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G120变频器抱闸逻辑在升降机构上的应用概述SIEMENS对于提升机、起重机、升降机等起升机构,负载为位能性负载,在设备启动和停止阶段,由于重物作用,可能会出现“溜车”的现象,为了解决这个问题,需要合理控制电机抱闸的打开和关闭SINAMICS G120变频器集成了“简单制动控制”功能,用于控制电机抱闸,能够很好的解决设备“溜车”问题下面针对矢量控制时G120变频器的抱闸控制逻辑进行说明G120变频器抱闸控制时序-VC/SLVC SIEMENSI-for JRr
52.12抱闸状态字电机励p0346磁时间p1215抱闸配置电机开抱p1216闸时间电机关抱闸p1217时间电机关闭转速p1226静态检测时间脉冲p1227清除延时电机抱闸p1228的静态转p1475矩值固定转矩值p2930开闸时序图分析
1.当电机收到启动命令时,开始励磁
2.经过P0346的励磁时间,变频器输出开闸命令
3.经过P1216的开抱闸延时时间后,变频器开始输出电压和频率,抱闸打开时间P1216通常为100-300MS关闸时序图分析
1.当变频器接收到停止命令时,变频器开始控制电机减速
2.此时,电机同时检测实际转速和设定转速0060和0063,当任意一个到达P1226设定的停机转速以后,开始跑各自的延时
3.设定转速跑P1227的延时,实际转速跑P1228的延时,延时结束后,变频器开始输出关抱闸指令
4.输出关抱闸指令后,再经过P1217的关抱闸时间,电机去磁,抱闸关闭时间同样需要100-300ms.
5.如何防止设备溜车
6.停止阶段溜车
7.A:电机溜车时可以增大电机关闭转速P1226,同时减小P1227和P1228的延时时间,这样可以让变频器提前关闭抱闸,防止停车时溜车
8.B增大P1217电机抱闸关闭时间,保证电机的抱闸在实际关闭之前始终保持励磁状态
9.启动阶段溜车10A设置P1475的静态转矩值,变频器可以在P1216以内电机有一个较高的静态转矩设定值,防止电机在有转速之前,抱闸提前打开出现的溜车问题。