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全国2009年10月高等教育自学考试自动控制理论二试题课程代码:
02306、单项选择题本大题共15小题,每小题2分,共30分在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内错选、多选或未选均无分
1.单位阶跃函数rt的定义是A.rt=lC.rt=At
13.晶闸管整流电路的输出电压取决于A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管若串联滞后校正装置的零极点靠得很近,则校正装置传递函数GcseA.S1C.1+月月1D.——^11+/设计一单位反馈控制系统,其开环传递函数为,要求kv=5求得k二ss+
10.5v+1A.lB.2C.4D.5
二、填空题本大题共10小题,每小题1分,共10分请在每小题的空格中填上正确答案错填、不填均无分某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时,该系统稳定奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的来判别闭环控制系统稳定性的若开环传递函数为*°$+D0・5s+3则其根轨迹的终点为
50.55+2对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统,为使其全面满足性能指标,必须设法改变系统的结构,或引入其他装置来改变控制系统的特性,这些附加装置称为状态空间是以各为基底所组成的n维向量空间
21.设二阶振荡环节的频率特性为Gja=——,当口too时,则相应的注加2+2,/初+1相频特性03—o
22.设微分环节的频率特性为Gjco=jco当频率切从变化到oo时,其极坐标图是整个轴
23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数♦和少〃中,当〈一定时,斜越大,则上升时间余弦函数cos血的拉氏变换为根据控制系统信号的形式,连续控制系统又常称为控制系统
三、名词解释题本大题共4小题,每小题3分,共12分
26.离散控制系统
27.最大超调量er”.无限零点.数学模型
四、简答题本大题共4小题,每小题5分,共20分
30.电热油汀的温度控制为何种控制系统?为什么?
31.试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值Mr和超调量bp、调整时间ts间的关系对控制系统来讲,M「的取值范围为多少比较合适在何种情况下根轨迹没有出射角?己知线性定常连续系统
五、计算题本大题共3小题,第
34、35小题各10分,第36小题8分,共28分系统方框图如题34图所示简化方框图并求出系统的传递函数Cs/Rso.设系统的开环传递函数为Gs=一^-―—-
50.25+
10.055+1试写出开环系统的幅频特性M刃和相频特性口;确定相频特性0仞=-180对应的频率值%.设一控制系统的动态过程用微分方程表示为夕+9》+8y=4〃+〃试求该控制系统的状态空间描述摩%5用褂队诚野编钦CC2009年10月高等教育自学考试全国统一命题考试取I卷制理削W试题答案及评分参参*〔I(课程代码〔62306)IUO小BL琴明t囱共10分飕
17.幅卷象砰
18.-时尸”
19.校正装费/花.状态变・,
21.-18W
22.正虔
23.g短
24.J3-T设5^互丁
3、名肺盟:顼到5知小g燃窿3分,共】2制襟
27.1嬴曲坡仙肉秋态心3也X100•,但富正琦必由再础阚b或几4H铲I盲K脉冲系簪翔变在时间珞曲我偏篱秋态旅媲大偏差值.V瑟粉一牌就,如芥27田所示y
(8)—阶
25.模拟景控制系粗态傥开关.达到温度控制的目的.(3分)此.(2分)机点舟能比.(2分)云件~
1.
531.Mf)觇比耕/.、.*眇尸伊)>自动控制理论
(二)试题答案及评分参考第1页(共3页)分.22疗-2V3论.2分rzI3小题第Us35小J1各10分洛福.8分,共2丫分,AB:ABRra〃『!当:系琉不其伊
五、计m滨
34.1〉将环WG」翰出端豹引出点前移•并将字窗环节合并,博答34图⑴[灿利用环节的、区艇接运算与串段据龟混答34Hbc算•得到的传递函繇S4根瞄34图c.作井3分分E若U化白・5Q»Vbh^-2uVl+o.相00〉=一OoVtg-
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36.解71|-
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