体预留的陀螺仪座,或振动较小的地方有人说将陀螺仪安装在离主轴愈近的位置愈好,这个观念其实并不很正确,因为陀螺仪只会侦测机体自转的角速度,所以不论将陀螺仪安装在机体的任何位置,所侦测到的角速度都是一样的反倒是一般说来离主轴较近的地方,振动会比较小 将陀螺仪的RxRud接在接收机的尾舵插座,RxAux接在控制感度的频道插座依遥控器厂牌及型号而有不同,请叁阅您的遥控器说明书,将尾舵伺服机接在陀螺仪的SvRud插座 若您的遥控器具备调整感度的功能,请将陀螺仪控制盒上的H旋纽调到100%的位置,L旋纽调到0%的位置否则请将H旋纽调到70%的位置,L旋纽调到50%的位置㈢设定 打开遥控器的电源开关,将尾舵ATV设为140~150%,设定尾舵大小动作比例DualRate,静态飞行为70%,上空飞行为100%尾舵微调及上下跟轴归零打开接收机的电源开关检查尾舵伺服机的正逆转方向将尾舵摇杆打右舵,尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动若伺服机转动的方向错误,请由遥控器设定尾舵伺服机的正逆转方向 检查陀螺仪的正逆转方向抬起直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank将机头往左摆动,此时尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动若伺服机转动的方向错误,请切换陀螺仪控制盒上的正逆转开关 检查尾舵伺服机的摆臂长度,先叁考陀螺仪说明书内的建议长度,一般在15 左右高级的陀螺仪有限制尾舵伺服机行程量的旋纽,可分别调整尾舵伺服机左右方向的最大行程量若尾舵ATV设为140~150%,会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围,不用担心,因为陀螺仪会抑制遥控器所发出的尾舵指令,虽然在地面测试时会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围,但在实际飞行时,除非将陀螺仪的感度调到很小很小,否则是不会超过的 检查遥控器的感度切换开关,确定飞行模式Normal是高感度,飞行模式Idle-up1及Idle-up2是低感度 若您使用的遥控器具备调整感度的功能,请将高感度设为70%,低感度设为50%㈣试飞及调整 发动引擎,将直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank起飞并且保持在停悬的位置 调整油门曲线及螺距曲线,使停悬时油门摇杆正好在50%的位置 若停悬时机头会偏左,则调短尾舵连杆的长度,若机头会偏右,则调长尾舵连杆的长度 先将直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank保持在停悬的位置,并且确认尾舵不会偏向任何一方,然後加油门使直升机垂直爬升,若爬升的过程中机头会偏左,则增加上跟轴的数值,若机头会偏右,则减少上跟轴的数值反覆地测试,直到爬升的过程中机头不会偏向任何一方 先将直升机停悬在安全的高度,并且确认尾舵不会偏向任何一方,然後收油门使直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank垂直下降,若下降的过程中机头会偏右,则增加下跟轴的数值,若机头会偏左,则减少下跟轴的数值反覆地测试,直到下降的过程中机头不会偏向任何一方 将飞行模式切到Idle-up1,油门全开作高速直线飞行,调整Idle-up1的上跟轴数值,直到机头不会偏向任何一方 作内筋斗或540°失速倒转,调整下跟轴的数值,直到机头不会偏向任何一方㈤重点提示 在不会产生追踪现象的前提下,要尽可能将陀螺仪的感度调大,静态飞行时的感度约为70~90%,上空飞行时的感度约为50~70%若低於此感度范围即有追踪现象,则调短尾舵伺服机的摆臂长度若高於此感度范围仍无追踪现象,则加大尾舵伺服机的摆臂长度 尾舵的行程量ATV要设为140~150%,若觉得机体旋转速度过快,则降低尾舵大小动作比例DualRate,直到符合您的需求请勿用增加或减少感度的方式来调整机体的旋转速度 若使用反应速度较慢的尾舵伺服机,可能比较容易产生追踪现象。