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广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统操作员技能等级认定高级理论知识试卷样题注意事项
1、考试时间120分钟
2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容■—■总分得分统分人核分人得分评分人
一、单项选择题（请选择一个正确答案，将相应字母填入括号内每题
0.5分，共60分）
1.职业道德是一种（）的约束机制（A）强制性（B）非强制性（C）随意性（D）自发性
2.养成爱护企业设备的习惯，（）（A）在企业经营困难时，是很有必要的（B）对提高生产效率是有害的（C）对于效益好的企业，是没有必要的（D）是体现职业道德和职业素质的一个重要方面
3.以下关于职业道德和企业文化的说法中，不正确的是（）（A）职工的职业道德是企业文化发挥作用的前提和关键（B）职业道德对职工提高科学文化素质和职业技能具有推动作用（C）职工是否具有较高的职业道德水平，对企业作风和企业礼仪没有太大影响（D）任何企业文化必须以企业职工为中介
4.下列选项中属于企业文化功能的是（）（A）整合功能（B）技术培训功能（C）科学研究功能（D）社交功能
5.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的（A）遵守企业的规章制度（C）RS-485（D）RS-
42273.在操作机器人过程中，可以通过机器人的状态栏显示（）（A）程序数据（B）机器人的系统信息（C）安全信号（D）I/O信号
74.以下（）不是夹具夹紧力的三要素（A）力的大小（B）力的方向（C）力的作用点（D）力的快慢
75.工业机器人外部轴一般由（）和（）组成（A）伺服驱动器、步进电机（B）步进驱动器、步进电机（C）步进驱动器、伺服电机（D）伺服驱动器、伺服电机
76.对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）（A）程序模块有且只能有一个（B）不同程序模块间的两个例行程序可以同名（C）程序模块中都有一个主程序（D）为便于管理可将程序分成若干个程序模块
77.通常情况下，工业机器人的主电源开关位于（）（A）机器人本体上（B）示教器上（C）控制柜上（D）需外接
78.运行指示灯是当控制器某单元运行、（）正常时，该单元上的运行指示灯一直亮（A）自检（B）调节（C）保护（D）监控
79.X业机器人系统和数据备份的目的是防止工业机器人（）（A）发生电气故障（B）发生机械故障（C）系统内部程序和参数丢失（D）更换工具
80.ABB机器人模拟输出信号仿真在（）菜单（A）输入输出（B）程序编辑器（C）控制面板（D）校准
81.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列（）操作比较得当（A）强制扳动（B）按下急停按钮（C）整理防护服（D）骑坐在机器人上，超过其载荷停机
82.机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用了（）来限制机器人各个轴的行程（A）软限位（B）运动参数（C）10信号（D）系统参数
83.使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状态,第二档按下去以后，机器人就会处于（）状态（A）电机关闭（B）保护装置停止（C）电机开启（D）自动
84.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过（）快速地把机器人恢复到备份时的状态（A）备份（B）恢复（C）重启（D）高级启动
85.X业机器人系统控制的交流伺服电动机结构是（）（A）转子、定子都装有永磁体和绕组（B）转子、定子都是绕组（C）定子装有永磁体，转子是绕组（D）转子装有永磁体，定子是绕组
86.X业机器人的“柔性”除体现在其控制装置可重复编程外，还与机器人（）的结构形式有很大关系（A）驱动装置（B）传动装置（C）机械主体（D）以上都正确
87.机器人焊接作业时，会对人体造成伤害的是（）（A）电弧光（B）电孤噪音（C）焊接中产生的烟尘（D）以上都是
88.-般情况下，示教器编写工业机器人程序时，程序是（）保存在控制系统中的（A）手动（B）自动（C）U盘（D）移动硬盘
89.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点（A）气动（B）液压（C）电力（D）步进电机
90.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率（A）相同（B）不同（C）无所谓（D）分离越大越好
91.指令“offs（a,regl,reg2,reg3）”的含义分别是（）（A）有待移动的位置数据，工件坐标系中X方向Y方向Z方向的位移（B）有待移动的位置数据，工件坐标系中Y方向X方向Z方向的位移（C）有待移动的位置数据，工件坐标系中Z方向X方向Y方向的位移（D）有待移动的位置数据，工件坐标系中Z方向Y方向X方向的位移
92.下列代表机器人TCP的位置数据的是（）（A）rot（B）robconf（C）extax（D）trans
93.下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）（A）直线运动指令（B）圆弧运动指令（C）关节运动指令（I））绝对位置运动指令
94.正常情况下，焊机焊接电流、焊接弧长电压与机器人输出焊接模拟量之间的关系（）（A）线性（B）非线性（C）输出电压适当衰减（D）输出电流适当衰减
95.机器人通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传输给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成（），在对这些信号进行各种运算来抽取目标特征（A）数字电压（B）数字信号（C）模拟电压（D）模拟信号
96.机器视觉系统中照明，将光栅或线光源投射到被测物上，根据他们产生的畸变,解调出被测物的三维信息，采用（）照明方式（A）背向（B）前向（C）结构光（D）频闪光
97.图像工程是一门系统地研究各种图像理论，技术和应用的新的交叉学科，研究内容包括图像处理、图像分析和（）三个层次及它们的工程应用（A）图像获取（B）图像恢复（C）图像增强（D）图像理解
98.当机器人需要在两个坐标不同的平面工作时，在运行过程中为了避免碰撞，我们不需要（）（A）更换不同的工件坐标系（B）更换不同的工具坐标系（C）调整机器人的速度（D）调整机器人的姿态
99.程序的结构就是程序的编写方法、格式及组织、管理方式，工业机器人程序通常有（）和模块式两种基本机构（A）比较（B）线性（C）集中（D）离线
100.可编程按键在配置了信号之后（）（A）只能使用一次（B）只能使用两次（C）只能使用三次（D）没有限制使用次数
101.1业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，以下不是其基本功能的是（）（A）记忆功能（B）示教功能（C）故障诊断安全保护功能（D）智能语-苫控制
102.工业机器人编程软件的窗口界面的主菜单一般包括文件、基本、仿真、（）o（A）真实控制按钮（B）控制器（C）真实i/o信号（D）真实报警灯
103.〃建模〃主要是（）所需各种模型、包含创建、CAD操作等（A）机器人本体（B）机器人控制柜（C）机器人手抓（D）创建工作站
104.X业机器人常用的运动指令中，关节运动指（）（A）两点之间的运动（B）一点到另一点的随意运动（C）工具在两个指定点之间以任意弧线运动（I））工具在多个点的直线运动
105.创建虚拟工作站第一步应该（）（A）导入机器人模型（B）导入工作站（C）工作站逻辑设定（D）输出机器人程序
106.虚拟工作站的创建中，将机器人末端执行器吸盘旋转角度需要调节（）轴（A）J2（B）J3（C）J4（D）J
6107.在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制，以下哪类平面上能绘制草图（）（A）曲面（B）基准面（C）任一图形区域（D）剖面视图中的平面剖面
108.编程软件自带的工具导入时（）（A）需要设置参数（B）不需要设置参数（C）不能修改参数（D）不能修改大小
109.工具中心点指工具坐标系的原点被称为Tool CenterPoint,也称为（）（A）IP（B）TAP（C）TCP（D）TTP
110.生成虚拟控制器需要设置（）（A）机器人型号（B）工业总线（C）需要的功能（D）以上都是
111.1/0板安装后需要对信号进行配置，配置步骤是将1/0板添加到DeviceNet总线上和（）（A）映射1/0信号（B）设置1/0参数（C）定义1/0信号（D）添加1/0信号
112.为便于程序调试，机器人可通过示教器的（）功能对输出信号进行修改（A）仿真（B）强制（C）模拟（D）试运行
113.使用离线编程软件编制机器人运行程序时，在轨迹设置时需要设置（）为参考（A）世界坐标点（B）用户坐标系（C）工具坐标点（D）用户坐标点
114.机器人程序是为了使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，在示教操作中，产生的示教数据和机器人指令都将保存在程序中，当机器人（）时，将执行程序以再现所记忆的动作（A）手动操纵（B）电源关机（C）自动运行（D）紧急停止
115.在机器人离线程序的仿真调试中，报警轴配置错误应该修改（）（A）轴配置数据（B）零点校准数据丢失（C）内置坐标丢失（D）接近奇异点
116.1业机器人原点数据丢失后，可通过（）功能可找回零点位置（A）恢复出厂设置（B）零点校准（C）断电重启系统（D）更新系统
117.T列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）（A）融入了计算机图形学技术（B）轨迹可自动进行规划（C）编程周期长，效率低（D）仿真运行以检验离线程序
118.建模软件的零件是指（）（A）创建二维、三维图形（B）创建带有标注的文档（C）创建装配分解模型（D）装配二维三维文件
119.在仿真软件中，通常可以使用键盘和鼠标按键组合来调整工作站视图可用Ctrl+鼠标左键实现（）功能（A）平移（B）调整视角（C）缩放大小（D）以上都是
120.在导入模型时，打开工业机器人的模型列表，根据需要选择（），在弹出机器人参数设置对话框，设置机器人承重能力及到达距离参数，单击〃确定〃，就完成机器人模型的导入（A）机器人基座（B）合适机器人模型（C）机器人电机（I））以上都是得分评分人
二、多项选择题（请选择多个正确答案，将相应字母填入括号内每题1分，共20分）1・交流接触器的选择，一般会考虑（）方面的因素（A）控制对象（B）使用场合（C）动作频繁程度（D）型号规格（E）经济
2.关于机器人操作员在操作调试大型机器人设备时吗，应做到（）（A）穿好符合劳动防护要求的工作服（B）戴好安全帽（C）戴手套操作示教器，曲（D）带水杯放到操作台上，方便喝水（E）边工作边听音乐
3.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等（A）头部防护（B）眼面防护（C）手部防护（D）足部防护（E）辐射防护
4.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）（A）限制运动范围的功能（B）紧急停机和安全停机的功能（C）慢速运动——机器人运动速度低于250mm/s（D）慢速运动——机器人运动速度低于100mm/s（E）安全防护装置的联锁功能
5.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）（A）零点核对方式（B）单轴核对方式（C）快速核对方式（D）夹具核对方式（E）直接输入核对方式
6.油雾器的主要性能、指标有（）o（A）储油量（B）流量特性（C）起雾空气流量（D）油雾器直径（E）针阀直径
7.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）（A）机械夹紧B液压夹紧C磁力夹紧D真空抽吸E气动夹紧
8.RV减速器主要由、刚性盘和输出盘等结构组成A齿轮轴B行星轮C曲柄轴D摆线轮E针轮
9.ABB机器人的安全保护机制有A紧急停止B常规停止C上级停止D自动停止E工艺停止
10.下列选项中是PLC的抗干扰措施A可靠接地B电源滤波C晶体管输出D光耦合器E继电器输出
11.PROFIBUS-DP设备可以分成以下的设备A1类DP主站B2类DP主站C PR0FIBUS主站D DP从站E PR0FIBUS从站
12.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为A变量B常量璀C可变量:D赋值:E位置点:
13.对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列做法是正确的::A发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报:B工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录；一次C认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容D制止他人私自动用自己岗位的设备E做好交接班记录与设备检查
14.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列功能是目前工业机器人编程系统中具备的A在线修改和重启功能B传感器输出和程序追踪功能C仿真功能D自动纠错功能E离线编程
15.喷涂任务的在线编程还包括等相关外部设备的设置A喷涂机器人的喷枪参数B取放机器人的夹具开关C机器人输入输出信号D机器人基座E机器人供电电压
15.在机器人虚拟仿真的测量工具使用中，可实现测量A长度B最短距离C角度D直径E重量
17.目前，应用于机器人的编程方法主要有A示教编程B机器人语言编程C离线编程D只有离线编程E以上都不是
18.工业机器人离线编程的步骤有A轨迹规划B场景搭建C工序优化D程序输出E程序编写
19.在常见的工业机器人离线编程软件界面中，“仿真”功能选项应包括创建、等功能A仿真控制B碰撞监控C监控D信号分析E录制短片
20.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过来解决A修改路径B降低运行速度C插入中间点D调整机器人姿态E增大运行速度得分评分人
三、判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“，错误的填“X”每题
0.5分，共20分）
1.在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求（）
2.在电气原理图上必须标明电气控制元件的实际安装位置（）
3.工业机器人系统主要由三大部分组成三大部分是机械部分、传感部分、控制部分（）
4.高速钢需要反复锻造是因为硬度高不易成型（）
5.实际要素处于最大极限尺寸且相应的中心要素的形位误差达到最大允许值时的状态称为最大实体实效状态（）
6.运送安装有工具和附带设备的工业机器人时，不需要拆除这些刀具或附带设备（）
7.气动马达的突出特点具有防爆、高速、输出功率大、耗气量小等特点，但也有噪声大和易产生振动等缺点（）
8.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备（）
9.在用PLC梯形图编程时，多个输出的线圈不能并联放在右端（）
10.人机接口设备与PLC的通信只支持RS-232通信方式（）
11.在变频器实际接线时，控制电缆应靠近变频器，以防止电磁干扰（）
12.三相异步电动机的定子是用来产生旋转磁场的（）
13.安装、维护、操作工业机器人时操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全工作服、安全鞋（）
14.触发ES（Emer Stop）紧急停止回路，无论机器人在何种运行模式下，都会立即停止（）
15.工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率（）
16.工业机器人绝对运动精度对生产制造效率没有影响（）
17.IF条件判断指令的条件项可以是各种类型的参数（）
18.因为工业机器人正常工作时，工作人员只接触示教器，所以控制柜不用安装漏电保护（）
19.regl:=l运行五遍例行程序，结果是每次自加一，最后regl=5（）
20.示教器的基本通讯指令（TPErase）不是清屏指令（）
21.定时指令WaitTime和移动到位等待指令Wait Rob是RAPID程序中不常用和不是基本的等待指令（）
22.中断链接、删除指令CONNECT-WITH、IDelete的编程要求如下每一个中断名称只能连接唯一的中断程序；但是，多个中断名称允许与同一个中断程序连接（）
23.在进行码垛轨迹示教时，吸盘夹具与工件表面要平行（）
24.直流伺服电机的调速精度指调速装置或系统的给定角速度和带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比（）
25.操作者添加的用户组可以被删除，删除前不需要确认其他用户组已拥有最高权限（）（B）树立职业理想（C）一职定终身，绝对不改（D）干一行爱一行专一行
6.企业生产经营活动中，促进员工之间团结合作的措施是（）（A）只要合作，不要竞争（B）互利互惠，平均分配（C）人心叵测，谨慎行事（D）加强交流，平等对话
7.确保人员安全的首要方法是（）（A）学习（B）制定保障奖励制度（C）培训（D）领导重视
8.符合文明生产要求的做法是（）（A）冒险带电作业（B）工具使用后随意摆放（C）为了提高生产效率，增加工具损坏率（D）下班前搞好工作现场的环境卫生
9.正确佩戴安全帽有两个要点一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是）O（A）必须时刻佩戴（B）必须系紧下甄带（C）必须写上安全帽二字（D）必须涂上黄色
10.Arc welding表示机器人的（）应用（A）搬运（B）弧焊（C）点焊（D）打磨
11.关于机器人坐标系的描述，World Frame表示（）（A）点动坐标系（B）通用坐标系（C）工具坐标系（D）工件坐标系
12.投影面垂直线有（）放映实长（A）一个投影（B）两个投影（C）三个投影（D）四个投影
13.下面（）是电流互感器的文字符号（A）QS（B）QF（C）TA（D）TV
26.检查电机的相序连接是否正确，通过示教器控制电机的相正方向旋转，从安装杆看相电机，如果旋转方想为顺时针方向，则电机的相序连接正确（）:
27.视觉定位系统基于区域的匹配和形状特征识别相结合，进行数据识别和计算，:能够快速准确的识别出物体特征的边界与中心（）:
28.RFID识别系统是一种非接触式的自动识别技术，它通过高频信号自动识别目标:对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，操作快捷方便（）:
29.ABB机器人默认的toolO的方向是x轴方向同大地坐标的x轴同向，y轴方向是j垂直于法兰盘表面向外侧，并且x、y、z的方向符合右手定则（）:
30.机器人DeviceNet网络总线上I/O板配置中地址参数Address应根据端子跳线j选择（）
31.程序在调试阶段，可以通过示教器对编译好的程序进行执行，检测，修正等待程序完全调试成功后，即可以投入正式使用（）:
32.在示教器的“程序数据”窗口可乍看和创建所有所需要的程序数据（）j
33.工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器，使工业机器人应用范:围更大（）j
34.-般情况下，机器人程序都是自动保存（）:
35.可以在机器人系统模块中建立例行程序（）半
36.工业机器人位置数据的数据存储类型是常量，只能读取不能修改（）:
37.备份的数据是具有唯一性，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否j则会造成系统故障（）:
38.（）工业机器人每个关节周都设定了正负软限位的值（）
39.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为:工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是j否安全（）:
40.工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔辱性，并且大大提高生产效率（）
14.工业机器人按程序输入方式区分有A球坐标型和关节型B直角坐标型和圆柱坐标型C点位型和连续轨迹型D编程输入型和示教输入型
15.兆欧表的接线端标有A接地E、线路L、屏蔽G B接地N、导通端L、绝缘端G C接地E、导通端L、绝缘端G D接地N、通电端G、绝缘端L
16.为了保证气动系统正常工作，需要在压缩机的出口处安装，以析出水蒸气A后冷却器B油水分离器C干燥器D油雾器
17.T面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是A每位员工都必须严格执行安全操作规程B单位的领导不需要严格执行安全操作规程C严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D不同行业安全操作规程的具体内容是不同的
18.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为0A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s
19.在变电所，变电室、控制室等的入口处或遮栏上应悬挂的标志A禁止启动B禁止通行C禁止攀登D禁止入内
20.对机器人项目进行调试时，为了保障项目质量，调试过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是A项目组成员必须做好个人工作日记B项目组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C项目组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件归档及记录I以上都是
21.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是O A对于考虑到的应用，确定所要求的任务B识别危险源C进行风险评价，确定属于哪类风险D分析机器人及周边设备的价格
22.PLC的功能取代了传统的继电器控制A逻辑量控制j B模拟量控制，C运动控制:D数据处理
23.TP示教盒的作用不包括j A点动机器人B离线编程C试运行程序，D查阅机器人状态:
24.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺[服驱动等A机器人操作系统:B机器人示教器:C机器人控制柜[D机器人I/O i
25.实现手动Teach和自动Auto模式切换是通过实现A示教器指令j B设定动作方式j O旋动模式选择开关钥匙D进入设定程序j
26.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个:A基坐标系j B世界坐标系日C工具坐标系j D工件坐标系
27.T面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料j A碳素结构钢和合金钢:B铝、铝合金及其他轻合金材料j C粘弹性大阻尼材料:D普通塑料*
28.在5S管理“整理”阶段，以下描述不正确的是1A要定时循环进行整理B要根据购买时的价值，来决定是否废弃:O要清理现场不需要的物品，腾出场地D要基于使用频率来决定现场物品的处置方法:
29.设备的日常维护保养是由负责的j A机修工，B电工:C班组长[D操作者
30.不属于工业机器人安装在末端执行器上的夹持器是A机械夹紧:B液压张紧:C电力夹紧D真空抽吸
31.焦距大于25倾的镜头，安装接口采用A F型B C型C CS型D三种均可
32.关于气源装置的组成部分，下列说法不正确的是A气压发生装置B传输压缩空气的管道系统C气动三联件D以上都不是
33.关于工业机器人工作站气管的安装，下列选项中说法错误的是A工业机器人上的气管安装好后，有折弯B设置的气路压力应满足工作需求，不能太大也不能太小C整理气管时需将工作台面上的气管整齐地放入线槽中，并盖上线槽盖板D多根气管的情况下，应使用绑扎带绑扎
34.设计给定的尺寸称为A基本尺寸B实际尺寸C极限尺寸D作用尺寸
35.指末端执行器的工作点A末端执行器B TCPC工作空间D奇异形位
36.内六角扳手的公称尺寸S指的是A长脚长度B短脚长度C对边距离D六棱柱边长
37.夹具的装配程序主要是根据夹具的而定A大小B结构C形状D类型
38.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是A粗牙普通螺纹B细牙普通螺纹C梯形螺纹D锯齿形螺纹
39.安装机器人气动夹具时，以下说法正确是A安装时要将法兰盘与气动夹具的螺丝拧紧（B）安装后要将气动夹具上的节流阀调节好（C）安装时要将气动夹具上的限位开关固定好（I））以上说的都对
40.关于机器人工作站上使用的气动夹具的特点，下列说法不正确的是（）（A）能进行速度控制（B）气源方便（C）动作迅速（D）结构简单，造价较低
41.对机器人搬运工作站机械系统的检查，下列说法错误的是（）（A）安装的机械部件固定，无松动（B）安装机器人本体在工作站台面时，不需要弹垫和平垫（C）搬运模块的安装位置正确，误差在±5颇以内（D）以上说法都正确
42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）（A）机器人手部（B）机器人腕部（C）关节驱动器轴上（D）机座
43.机器人的工作范围是指（）或手腕中心所能到达的点的集合（A）机械手（B）行走部分（C）手臂末端（D）手臂
44.对机器人焊接工作站机械系统进行检查，下列说法不正确的是（）（A）选择合适的方式运转焊接电源和送丝机构（B）使用扭矩扳手，检测机械安装力矩（C）对检测的结构不需要做好记录（D）检测气动回路搭建的正确性
45.对机器人装配工作站进行检查，下列选项中错误的是（）（A）检查机械部件，特别是气缸位置，如有偏差应进行调整（B）检查传感器安装位置是否正确（C）检查气动连接的正确性（D）末端执行器不需要检查
46.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好（A）粗糙（B）凸凹不平（C）平缓突起（D）平整光滑
47.对于曲面比较复杂的目标加工工件的打磨，对机器人的（）提出较高的要求（A）运动编程（B）点到点运动（C）线性运动（D）圆周运动
48.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数A灵敏度B线性度C精度D抗干扰能力
49.对于多感觉智能机器人，机械总装调试时，不属于环境与工作台调试的是0A传感器信号调理电路B视觉图像卡C机器人驱动器D上位机
50.机器人在搬运时，应将2轴调整为度，使其重心尽量低，防止翻倒A30B45C60D
7551.拿到电气图纸后，首先要仔细阅读，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点A负载容量和特性B电源容量和大小C主标题栏和相关说明D控制元件的功能
52.机器人连接电缆过长不应卷绕成线圈，因为这样可能在机器人动作时，造成不良影响A电缆温度过高B控制信号传输受干扰C与示教器缠绕D与机器人本体缠绕
53.有可能造成光电开关错误动作的场所是A办公室B高层建筑C气压低场所D灰尘较多场所
54.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将与机器人末端法兰盘进行连接A冷却装置B导丝管C焊枪D防撞传感器
55.以下哪种机器人运动轨迹不可控A关节运动B线性运动C圆周运动（D）绝对运动
56.机器人在什么情况下需要建立工作站逻辑？（）（A）建立工具坐标时（B）导入外部部件时（C）导入模型库工具时（D）使用工具时
57.光电开关的接收器根据所接受到的光线强弱对物体实现探测，产生（）（A）开关信号（B）压力信号（C）警示信号（D）频率信号
58.当气动电磁阀的阀芯处在不同的位置时，（）（A）控制阀门开或关（B）代表不同的测量结果（C）传输不同的数据（D）控制电磁阀的输出大小
59.机器人工作站的电磁阀装置由（）供电（A）220V（B）110V（C）控制电路（D）机器人本体
60.机器人工作站电源插头（）（A）不需要接地（B）必须接地（C）看情况选择是否接地（D）能接地就接，不能接地就可不接
61.三相异步电动机绝缘检测包括相壳绝缘和（）绝缘（A）定子绕组（B）转子绕组（C）转轴（D）相间
62.PLC的基本编程中，取反指令是让（）连接的指令（A）常开触点与右母线（B）常闭触点与右母线（C）常开触点与左母线（D）常闭触点与左母线
63.传感器的（）是指传感器测量输出的值与实际被测量值之间的误差（A）精度（B）灵敏度（C）大小（D）响应速度
64.夹具的装调包括夹具各组件、元件相对具体调装和夹具相对机床的装调两个方面，其调装精度程度决定夹具最终（）的大小（A）夹具加工精度B工件加工精度C夹具安装误差I工件安装误差
65.当计数器的当前值等于设定值时，再次接通计数器线圈，计数器的当前值O A增加B减少C不变D由设定参数确定
66.若PLC的某输入端子有故障，将线路连接到另一个端子，则在编程软件中可用操作更换程序的触点A查找B替换C复制D粘贴
67.伺服驱动器速度积分时间常数设置值越小，A积分速度越慢B不容易产生超调C使响应变快D积分速度越快
68.人机交互装置触摸屏完成硬件连接后，首先要进行A画面编辑B系统安装C驱动安装D通信设置
69.机器人视觉系统配置时，首先要在其控制软件中配置、通信参数、编码器参数等参数A摄像头B机器代码C软件版本D驱动程序璀
70.机器人视觉的标定是指视觉设备的坐标与机器人坐标的进行标定计算:A分辨率:B焦距j C灰度:D像素i
71.调试视觉软件时，要确认照相机的光轴与当前用户坐标系X、Y轴的平面o:A垂直j B平行:C正交i D呈30°相交:
72.国际上第一个串行通信标准是i ARS-
200.B RS-232。
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