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第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点,逐渐获得广泛应用同时它的缺点是材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收,从而使其传动结构和均载方式都不断完善,同时生产工艺水平也不断提高,完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器根据负载情况进行一般的齿轮强度、儿何尺寸的设计计算,然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算,由于采用的是多个行星轮传动,还必须进行均载机构及浮动量的设计计算行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为2K—H、3K、及K—H一V三种若按各对齿轮的啮合方式,又可分为NGN型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等我所设计的行星齿轮是2K-H行星传动NGW型第二章原始数据及系统组成框图
(一)有关原始数据课题一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件使用地点自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比M=
5.2输入转速:n=2600r7min输入功率P=150w行星轮个数七二3内齿圈齿数4=63
(二)系统组成框图2图2-2洗衣机工作原理图洗涤A制动,B放开,运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮自动洗衣机的工作原理见图2-2脱水A放开,B制动,运动经电机、带传动、内齿圈(脱水桶)、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转带传动(电机输入1__、中心轮|______、行星轮转速)输入左由V输出轴图2-3减速器系统组成框图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构减速器降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等按传动级数主要分为单级、二级、多级;按传动件类型又可分为齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差输入转速不能太高3)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大第四章传动系统的方案设计此处省去NNNNN需要更多更完整的图纸和说明书请联系秋3053703061。