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文本内容:
空中机器人比赛基础比赛、高级比赛规则-基础比赛部分飞行机器人vlm*lm*lm由指定地点出发,飞行5m左右的距离,抓取不同颜色的小球,并飞行>5m到达不同大小的圆筒上方,将球放入圆筒内,在5分钟时间内,按得分多少取名次比赛场地为一个5mx5m的正方形区域目标球的直径为10cm抓取红色球体得15分,抓取绿色球体得10分,抓取蓝色球体得5分,其余不得分投掷球体到最小圆筐内得20分,投到中等圆筐内得15分,投到最大圆筐内得10分,其余不得分投掷的圆筐半径分别为Im、
0.5m、
0.2m-高级比赛部分高级比赛部分在基础比赛部分的基础之上增加了陆空一体化联动竞赛比赛任务陆地机器人需要越过高坡,击倒高坡上的红绿蓝三种颜色的栏杆,之后绕过障碍物,抓取红绿蓝三色的目标球体,之后绕过障碍物,将目标球体放置到指定地点,此时飞机抓取该球体,飞过隔离墙,将球体投掷到指定区域比赛场地是一个正方形场地,包括高坡、障碍物、栏杆等在裁判的信号指引下,机器人必须从起始点出发、越过高坡,击倒栏杆,绕过障碍物,之后准确定位到一个桌子边缘、抓起目标物体、并将目标物体转移到指定的桌子上,之后由飞机抓取该物体,飞过障碍物,投掷到指定得分区域,整个过程必须是自主完成参赛要求参赛的机器人要能够放入一个50cm边长的立方体中;机器人需要越过高坡,击倒栏杆,所有的动作都需要在比赛开始后5分钟内完成绕过障碍物,并且抓取目标球体,机器人把目标球体送至飞机处,飞机抓球,所有的动作都需要在5分钟内完成飞机起飞投掷球体的时间为5分钟
(3)机器人在参见比赛抽签前,必须保证机器人的电源电量准备充足,机器人所需传感器和驱动没有损坏,抽签后有一个小时的调试时间,裁判员会发出比赛正式开始通知,正式比赛开始前所有机器人将统一收回,比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参见比赛比赛完成再放同摆放地点所有比赛结束方可领回机器人,比赛时不得更换部件,不得有任何改动
(4)每一个参赛队伍有三次比赛机会,裁判根据三次比赛的最好成绩作为比赛的最终成绩计分细则
(1)机器人爬上高坡得5分,其余不得分
(2)击倒红色栏杆得15分,绿色栏杆得10分,蓝色栏杆得5分,其余不得分
(3)机器人绕过障碍物得5分,其余不得分
(4)抓取红色球体得15分,抓取绿色球体得1()分,抓取蓝色球体得5分,其余不得分
(5)到达飞机处得5分,其余不得分
(6)飞机抓取球得15分,其余不得分
(7)飞机飞过障碍物得20分,其余不得分
(8)投掷球体到最小圆筐内得20分,投到中等圆筐内得15分,投到最大圆筐内得1()分,其余不得分比赛场地
(1)比赛场地为一个正方形的矿区,6m*7m的长方形区域地面,白色墙高40cm(或者采用隔离带来替代,用6m*7m的隔离带)
(2)材料主要为木质材料,地面不需要铺置(原始地面即可)主要颜色采用的是油漆,墙壁为白色油漆,地面为黑色油漆,放置盘子的桌子和洗脸盆为白色油漆,凳子和目标桌子为橙色油漆等
(3)目标球的直径为10cm为红、绿、蓝三种颜色行驶路径上有高坡、障碍物和栏杆
(4)出发区是一个长宽高为5()*50cm的白色区域
(5)斜坡高度是45cm长度为Im斜坡的斜面长度为
1.5m宽度为
0.8m
(6)椅子的长宽高为30cm*30cm*30cm
(7)挡板1为100cm高,宽为2m.厚度5cm(需要加一个支架能立在地面上即可)
(8)挡板2为100cm高宽为2m.厚度5cm(需要加一个支架能立在地面上即可)
(9)障碍物尺寸长宽高30*30*30cmo
(10)渔网长宽高6m*7m*4m(需要给渔网配支架,能将渔网支起来)
(11)飞机投掷的圆筐直径分别为2m、
1.5m、ImTable5图
5.2比赛场地图。