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文本内容:
《微型计算机技术》课程教学大纲
一、课程基本信息课程编号:04110323课程名称微型计算机技术课程英文名称Microcomputer Controltechnology课程所属单位电气信息工程系自动化教研室课程面向专业机械设计制造及自动化,包装工程课程类型选修先修课程微计算机原理、单片机原理、自动控制理论、自动控制系统、程序设计学分
3.5总学时56(其中理论学时46实验学时10)
二、课程目标与教学任务此课程是非电类专业的主要专业课之一,它主要是以微型计算机为控制工具,介绍微计算机控制系统的基础知识、基本理论的应用学习本课程要求学生掌握微型计算机控制系统的组成、特点及系统设计的一般原理和方法;掌握I/O接口电路的构成及基本设计;掌握数字控制系统的基本原理.、算法和编程;掌握常用的几种数字控制系统的设计原理;了解多微处理器系统的构成,通讯方式和提高系统可靠性的基本措施通过课程设计和实验,培养学生进行实验研究设计的调试基本技术
三、课程内容提要(-)绪论基本要求掌握微计算机控制系统的基本概念与方法本章重点内容
(1)计算机控制系统组成、分类、应用和发展
(二)接口技术输入输出基本要求掌握微计算机控制系统的接口技术
(1)概述
(2)CPU与外部数据传送的控制方式
(3)I/O接口设计
(4)输入输出通道
(5)D/A转换
(6)A/D转换本章重难点内容:I/O接口设计及D/A转换、A/D转换
(三)数字控制器设计基本要求掌握数字控制器的几种设计法
(1)PID控制器的离散化设计
(2)PID数字控制器算法的改进
(3)PID数字控制器的参数选择及设计举例
(4)数字控制器的直接设计
(5)控制对象具有纯滞后的数字控制器的设计
(6)输出反馈设计法
(7)状态反馈设计法
(8)状态观测设计法本章重难点内容PID数字控制器的参数选择
(四)微计算机控制系统设计基本要求掌握微计算机控制系统设计的方法
(1)微计算机控制系统工程设计的一般步骤
(2)微计算机控制系统软件设计
(3)设计举例本章重难点内容微型计算机控制系统工程设计
四、学时分配学时分配表学时序教学内容(按章填写)号课堂讲授实验课习题课讨论课其它1第一章绪论42第二章接口技术输入输出1443第三章数字控制器设计1624第四章微计算机控制系统设计124小计4610比例82%18%合计56
五、教学环节与教学要求教学中应重点培养学生掌握微型计算机控制技术的基本知识、基本理论,熟悉微机在工业领域中的应用,并培养学生实际动手解决实际问题的能力
六、课程考核办法
1.案例作业/实验20分
2.课堂参与10分
3.考试70分
七、教材及参考资料
1.《微型计算机控制技术》,赖寿宏,机械工业出版社
2.《微型计算机控制技术》,谢剑英,国防工业出版社
3.《计算机控制技术》,李正军,机械工业出版社执笔人:。