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HUNAN UNIVERSITY课程设计报告课程设计题目螺母自动安装机课程设计时间
2012.
6.25-
2012.29组长_______________________________________组员_______________________________________专业班级___________________________________指导老师___________________________________学院名称___________________________________螺母自动安装机说明书人们在长期的生产实践和社会生活中,为了节省劳动,提高效率,不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学然而在当今社会,使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一,其中机械原理的设计扮演着很重要的角色机械原理课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行工作之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们二年的大学生活中占有重要的地位它使我对所学知识进行一次比较系统地复习,使理论水平得以提高,培养了分析技能和解决实际问题的能力通过机械原理课程设计,我学会了搜集和整理资料,使我熟悉了有关国家的标准,锻炼了设计计算、数据处理、CAD绘制、技术文件编写等综合工作能力及实际操作技能另外,使我初步掌握从事生产实践的步骤和方法,培养了正确和科学的设计思想,严谨的科学态度和实事求是的工作作风就我个人而言,我希望能通过这次课程设计,了解并认识一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的工作打下一个良好的基础,并且为后续课程的学习大好基础总之,通过这次课程设计,对自己今后将从事的工作,进行训练,锻炼了自己分析问题、解决问题的能力,为我今后学习和工作打下一个坚实而良好的基础由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给予指导!工作计划安排学时安排为1周同组设计者及分工本设计组由4人组成,协作完成设计任务小组先一起制定各个运动机构的执行方案,然后每人负责一个运动机构的具体参数的制定,最后一起对其进行协调配合,形成最终的螺母自动安装机
一、螺母安装机功能要求及说明料筒里的螺母传送至刚好由输送带传递过来的螺栓的正上方,由自动板手把螺母宣入螺栓,直至拧紧配装零件达到要求为止,然后扳手返回原位,此时即完成一个螺母自动安装一个工作循环,以后每次均重复这种工作过程要求工件推送器、螺母推动器、扳手往复移动扳手联系旋转扳手下移套住螺母推进器上的螺母后,螺母推进器才开始退回说明拧螺母的扳手采用已有的气动扳手扳手为定力矩扳手,拧紧自动打滑设计时只需考虑扳手的上下动作每分钟安装10个螺母,拧紧螺母时所需要的扭矩M=5N/M工件输送原理利用单向碰快,送时顶工件,回退时让工件
二、执行机构选型和方案设计
1、工件推送器根据要求对工件推进器进行分析其做无间歇往复运动能够实现往复运动的机构有连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构上述机构都可实现设定的功能但个别机构结构复杂、构件繁多,造成设计周期延长,生产成本增加从结构简单,设计容易,生产成本的角度研究后选择曲柄-摆杆-滑块组合机构,不仅能够完成给定的运动要求而且此机构结构简单,设计简便,加工成本低并且具有急回运动设计机构如图所示
2、螺母推送器根据要求对螺母推送器进行分析其做有间歇的往复运动能够实现间歇移动的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、摩擦轮机构等及它们的组合机构按不同的停歇方式,有单侧停歇(步进机构)、单侧停歇、双侧停歇显然螺母推送器选用单侧停歇机构改进正弦机构——改迸.王去初麴由曲柄与两个滑块所组成,其中从动件在Y角内是一段圆弧,当曲柄匀速转动,带动同时也在从动件沟槽中运动的滚子,使滑块做往复运动当曲柄在Y角范围内转动时,从动件在极限位置停歇,从而实现单侧停歇的间歇往复运动由于螺母推送器的推程约为200nmb选取曲柄长为100mm,沟槽宽10mm,滚子半径
9.8mm,计算得丫角为
67.5°,从动件行程为
183.15mm,满足滑块的行程运动规律
3、夹紧扳手根据要求对夹紧扳手进行分析可以知道其做无间歇往复运动能够实现往复运动的机构有连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构连杆机构——曲柄滑块机构当曲柄整周回转时,滑块往复运动,对心曲柄滑块机构的滑块最大行程为曲柄长度的两倍,若增加曲柄长度,可以增大行程偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性,当曲柄长度或偏距加大时,急回特性显著,而连杆长度减小时,急回特性减缓主要应用于内燃机、蒸汽机、抽水机、空气压缩机及冲床等机械中移动导杆机构用于抽水机,当上下压动手柄时,活塞杆上下移动将水抽出来正弦机构适用于往复式水泵和缝纫机、振动台、数字解算装置以及操纵机构中凸轮机构——一般凸轮为主动件,作连续回转运动或平移运动,其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便、但由于主从动件之间为点、线接触,易磨损,适用于运动规律复杂、传力不大的场合齿轮齿条机构----齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式,与其它传动相比,具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比;缺点是制造及安装精度要求高,成本高,不适于两轴中心距过大的传动从上面各种往复运动机构优缺点的分析及应用的范围,我们利用连杆机构中的偏心曲柄滑块机构实现夹紧扳手的运动如图所示选取曲柄长为20mm,连杆长为50mm,偏距长为10mm,行程长为41mm,极位夹角为
11.3°,行程速比系数K为L13,最小传动角为
53.
1.另外,考虑到传送螺母的工件板对扳手会有一个阻碍,所以我们在扳手上加了一个弹簧机构,其结构如图所示
4、减速机构的运动设计要求齿轮齿数>=17,模数m=
2.5〜5m0级传动比<=8,带轮直径>=80mm,10个螺母/min,紧螺母时所需要的扭矩M=5N/m我们小组采用960r/min的电机,经过3级变速,最终达到10r/min的转速要求,其各级传动比分别为nl/n2=3,n3/n4=4,n5/n6=4o减速机构中各齿轮采用模数m=
2.5mmo。