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机器人工程师现场安全调试题
1.本试题是机器人工程师现场安全调试题
2.请在作答后自行查看答题解析您的姓名:[填空题]*人身安全
1.进入自动线体调试时需要()[单选题]*挂安全锁,戴好安全帽,可以不拔下钥匙挂安全锁,戴好安全帽,穿好反光马夹,且必须拔下钥匙正确答突)可以不挂安全锁,不戴安全帽忘记带安全锁时,或者需要紧急处理故障时,可以不挂,但要戴安全帽
2.以下哪项有伤害人身安全隐患的存在?()[单选题]*测试机器人负载时,远离机器人工作范围并确认周边无其他人员有人员在作业范围内使用T2/快速模式验证程序和干涉区奇,角答案)降低机器人速度在安全门以外设备安全
3.如果需要跳步,正确的是()[单选题I*跳步执行程序,必须单步且速度控制在io%以下确答案)跳步执行程序,且速度控制在10%以下跳步执行程序,且速度控制在5%以下跳步执行程序,必须单步且速度控制在15%
4.在手动示教前如何确认示教器与本体一致?()[单选题]*且以5%的速度单步点动来确认正矿答妄)以各轴运动观察用TOOL坐标动作观察没要求
5.必须在()进行调试[单选题]*认识程序模板的情况下了解工作流程及工艺流程的情况下(正确答奚)没要求小心翼翼的情况下
6.在非项目机器人标准/工艺要求过渡点()[单选题]*任何动作指令都可以只能用直线指令禁止用直线指令(正确答案)没要求
7.在出现盲区时,需要怎么做?[单选题]*走单步运行程序相信之前同事做的很好凭感觉慢慢的运行程序出现盲区时,需要及时向TL及其他上级申请增加人员进行协同作业I正职答妄)
8.首次联动或手动运行速度必须从()以下开始[单选题]*10%(正圳答案)15%20%25%
9.在调试调试空间狭小时,速度必须满足()°[单选题]*无要求降低调试速度T1模式的30%以内都可以T1模式的10%以内且需要人体感知动作(正确答案)
10.在手动运行时气动枪禁止后退,特殊情况下()[单选题1*跳步退出直接运行程序连续后退需确认程序行焊枪大小开状态正确答案)
11.在自动运行时,遇到机器人等待信号时()°[单选题]*直接跳过让PLC屏蔽禁止自动模式时模拟信号和指令」族答案)没要求
12.在自动联调时禁止手离开急停按钮,特殊情况下()[单选题]*眼睛注意观察必须一步内触碰急停按钮正碑答妄)注意观察程序没要求
13.在不清楚当前机器人工作流程的情况下可以着手调试工作[判断题]*V x(正确答案)
14.在多台机器调试切换时,示教器禁止混乱摆放,必须放于对应本体下方[判断题]*寸(正确答案)x
15.禁止用T2/快速模式进行机器人轨迹示教[判断题]*寸正确答案)x
16.在手动调试阶段,手动捅阀进行ATC工具切换【判断题]*7x(正确答案)注意事项
17.在调试过程中,有事情中断超过15分钟,示教器应如何摆放?()[单选题]*放在现场,立即去处理中断事情放在机器人本体下方示教器需正确放在控制柜挂钩上,电缆有序盘好,放在电缆支架时不得与地面接触(正确答案)放在控制柜挂钩上
18.当天调试完成后,需要做哪些工作?()[单选题]*当班调试结束后,必须备份程序正礁答案)不需要机器人回原点,明天还要继续调试抓手在机器人本体上,方便明天调试不需要关电
19.下班前手动调试机器人必须回到()位置[单选题]*工作连锁等待HOME褫答案)零点
20.在调试的时候,可以将示教盒放于控制柜顶部,禁止电缆无序错乱拧在一起自动模式之前必须检查机器人的程序调用逻辑[判断题]*V x(正确答案)问题上升通道
21.在现场出现撞机以后,已经完成拍照,后续需要进行对机器人操作的两项是_______________o[填空题]*________________________________,答案RB程序备份恢复故障机器人)
22.在出现撞击以后,通知机器人TL,TL上报现场及部门经理然后进行两处拍照________________o[填空题]*________________________________答案撞机部位拍照RB程序拍照)
23.____________________________________________________________________手动模式,示教后必须完成手动验证3遍,第1遍运行速度不允许超____________,第2遍__,第3遍100%【填空题I*________________________________|答案10%50%)
24._______________________________________________现场调试遇到问题1H没有解决,TL需要汇报_______________________________现场经理4H没有解决问题,TL需要汇报给—[填空题]*________________________________(答案技术经理部门经理)
25.现场调试遇到问题10分钟以上,需要汇报—1H没有解决问题,TL需要汇报给—和技术经理[填空题]*________________________________答案机器人TL现场经理)。