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遥控直升机常见问题分析分析几个尾舵常见的问题,包括锁不住、追踪现象、两边转向速率不等、停旋时慢速旋转、陀螺仪设定、尾伺服器的选择等等就这几个现象一个一个来讨论,如何正确判别原因以及改进方法锁不住 很多飞友认为只要停旋时直升机http://www.1xmx.com/forum-191-
1.html\t_blank不会左右转就是锁得住,这个观念可能要稍微修正一下,锁的住,锁的稳,锁的好应该是指同一件事情 几个判别的方法第一 基本要求,停旋时瞬间加大油门,机头不可以往左边甩,瞬间收油,机头不可以往右边甩第二 全速左右自旋,摇杆一放开机身马上定住第三 快速直线后退飞行不需要一直修正尾舵朝向前进方向第四 强风中机身侧对着风机头不会转向迎风的方向第五 方向舵的反应速度要快 如果可以达到以上的要求,那就算是锁的住了,当然达到这些条件的前提是不可以有追踪现象追踪现象 所谓的追踪现象就是尾部快速的左右摆动,必须要强调的是”快速”,很多所谓的假追踪现像是慢速的左右晃动,造成两种现象的原因不同,意义也不同,追踪现像是代表陀螺仪感度过高,假追踪大部分是起因于机身震动,传动不顺,陀螺仪没有固定好等因素 解决追踪现象的方法很简单,只要降低陀螺仪感度就可以了,或者将伺服机的伺服臂孔位往内缩,让行程变小至于哪个方法比较好呢?很简单,看陀螺仪的感度,如果感度已经很低了,当然是改变伺服机摇臂长度反之,降低陀螺仪的感度,无论使用哪个方法,先决条件都是必须是以锁得住为前提提供小暴龙的数据参考
1、亚拓6g蓝色伺服机孔位最内侧+亚拓RCE500陀螺仪感度约94~90%NormalRPM2000,92~88%Idle1RPM2100,90~86%Idle2RPM
23002、亚拓6g蓝色伺服机孔位最内侧第二孔+亚拓RCE500陀螺仪感度约86~82%NormalRPM2000,84~80%Idle1RPM2100,82~78%Idle2RPM2300为什么要提供这两组数据,他们的差异在哪第一组 伺服机是新的时候反应速度比较快我建议这样装置,控制精准度会比较好,但前提是所有传动组件裕度要小,传动要顺畅第二组 伺服机旧了反应速度比较慢,或是传动的裕度大了我会建议这样装,缺点是控制精密度会比较差!停旋时慢速自旋 在这个现象发生的时候,当然必须以遥控器的微调来修正,如果为微调修到底还是没办法调回来,代表尾舵的机械中立点差很多,或者是尾旋翼在组装的时候有某些部位装错如果微调修正后一下右转,再多修ㄧ点变左转,在那里跑来跑去,就意味着整个尾舵传动控制组的裕度间隙太大,尾舵伺服臂太长,导致控制的精细度不足,或者尾舵伺服机的中立点不准陀螺仪的设定及尾伺服机的选择 这里只针对RCE-500来作说明,其他厂牌的陀螺仪请参照原厂说明! RCE-500陀螺仪为锁定式陀螺仪,当感度值设定大于50%为锁头模式,小于50%时为非锁头模式,红白黑的接线连接于接收机方向舵插孔,黄色线连接于接收机的第5动或者第7动,因遥控器厂牌不同而有所不同,连接时黄线跟白线在相同侧,接RCE-500的调整设定。