贺驼煤矿井下提升机电控系统技术规格书

贺驼煤矿井下提升机电控系统技术规格书

一、项目简介及使用地点贺驼煤矿根据生产要求，原提升机电控为唐山开诚电控，目前由于使用运行年限长达十年之久，主要设备器件已经更新换代，需要购置一套矿用防爆变频单绳缠绕式单滚筒提升机电控系统，为保证设备设计合理，制造精良，确保安全生产需要，特做如下技术要求

二、货物名称及供货范围货物名称及数量提升机电控系统1套使用地点-300m绞车房

三、货物名称及供货范围名称单位数量备注整套设备及配件均需具备煤安标志、防爆合格证及产提升机电控装置套1品合格证建议厂家唐山开诚中信重工品牌产品,仅限原厂家产品

四、电控及信号系统配置表序物资名称单位数量备注号内装原装进口西门子、英飞凌公司生产功率元矿用隔爆兼本质安全型交件，并含整流单元、逆变单元、输入输出电抗1套1流变频器器等EMC装置、散热系统变频装置选用三电平结构矿用隔爆型双电源切换开2套1主备变频器切换使用关控制柜含2套西门子S7-1500PLC和不小于

10.4寸3矿用隔爆兼本质安全型可套1真彩液晶屏、欧姆龙继电器、本安电源、安全编程控制箱S7-1500PLC隔离栅、本安电源等操作台采用不锈钢箱体，日本思博主令控制器、闸手柄控制器；法国施耐德按钮、旋转开4矿用本质安全型操作台台1关、才告示灯各种操作按钮施耐德、本安仪表等5控制电缆套1除动力电缆外，所有控制电缆由厂家提供，并具备煤安标志证明入回馈制动状态，将发电再生能量自动回馈到电网

7.

4、变频装置有较高的功率因数，COS

①

0.95,输出接近正弦的电压和电流波形，尽量降低对电机的附加要求

7.

5、变频装置应提供良好的输入谐波抑制功能，对电网的高次谐波污染小,变频器产生的总谐波电流小于5%内部布线合理、标志清晰散热效果好

7.

6、变频器设有过压、欠压、过流、过载、功率元器件过热和电机缺相等保护，具有各类故障显示功能

7.

7、提供合理优化的可控启动、制动、控制提升机按理想速度图运行，减少对电网电压和负载机械的冲击

7.

8、应具有与监控系统通讯功能，设通讯接口，具备在线监测功能

8、其他

8.

1、显示屏上必须显示下列主要内容

8.

1.1读取并显示变频器参数，如频率、速度、电流、电压、行程位置等

8.

1.2运行时间显示、打点信号显示、本班提升钩数、总提升钩数显示

8.

1.3安全回路工况监视，并显示各种故障信号

8.

1.4事故记录保存不少于3个月，记录数量不少于10000条故障记忆主要有故障发生原因、时间、地点和故障状况的一些参数，比如电流、电压、深度指示、制动油压、润滑油压等等

8.

2、电控系统轴编码器3个电机轴侧1个，滚筒主轴侧1个，深度指示器轴1个两台分别进入两套PLC控制系统，一台进入变频器，从而实现对速度的监测与对比，保证系统的安全性；井下用电气设备及线缆包括轴编码器线必须满足相关防爆要求，并有“三证一标志”

8.

3、与提升信号的接口要求斜井提升信号通讯控制系统采用通讯总线方式PROFIBUS-DP,与绞车电控只存在闭锁和控制上的I/O接口，其I/O接口有

8.

3.1有正、反向开车，正、反向慢车信号

8.

3.2停车信号有紧急告警的停车信号，正常停车信号

8.

3.3有信号系统提升状态提物、检修、提升水平显示

8.

4、操作台集成显示屏，提升机运行时显示提升机运行状态，如运行方向、运行位置、速度、行程、打点、上次打点、电流、各主要辅助设备的启停状态等系统设置画面可对行程当量，停车位置等信息进行设置传动画面可监视传动系统的状态，包括当前的电压、电流、频率等重要信息，数字深度指示器及柱式模拟深度指示，还包括历史的传动系统故障代码等，便于用户了解变频器的工作情况，各种运行、保护试验及故障记录数据要求保存三个月或者一万条以上

8.

5、操作台进行人性化设计，便于操作简单、安全可靠、良好的人机界面操作台材质全不锈钢材质，隔爆部分符合防爆要求

六、设计、生产、制造、安装、检验检测所需资质文件

8.

6、煤安标志的零部件均必须有“MA”标志和“MA”标志使用证书，符合国家煤安标志产品的相关要求，在交货时提供

8.

7、必须取得安全标志证书、防爆合格证书和生产许可证书，主机和相关组成部分必须要有电器关联，符合关于电器检测的失爆要求

8.

8、防爆电气设备的部件必须有防爆合格证，在交货时提供

8.

9、设备及部件均有产品合格证，在交货时提供

5、生产厂家注册资金不低于3000万元，同时近一年内河南煤化集团同类产品使用业绩5份，提供业绩证明

七、货物使用环境及范围a.海拔高度不超过1000m；b.环境温度不超过TO~+40℃；c.环境相对湿度不大于95%25℃；d.有爆炸性气体甲烷和煤尘的矿井中；e.无强烈振动和冲击；f.无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体；g.能防止水滴渗入；h.安装种类III类；i.污染等级3级

八、货物适用标准矿用防爆四象限变频提升机电控设备符合下列标准的规定和要求

1、《煤矿安全规程》2022版;

2、《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836-2000；

3、《外壳防护等级IP代码》GB4208-

20084、《单绳缠绕式提升机》GB/T20961-

20075、《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》GB20181-2006；

6、《矿井提升机盘型制动器闸瓦》JB/T3721-1999；

7、《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》JB/T3277-2004；

8、《矿井提升机和矿用提升绞车盘型制动器》JB/T8519-1997；

9、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》JB/T4263-2000；

10、《调速电气传动系统第2部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定》GB/T

12668.2-2002；

11、《电能质量公用电网谐波》GB/T14549-1993；

12、现行国家电工委员会及其它有关标准；

13、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；

14、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；

15、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；

16、电控设备的电磁兼容性符合国家标准要求

九、技术参数

1、提升机提升机型号JKB-2X

1.5P滚筒宽度

1.5m滚筒个数1个卷筒容绳量1000m滚筒直径经2m制造厂家湘煤立达矿山装备钢丝绳速度:

3.87m/s钢丝绳型号6X19S+FC-SZ钢丝绳直径

24.5mm钢丝绳最大静张力60KN钢丝绳破断拉力总和385KN

2、行星齿轮减速机30型号NBD630速比最大输出扭矩

174.2kN-m最大输入转速lOOOr/min生产厂家荆州市巨鲸传动机械有限公司

3、三相异步电动机电压660/1140V功率220kW绝缘等级F级功率因数

0.87效率

92.5%转速989r/min频率50Hz制造厂家南阳防爆集团

4、液压站制动形式二级制动目前已改造并联冗余回路需电控厂家提供接口

十、质量及验收要求

1、设备选材、制造、装配、检测等影响设备质量的关键生产工艺环节，出卖方提前通知产品使用方到生产地监督制造，并提供便利条件，不得隐瞒、伪造设备质量信息

2、关键承力部位必须进行探伤并出具探伤报告，主要承力焊缝出厂前，应对其进行应力消除，并认真进行探伤检查

3、所用材料均应附有质量保证书，必要时应进行化验或鉴别，确认合格后方可使用

4、外购件、外协件均应附有质量合格证书，部件属安全标志管理的产品须有在有效期内的矿用产品安全标志证书，必要时按相应标准进行检验，验收合格后方可装配

5、验收过程分出厂验收、到货验收、安装调试检验及最终验收四个阶段进行每一个环节不满足产品标准和国家标准，使用人可以拒签到货凭证

6、出卖人在设备制造过程中和完工后，应对设备进行各项具体的检测和试验，提出检验报告，并对检验报告的准确性和完整性负责

十一、安装、调试要求

1、出卖人无偿对设备进行指导安装，检验和调试，直到完全符合技术要求为止出卖人提供全部安装、调试过程中所需的特殊工具、易损件、专用仪器仪表

2、设备需要安装时，使用人提前4日与出卖人联系，出卖人3日内派技术人员赴现场指导安装、调试

十二、服务及质保要求

1、出卖人免费为使用人培训操作维护人员（在设备出厂前或现场调试阶段）,培训时间不少于72小时，基本原理、操作使用和维修保养等知识培训不少于24小时

2、质保期为自到货之日起18个月或自设备调试合格起12个月，在质保期内，非人为因素造成元器件损坏由出卖人无偿负责产品出现质量问题时，出卖人在12小时内给予确切答复，24小时内派技术人员现场服务

3、出卖人无偿提供终身技术服务，并无偿配合产品使用人完成因规程变更而进行的设备升级

十三、运输及包装要求

1、产品单独出厂时应在明显部位固定标牌其内容如下a、产品名称型号b、主要技术参数c、制造厂名称d、制造日期

2、产品试验合格后所有外露油口应用塑料或金属油塞封口禁用纸张棉纱木塞等杂物封口

3、产品外露加工表面应涂防锈油脂，防锈油封有效期为一年

4、包装箱外壁应有明显的文字标记，内容如下a）收货单位地址、名称和到站站名b）名称、型号c）制造厂名称、出厂编号和日期d）产品净重、毛重、最大外形尺寸和箱件编号e）贮运注意事项“防湿”、“向上”、“小心轻放”等文字及标记

5、包装应具有防潮湿能力，并应结实可靠，防止损坏、变形以及面漆擦伤

6、重要仪表、零散件应单独包装，再装人包装箱单独包装的零散件、部件等应有标签，标签应清楚、正确、持久、耐用，并应与图样相适应

7、随机文件用塑料袋封好装人箱中，并在箱外注明“文件在此”字样

十四、供应商须提供技术资料要求

1、出卖人签订技术协议20天内应提交与设备相符的中文技术资料（包括但不限于）样本、外形尺寸图、零部件图册及装配图、电气控制图、电气接线图、易损件目录和价格表、操作手册、使用说明、维修指南或服务手册等4套（含电子版一份）

2、设备所有涉及煤安标志的零部件均必须有“MA”标志和“MA”标志使用证书，符合国家煤安标志产品的相关要求，提供纸质版10套

十五、其他

1、出卖人可根据产品使用人要求，在不改变设备配置的情况无偿增加特殊功能

2、本技术规格书提出的要求是最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，出卖人应提供符合本规格书要求和国家、行业标准的优质产品本技术协议求使用的标准如遇与出卖人所执行的标准不一致时，按较高标准执行

3、出卖人提供轴编码器以外其他保护传感器（如松绳、闸瓦磨损、蝶形弹簧失效、油温、油位、过卷保护等），主电机、深度指示器及滚筒主轴上留有轴编码器的安装位置（轴编码器及安装尺寸由电控厂家提供）

4、司机操纵台位置处的噪声声压级不得大于85dB（A）

5、所有外露的旋转部分均应设有固定防护装置，滚筒护板用塑化钢制作，便于观察钢丝绳缠绕情况

6、绞车厂家与电控厂家签好接口协议

7、其他未说明的技术要求按照设计规范中标准执行

8、出卖人与液压站厂家沟通好，满足液压站各电磁阀控制要求并具备液压站试验过压、欠压及超温保护功能

9、合同签订一个月内到货，送货地址为安阳永安贺驼煤矿设备库房6轴编码器个3本质安全型煤矿用提升机闸间隙保护7套1含传感器及控制箱装置煤矿用机电温度振动监控8套1含温度振动传感器装置，满足现场数量需求系统9提升机后备保护装置套1与电控系统配套信号系统（含上下车场6个水平）序名称型号规格单位数量备注号1绞车房信号显示柜台1LED显示屏2上车场信号箱A1LED显示屏、施耐德操作按钮3下车场信号箱台1LED显示屏、施耐德操作按钮4PLC隔爆控制箱台6西门子S7-1500PLC,双套PLCo5矿用语言报警箱A66水平信号箱台47选择式编码电话台38信号电缆24芯米1000芯数按需配置，留有4芯余量以上配置为本系统主要配置，厂家根据自身情况，完全满足技术要求功能，不能低于上述配置外形尺寸要求电抗器、变频器及电控箱总尺寸长度不超过5米，宽度（深度）不超过L1米，高度不超过L5米，设备之间安全间距满足要求以上未涉及的配置按成套提升机电控系统配置

五、主要部件（或设备）配置要求系统设备必须适应煤矿井下生产环境条件，符合防爆要求及新版《煤矿安全规程》等行业规范有关要求电控系统由隔爆兼本安型四象限交流变频器，隔爆兼本安PLC控制箱、本安操作台、传感器等组成控制系统主要由PLC（选用S7-1500PLC,双PLC系统）电控系统、提升信号系统、变频调速装置组成实现两套变频电控系统（与现有变频电控系统装置）无间断切换功能

1、满足《煤矿安全规程》中所规定的安全保护要求

1.

1、过卷和过放保护当提升容器超过正常终端停止位置时，必须能自动断电，且使制动器实施安全制动

1.

2、超速保护当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，且使制动器实施安全制动

1.

3、过负荷和欠电压保护

1.

4、限速保护提升速度超过3m/s的提升机应当装设限速保护，以保证提升容器到达终端位置时的速度不超过2m/s当减速段速度超过设定值的10%时,必须能自动断电，且使制动器实施安全制动

1.

5、提升容器位置指示保护当位置指示失效时，能自动断电，且使制动器实施安全制动

1.

6、闸瓦间隙保护当闸瓦间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车

1.

7、松绳保护缠绕式提升机应当设置松绳保护装置并接入安全回路或者报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警

1.

8、减速功能保护当提升容器到达设计减速位置时，能预警并开始减速

1.

9、错向运行保护提升机运转时，当提升机运行方向与信号方向不一致时，电控系统显示“错向故障”时，能自动断电，且使制动器实施安全制动提升机静止时，当信号方向与操作台操作手把指令运行方向不一致时时，电控系统显示“错向故障”时，能自动断电，且使制动器实施安全制动

1.

10、过卷保护、超速保护、限速保护和减速功能保护应当设置为相互独立的双线型式

2、满足四象限变频调速要求，满足提升机运行要求

3、控制系统要有应急开车回路

4、操作台必须设置各项保护试验旋钮，能对各项保护进行试验并能在显示屏上进行显示故障信息试验方法应简便，方便操作

5、PLC电控系统技术特征及要求

5.

1、PLC电控系统为矿用隔爆型或矿用本质安全型供电电压不大于700V,并提供液压站、润滑站电机启停控制功能选用高可靠模块电源，提供多路本安电源和开关电源，供操作台、信号、继电器及现场仪表用

5.

2、PLC电控系统主要由两套可编程序控制器（PLC采用SIEMENS S7-1500系列，互为冗余备用）和部分硬件电路组成PLC与外部控制信号能够实现隔离和转换其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成PLC电控系统主要包含实现行程控制、监控保护、故障自检、保护试验等功能

5.

3、提升控制及保护

5.

3.

1、能完成提升机自动、手动、检修等运行方式的控制

5.

3.

2、能完成提升机逻辑控制与中间闭锁

5.

3.

3、能完成传动系统的运行控制与速度给定

5.

3.

4、能完成与提升信号系统的控制与相互闭锁

1.

3.

5、能完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能，对过卷、等速超速、减速超速等重大故障实现硬软件多重保护

1.

3.

6、能完成轴编码器之间的相互监控与断线保护

1.

3.

7、提供将提升机液压站压力、温度、油位，润滑站压力、温度等接口，从而实现液压站超压、欠压，液压站超温，液压站油位低，润滑站超压、欠压，润滑站超温等保护

1.

3.

8、能形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁

5.

3.

9、能实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制

6.

3.

10、能对提升容器的位置进行测量和数字指示

7.

3.1k能按照故障性质对提升系统故障进行如下分类按照故障性质，提升系统故障分为三类立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障

7.

1.

1.

1、立即安全制动故障该类故障综合在硬软件安全电路中安全电路正常时吸合，有急停故障时释放一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压系统电磁阀实施安全制动，抱安全闸主要的安全制动故障有1）传动系统故障如主回路和控制回路电源故障；主电机过温、堵转；变频器故障等；2）过卷故障；3）超速故障如等速超速；减速段定点超速和连续超速等；4）手动紧停故障；5）液压制动系统故障如制动油泵跳闸；系统油压高等；6）错向保护；7）轴编码器断线；8）松绳故障

5.

3.

11.2先电气制动、后安全制动故障这类故障发生后，传动系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制动这类故障主要有事故停车，制动油路系统故障、闸间隙超限、提升速度超过最大速度10%、副PLC软减速点或主控PLC软减速点其中有两路失效在后续设计过程需要补充的其它故障

5.

3.

11.3完成本次开车后、不允许再次开车故障开车前若出现这类故障,则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后这类故障主要有主电机过温报警；液压站油温过高等

5.4其他保护和联锁实现上面提到的保护功能以外，还应满足标准及规范要求的所有保护，如对液压油泵、润滑油泵、电机风机等进行安全检测及保护；此外还有过流、堵转、2米过速、闸瓦磨损、通讯故障等保护所有故障发生时均有声光报警并根据故障类型进行电气制动或紧急制动（安全制动）

5.5故障处理与故障记录控制系统具有故障记录和显示的功能显示画面位于操作台上，包括故障名称、发生时间、发生位置、紧急制动距离、制动时间、制动平均减速度等重要参数系统自动判断首发故障，过滤掉由于首发故障引起的连带故障

5.6数字监控系统由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台其主要功能如下:

5.

6.

1、实现对变频调速系统以行程为自变量的速度给定，完成提升机位置控制

5.

6.

2、自动生成位置〜速度包络线曲线，完成提升机速度监控

5.

6.

3、能生成多个软开关点，参与控制和保护

1.

1.

1、

6.

4、与提升控制系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，当两者偏差过大时立即安全制动

5.

6.

5、形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁

5.

6.

6、在提升控制系统PLC1故障时，能完成有关提升控制

5.7应急操作回路实现双线制控制系统，在PLC1故障时，PLC2可投入应急工作状态；当PLC2故障时，PLC1可投入应急工作状态即当某一个PLC及其监测和保护系统出现故障时，可以切换到相应的应急操作系统，完成应急开车，应急操作应满足《煤矿安全规程》提升信号闭锁的相关要求当应急运行时仍然满足双线制保护要求，可以应急运行并对系统允许的最大速度进行限制，此时设定为半速运行；当变频器出现局部非重大故障时，提升系统能够低速运行

5.8配置本质安全型的以太网通讯模块，提供开放式通讯协议，无偿提供通讯规约、点表及技术服务；可实时传输提升机电控各项数据

6、提升信号系统技术特征及要求

5.

1、提升信号系统的电气结构与电压

5.

1.

1、电气结构矿用隔爆型或矿用本质安全型

5.

1.

2、主控元件西门子S7-1500可编程序控制器（PLC）,其特点具有可靠的控制功能、自保护功能和完善的闭锁功能，同时根据工况现场的要求，非常方便的进行现场编程，因此具有较高的适应性，可基本实现免维护

5.

1.

3、系统供电电压PLC输入电压AC127V,语言告警装置DC15V,其操作电压由PLC输出系统供给

5.

2、提升信号的闭锁功能

1.

2.1提升信号与提升机控制回路闭锁即车房接不到上平台信号工发来的提升信号，提升机开不了车其他水平只能向上平台发信号，不能直接传向车房

6.

2.2急停信号与提升机安全回路闭锁当提升机房接到任何一水平信号工发来的急停信号时，提升机立即施行电气制动

7.

2.3信号与信号之间闭锁当上平台信号发出时，其他提升信号发不出（急停和停止除外）只有清零后，方可发出其他提升信号

5.

3、提升信号的显示功能（系统采用LED显示屏）

6.

3.1＞车房显示屏

7.

3.

1.K提升类别的汉字显示，即“物”（提物）、“检”（检修）、“慢”（慢车）

6.

3.

1.

2、急停信号汉字显示，即“急”和停车信号的显示“0”

6.

3.

1.3提升方向的显示,即“t”、“I

6.

3.

1.

4、提升指令的数码显示“

2、

3、

4、

5、1”“2”代表正常速度提,“3”代表正常速度落，“4”代表慢提，“5”代表慢落，“1”代表停车（提升指令数码清零）

6.

3.

1.

5、提升勾数的数码显示,最大值“999”

6.

3.

1.

6、提升指令三位循环存贮的数字记忆

6.

3.

1.

7、备用信号提升指令数码显示

6.

3.2＞上、下车场操作箱显示屏

6.

3.

2.

1、提升类别的汉字显示

6.

3.

2.

2.急停的汉字显示

6.

3.

2.

3、上、下井口提升指令的数码显示

6.

3.

2.

4、备用信号系统的提升信号显示及试验功能

6.

3.

2.5＞闭锁状态显示

6.

4、提升信号系统的其他功能

6.

4.

1、提升指令信号为转发

6.

4.

2、检修时，各种提升信号不受任何闭锁的限制（急停和停止除外）

6.

4.

3、呼叫装置在车房、上、下平台信号操作台上，设有呼叫操作钮，只作为信号工及司机之间联络

6.

4.

4、提升类别的选择，由上平台信号操作台通过转换开关完成

6.

4.

5、提升勾数记忆和提升指令三位存贮的清零由车房完成

6.

4.

6、急停信号上、下井口操作台均有显示，急停信号清除由车房完成

6.

4.

7、系统的扩音通讯操作方式车房-一上平台一一各水平，全线通话

1.

1.

2、5声光兼备功能

6.

5.

1、语言告警装置当发出提升信号时，语言告警，语言为“信号发出,注意安全”，并有汉字显示，声音延时5-7秒停止，字保留，待发出停车信号后消失

6.

5.

2、提升指令信号发出后，伴有与提升指令信号数码相同步的自动打点音响如发“2”时，伴有两声音响，发“3”时，伴有三声音响

6.

5.

3、急停时，伴有特殊音响，并延时5-7秒后，音响停止，“急”字保留待由车房清除

6.

5.

4、操作台材质要求采用不锈钢材质，隔爆部分符合防爆要求

6.

5.

5、提升机综合后备保护装置电控系统必须配备提升机综合后备保护装置，实现提升机电控系统双线并行工作，使提升机保护形成了双线保护，且相互独立，提高提升机的安全性能后备保护必须具备⑴提升容器行程、速度的检测及显示；⑵等速段超速保护、爬行区限速保护；⑶近井口2m/s保护；⑷减速段限速保护；⑸减速点后备保护；⑹深度指示器失效保护；⑺过卷保护；⑻卡绳保护；⑼松绳保护（选配）；

（10）闸瓦磨损保护（选配）；

（11）故障状态记忆；⑫提升方向指示；⑬提升方向闭锁；

（14）打点信号显示；（⑸打点信号记忆；

（16）过电流保护；⑰欠电压保护；⑱智能自动校检功能；⑲传感器工作状态指示；⑳联脱机开关等功能电控系统能够与矿井在用的多水平信号装置兼容，满足矿井使用要求

7、变频装置技术特征及要求

6.

5.

6、机采用变频调速控制系统，参数提供满足提升机工艺要求的变频装置及整套控制系统主要技术要求如下:

1.

1.

3、

1.K变频器输入电压AC660V/1140Vo

1.

1.

4、额定输出电压:三相AC660V/H40V

1.

1.

5、电压波动范围-10%~+10%o

1.

1.

6、额定输入频率50Hzo

1.

1.

7、控制电机功率400kWo

1.

1.

8、过载系数

1.5In二分钟，21n一分钟

1.

1.

9、控制方式有速度传感器矢量控制

1.

1.

10、制方式:PWM调制

7.

2、保证在0—

4.4m/s的速度范围内，调速误差不大于

0.5吼实现精确平滑的转矩和速度控制，降低提升机运动部件磨损，提高节能效果

7.

3、能自动实现四象限运行，当电机工作在发电状态时，变频器能自动进。