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《闭环控制系统的工作过程》导学案编写者使用者(使用):时间2021年—月日至日(一般在2-3天内)第-•环节课前自学
(一)预习闭露髭统系统的输出虽返再)反馈回到输入端.并-闭露臂
②干扰因对控制过程产生素.
③黑箱影响的控制系统方法
①反馈是否存在
②信号传递的方式
③检测装置的作用
④控制精度的高低任务解析闭环控制系统工作过程含义系统的输出址返1“1到输入端.并对控制过科产生影响的控制系统称为闭拜控制系统.比炒控制拔方框图帖时弓-4泗!》I M町但巫回一L彼扣A(工作过程)1--------------------1部条胃f特征系统的输出耕与输入端侣砂之间存在一个网路一反馈I叫路.给定址即输入址.与开环控制系统相检测装*测址出被控量并返回到系统的输入通.比.闭环控制系统多「一个由检测装比较器将给定册与所检测的被控仙进行比较.求出偏枷.(
③)将比较器求出的偏无值进村送算处理.并向执行器卜达控M指基本组成____组成的环节(多控制器令.了检测装置.比较器.根据指令对被控对象进行控制.从血使被控质您定在给定的范仃的开耳控执行器围内.制系统中也有检测被控量即输出矶装现象结果存在干扰因素系统的被控量偏离给定值工作过程分析检测装置检测到发生偏离的被控虽.与输入端的给定值比较.获得偏差,完成反馈.控制器根据偏差进行调节.系统的被控量接近给定值.闭环控制系统的核心是通过反馈来诚少被控量的偏差.从而使输出稳定.
(二)自学反馈(学生写预习心得,教师写检查情况):第二环节课中探究咀由于丝轩传动的误X■和沔台移功时的厚擦.导效沔台移动一的u,肉,在议呆.为r提高滑白位置的控制衍渲.需要财该瘵统进行优化.F列桥
(一)■中合牌的呈—I*-«[—探究题1I.J Jttts如图所示为滑台的途动系统示念图.由电机控朗子系统和机械停动子系A.将电机换成A楮度电机.控制方式枚成开环投*!统缶成.在电机技制于系统中.伟感2;性洲电机的梓劫角度.并反if到控制装JL与设定1A比较.按制装宜根据星依发出运动信号.甩动2S将运动信号iZ定伉传变成相应的电流驱动电机梓动.在机械伟动子系统中.电机带动it杆捋动.丝杆通过螺母型动清台移动.系统根据电机的仲动角度和丝杆的螺技何距计算出滑台移动的距离.从而实现对•滑台(1JL的何接米刮.谕根据图示及其括述.H.将换攻尚精度传膨;S•提庙电机及转完成倒l-2tt.动伽瘦的检18些虬亲兽_*动»|测档度注mff|ttlf定1传惠器—u例1-2IH aji电机控制户系统的执行器是*3器A.驱动器B.控制装置C.电机D.丝杵探究题2c将传爆器安装住建杆1•检测攻杆的转动角度D.企清台I安装传感检上清仔的位TT00[
2020.7浙江]某游泳池水位控制系统的控制过程为水位传感器检测游泳池的实际水位.并将信号返回到输入端与设定水位进行比较.当实际水位低于设定水位时.控制器发出指令打开进水阀门;当实际水位达到设定水位时.控制器发出指令关闭进水阀门下列说法中不正确的是()•••探究题
3.A.该控制方式是闭环控制B.设定水位发生变化是干扰因索C.被控对象是游泳池D.执行器压进水阀门探究题
4.探究题
5.[
2020.7浙江]如图所示是汽乍都电池电址投村系统示.世1«.汽车电气负栽消It若电治的电能.当营电池电ht卜降到设定(ft FBP1[
2018.11浙江]如图所示是某水温控制系统示意图.蒸气对限时.发电机在动力控制模块的控JW下给尊电池允电.电bt检测装咒桧测容翌中的水加热后变成冷凝水排出热电偈对出水的温度进行检测.列裨电池电段达到设定(ft ti限时.发电机停止给石电沌允电.下列关于并将测得的信号送到PID控制器与设定的温度比较.PID控制器根据该控制系统的分析中正琳的是(偏差值控制电脸阀调节蒸气的流址.下列因素的变化对蒸气波址的调节没有影响的是A.被控对象足汽车K汽车电气负我变化城于干扰因素A.冷凝水的温度B.进水的温度(.执行器是动力控制模块C.热电偶的性能D.PID控制器的设定参数D.ftMtt是都电沌的电缺俱®[
2019.6浙江]为方便人们出入,一些医院、宾馆等场所都探究题
6.安装了自动门当人走近门时,红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息•控制电路接收信号并发出指令,启动电动机将门打开,反之门关闭下列关于该自动门控制系统的分析中说法正确的是()A.红外装置起反馈作用B.电机的转动是被控量C.被控对象是医院、宾馆等场所D.门的开启或关闭是输出最
(二)课堂反馈(学生写探究心得,教师写课堂反思):课堂知识重难点小结:提分专顼六闭环控制系绕常见案例第三环节课后检测
(一)检测题
1.完成《新时代领航》-一课二练P143练习题
(二)检测反馈(学生写检测心得,教师写检查情况):。