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PLC在实现智能交通控制中的应用1引言据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低2车辆的存在与通过的检测
(1)感应线圈(电感式传感器)电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋O当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1a中虚线所形成的高频磁场当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态由于电感变化该感应线动的中流高频电流的振幅本论文所涉及的检测工作方式和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为2X3m,电感约为100U H.这种传感器可检测的电感变化率在
0.3%以上[1,2]电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑,它是理想的传感器传感器最好选用防潮性能好的原材料2电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器,并将之转化为标准脉冲电压输出其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分原理框图如图2所示,输出脉冲波形见图1b3传感器的铺设图1车辆检测原理图及检测电路电压脉冲输出波形60kHz正弦信号源比较鉴别电路脉冲输出感应线圈图2车辆存在与检测电路原理框图车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好1q Qi i I*1I1I I1I iiI-1o d车切探测传感32监测车辆出〉车辆探测伸感卷1检测车辖入〉图3传感器的铺设3用PLC实现智能交通灯控制
3.1控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器PLC来实现当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便
[3]o C利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠,如图4所示图4用PLC实现智能交通灯控制原理框图本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)
3.2车流量的计量车流量的计量有多种方式
(1)每股行车道的车流量通过PLC分别统计当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据
(2)先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据
(3)统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安C PL全的多道相向行驶)累加统计如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)以上计算判别全部由PLC完成可以把以上不同计量判别方式编成不同的子程序,方便调用
3.3程序流程图本例就上述所描述的车流量统计方式,就图3中的十字路口给出一例PLC自动调整红绿灯时长的程序流程图如图5所示,其行车顺序与现实生活中执行的一样
[4],只是时间长短不一样程序的控制规律如下图5十字路口PLC自动调整红绿灯时长的程序流程图
(1)当各路口的车辆滞留量达一定值溢满时(相当于比较严重的堵车),红绿灯切换采用现有的常规定时控制方式;
(2)当东、西向路口的车辆滞留量比南、北向路口的大时(反之亦然),该方向的通行时间=最小通行定时时间+自适应滞环比较增加的延时时间(是变化的),但不大于允许的最大通行时间其中最小定时时间是为了避免红绿灯切换过快之弊;最大通行时间是为了保障公平性,不能让其它的车或行人过分久等进一步的说明在后面的注释中东、西向通行八a东、西向车滞流量b南、北向车滞流量车滞流届O化向酒行图6自适应调整时间的滞环特性
(3)自适应滞环比较(本例的核心控制规律)增加的时间的确定若东、西向车辆滞留量♦南、北向一个偏差量(如30辆车或其它值)时,先让东、西向的左转弯车左行15s(定时控制,值可改),再让直行车直行30s(直行时间的最小值,值可改)后再加一段延时保持,直至东、西向的车辆滞留量比南、北向的车辆滞留量还要少一个偏差量,才结束该方向的通行,切换到其它路上,否则一直延时继续通行下去,直至到达最大通行时间而强制切换滞环特性如图6所示实际应用时的值需整定,过小则导致红绿灯切换过频,过大又不能实现适时控制
3.4流程图注释1流程图中的15s、30s、75s等时间分别为交管部门定的车辆左转弯时间、直行最小时间、允许的最大通行时间;为车流量的偏差量以上值及其4个路口车流量的满溢值均可在程序初始化中任意更改2车辆左转弯是造成交通堵塞很重要的一个方面,应加以适当限制,故车辆左转弯始终采用最小定时控制,以减小系统的复杂程度,提高可靠性3车辆通行的时间中包含绿、黄灯闪烁的时间,红、黄、绿各灯的切换与现用的方式相同,不再赘述4人行道的红绿灯接线与现用的方式相同,其绿灯点亮的时刻与该方向车辆直行绿灯点亮的时刻同步一致,但要较车辆直行绿灯提前熄灭,采用定时控制,如绿灯定时亮18s其目的是不让右转弯车辆过分受人行道灯的限制若人车分流,右转弯车辆不受限制较简单,流程图中略5车流量的计量是不间断的,与控制呈并行关系,该系统属多任务处理,编程尤其应注意4结束语比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低,特别适合繁忙的、未立交的交通路口,更适合于四个以上的路口,也可方便连网。