还剩23页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
《交流伺服与变频技术》课程单元教学方案单元
五、交流伺服的调试与维修本单元将通过熟悉驱动器的功能与参数、掌握驱动器的操作技能、掌握驱动器的调试技能、掌握驱动器的维修技能四个工作任务,达到熟悉伺服驱动器的基本功能、掌握驱动器的控制方式、能够进行位置测量系统的匹时、掌握操作调试维修技能等基本知识与技能的目标本单元的教学重点是位置测量系统的匹配,速度增益与偏移的调整,驱动器的调试推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法单元
六、变频器产品与性能本单元将通过了解变频器产品、熟悉CIMR系列变频器两个工作任务,达到熟悉变频调速系统的结构、了解变频器产品分类与性能、了解安川变频器产品的特点与性能等基本知识和技能本单元的教学重点是变频调速系统的结构、安川变频器CIMR系列产品的特点与性能推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法单元
七、变频器的连接技术本单元将通过掌握主回路连接技术、掌握控制回路连接技术、识读变频调速系统工程图三个工作任务,达到熟悉变频调速系统的硬件、能够连接变频器主回路和DI/DO和AI/AO信号、能够正确选择主回路器件、能够根据工程图分析变频调速系统的电气原理等基本知识与技能的目标本单元的教学重点是主回路的连接,DI/DO和AI/AO信号的连接及其功能定义,变频调速系统工程图的识读与分析推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法单元
八、变频器的运行与控制本单元将通过掌握变频器的运行控制技术、掌握给定与加减速调整技术、熟悉变频器停止与制动过程、掌握变频器的运行保护技术四个工作任务,达到熟悉变频控制方式、掌握变频器的运行控制方式和运行命令及相关参数的设定、掌握模拟量输入的增益与偏移调整方法、熟悉变频器的加减速方式及其控制参数、熟悉变频器的停止与制动、能够设定重新启动功能、熟悉并能够正确使用变频器的软件保护和硬件保护功能等基本知识与技能的目标本单元的教学重点是变频器的运行控制方式和运行命令的设定,模拟量输入的增益与偏移调整,直线和S型加减速的设定,停止方式的设定推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法单元
九、变频器的功能与应用本单元将通过掌握速度与转矩调整技术、熟悉其它变频器的实用功能、了解变频器的PID功能、了解变频器的通信功能四个工作任务,达到能够利用转差频率补偿功能调整电机运行频率、能够利用启动转矩补偿功能提升电机的启动转矩、了解变频器的工频切换、升降负载控制、机械制动器控制功能、PID调节功能、通信功能等基本知识与技能的FI标本单元的教学重点是转差频率补偿功能,启动转矩补偿功能,转矩限制功能推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法总计学时64(理论38学时;实践20学时;复习、机动、考查6)单元
十、变频器的调试与维修本单元将通过掌握变频器的操作技能、掌握变频器的调试技能、掌握变频器的维修技能三个工作任务,达到熟悉CIMR-G7的操作单元、能够正确设定变频器参数、能够通过操作单元监控变频器状态、能够对CIMR-G7变频器进行试运行、快速调试和自动调整、能够根据报警或警示信息诊断与排除故障等基本知识与技能的FI标本单元的教学重点是用操作单元正确设定变频器参数、掌握变频器的点动、快速调试和自动调整的方法和步骤、能够对CIMR-G7的故障进行一般分析本单元推荐主要方法为案例法和行动导向教学法《交流伺服与变频技术》课程教案课程导论本单元将总体介绍交流电机调速的基本概念,单元分为交流电机控制系统概述、交流调速系统性能与比较两部分通过本单元学习,口J•使得学生了解交流电机的各种调速方式;知道交流伺服、交流主轴和变频器的性能、用途区别木单元的教学重点是交流伺服、交流主轴和变频器的性能、用途区别,推荐主要方法为问题引导法、案例法、演示法和小组协作学习法单元
一、交流调速原理本单元将通过掌握电机控制的基本理论、了解伺服电机的运行原理、了解感应电机的运行原理三个工作任务,达到复习电磁感应与电磁力定律;复习电机运行的力学基础;了解BLDCM和PMSM的运行原理和输出特性;了解旋转磁场的产生和感应电机的运行原理,v/f变频控制原理的目标本单元的教学重点是伺服电机和感应电机在结构与运行原理上的区别推荐主要方法为问题引导法、案例法、演示法和小组协作学习法单元
二、交流逆变技术本单元将通过熟悉电力电子器件、熟悉PWM逆变原理、掌握整流电路的分析方法三个任务,达到掌握逆变器的组成、电力电子器件的技术特点与用途、逆变的基本控制形式、PWM逆变原理及其特点、整流电路的结构与控制形式、能够计算单相、三相桥式整流电路参数等知识与技能的IR标本单元的教学重点是交•直-交逆变装置的组成、PWM逆变原理、桥式整流电路参数的计算推荐主要方法为问题引导法、案例法、小组协作学习法和行动导向教学法单元
三、交流伺服产品与性能本单元将通过了解交流伺服驱动产品、熟悉EV系列伺服驱动两个工作任务,达到能够从不同角度区分交流伺服的种类、了解安川、三菱、松下等典型产品的性能、熟悉EV系列伺服驱动器和伺服电机的技术特点的目标本单元的教学重点是半闭环与闭环交流伺服胆动系统的区别、EV系列伺服胆动器的型号推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法单元
四、交流伺服的连接技术本单元将通过掌握主回路连接技术、掌握控制回路连接技术、识读伺服驱动系统工程图三个工作任务,达到熟悉交流伺服驱动系统的硬件、掌握主回路、控制回路连接要求、能够对硬件正确选型、伺服驱动系统工程图识读的基本知识与技能的目标本单元的教学重点是主回路的连接、器件II•算与选择方法、DI/DO信号与连接、给定与反馈连接原则推荐主要方法为问题引导法、案例法和行动导向教学法项目单学习目标教学载体教学内容建议学时课程介绍与教学准备了解课程教学目标、任务、要求PPT介绍本课程的教学内容、学习要求、课程考核方法,建立课程学习小组等2/0课程导论了解交流电机调速系统,知道交流伺服、交流主轴和变频器的性能、用途区别PPT介绍交流电机调速方法,交流伺服、交流主轴和变频器的性能、用途区别等4/0单元1交流调速原理了解交流电机控制的基本理论,熟悉伺服电机与感应电机的运行原理教材、PPT、图片、录像介绍电磁感应定律与电磁力,电机运行的力学基础,伺服电机和感应电机的运行原理4/0单元2交流逆变技术了解逆变器的组成,熟悉电力电子器件,了解逆变的基本控制形式,熟悉PWM逆变原理,能够计算桥式整流电路参数教材、PPT、图片、录像介绍交-直•交逆变装置的组成,电力电子器件的技术特点与用途,熟悉PWM逆变的原理及其•特点,整流电路的结构与控制形式4/0单元3交流伺服产品与性能能够从系统结构和控制方式上区分交流伺服产品了解安川、三菱、松下伺服驱动器的基本性能;了解EV系列伺服驱动器的技术特点和EV系列交流伺服电机规格教材、PPT、图片、录像介绍通用型与专用型伺服、模拟伺服与数字伺服、半闭环与全闭环伺服的区分,安川、三菱、松下伺服驱动器的简介,EV系列伺服驱动器的型号、技术特点,EV系列伺服电机的规格4/0单元4交流伺服的连接技术能够连接交流伺服驱动器的主1可路并选择主回路器件掌握控制回路的连接技术熟悉电气原理图的格式与规范,能够根据工•程图分析控制系统原理教材、PPT、图片、录像;实验台、电器、导线、电工工具介绍交流伺服驱动系统的硬件组成,主回路的连接要求,断路器与主接触器的选型;DI/DO信号的连接,给定与反馈的连接,编码器的连接完成数控车床驱动器工程图的分析4/4单元5交流伺服的调试与维修学习伺服驱动器的控制方式,位置指令输入形式,位置测量系统的匹配,基本功能与参数,驱动器的操作和调试,故障分析与处理能够设置基本参数,掌握操作与调试技能教材、PPT、图片、录像;实验台伺服驱动器的控制方式,位置指令输入与匹配,基本功能与参数参数的设定与修改,驱动器状态的检查;试运行,快速调试,在线自动调整驱动器的初始化,无电机试运行,故障分析与处理0/8单元6变频器产品与性能学习变频器的分类,变频调速系统的结构,安川、三菱、西门子变频器的性能比较,CIMR-G7系列变频器的型号教材、PPT、图片、录像变频器分类与特点,变频调速系统的结构,典型变频器产品,安川变频器的技术性能2/0相关知识
一、工程图识读
二、原理分析
三、电气元件明细表技能训练
一、设计利用FX2N-1PG定位模块控制IV系列驱动器的单轴位置控制系统的原理草图;
二、将电气原理草图制作成工程用CAD图;考核评价I利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价目标与内容蓊资源与使用任熟动功参能力目标熟悉伺服驱动器的基本功能;熟悉驱动器的位置指令输入形式;能够进行位置测量系统的匹配;相关知识
一、驱动器的结构与控制方式
二、位置指令输入与匹配
三、基本功能与参数实践指导
一、EV驱动器基本参数
二、基本参数计算实例
三、DI/DO功能及定义技能训练
一、确定某车床伺服驱动系统的基本结构
二、设定某车床伺服驱动系统的基本参数2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍伺服驱动器的基本功能利用教材、技术手册、图片介绍位置指令输入形式与匹配利用图片、技术手册,介绍DI/DO功能及定义利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务2掌握驱动器的操作技能能力目标熟悉EV驱动器操作单元;能够进行驱动器参数的设定与状态的监视;能够通过驱动器的试运行检查驱动器实践指导
一、操作单元说明
二、参数的设定与修改
三、驱动器状态的检查技能训练
一、利用操作单元检查驱动器工作状态
二、利用操作单元完成任务1的数控车床参数设定2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍EV驱动器操作单元利用教材、技术手册、图片介绍驱动器参数设定与状态检查利用录像,介绍驱动器参数设定与状态检查的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务3掌握驱动器的能力目标
1.能够进行驱动器点动、程序、回参考点试运行;2用教学PPT、教学录像教学,并
1.利用教材、图片、技术手册介绍驱动器的点动、程序、回参考点试运行调试技能能够进行驱动器的速度、位置控制快速调试;能够进行驱动器的在线自动调整实践指导
一、驱动器试运行
二、驱动器的快速调试
三、驱动器的在线自动调整技能训练
一、利用操作单元进行驱动器点动、程序、回参考点试运行
二、完成任务1数控车床的驱动器快速调试
三、完成任务1数控车床的在线自动调整利用教材、图片、技术手册介绍驱动器的快速调试、在线自动调整利用录像,介绍驱动器的快速调试和在线自动调整的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务4掌握驱动器的维修技能能力目标能够进行驱动器的初始化操作;能够进行驱动器的无电机试运行操作;能够检查并排除驱动器报警实践指导
一、驱动器的初始化
二、无电机试运行
三、驱动器故障分析与处理技能训练
一、利用操作单元进行驱动器初始化
二、利用操作单元进行驱动器的无电机试运行
三、利用操作单元检查与排除驱动器报警2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片、技术手册介绍驱动器的初始化及无电机试运行利用录像,介绍驱动器的初始化及无电机试运行方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价目标与内容参考时间资源与使用任务1了解变频器产品能力目标区分通用变频器与交流主轴驱动器熟悉变频调速系统的结构了解变频器产品分类与性能了解当代变频器的发展方向相关知识
一、变频器分类与特点
二、变频调速系统的结构实践指导
一、变频器分类
二、典型变频器产品拓展学习当代变频器的发展方向1用教学PPT、教学录像教学,并利用图片介绍通用变频器与交流主轴驱动器利用教材、技术手册、图片介绍各种性能与用途的变频器利用教材、技术手册、图片介绍安川、三菱、西门子变频器利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务2熟悉CIMR系列变频器能力目标了解安川变频器产品熟悉安川变频器型号了解CIMR-G7变频器特点与主要性能相关知识
一、安川变频器概述
二、主要技术性能实践指导
一、CIMR-G7变频器规格
二、CIMR-G7变频器选件1用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍安川变频器产品利用教材、技术手册、图片,介绍CIMR-G7变频器规格与选件利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价目标与内容参考时间资源与使用任务1掌握主回路连接技术能力目标熟悉变频调速系统的硬件能够连接变频器主回路能够选择变频器主回路器件相关知识
一、变频调速系统的组成
二、主回路连接技术实践指导
一、CIMR-G7变频器连接总图
二、主回路连接要点技能训练确定某设备变频器主接触器、断路器的主要参数1用教学PPT、教学录像教学,并利用图片介绍变频调速系统的结构利用教材、技术手册、图片介绍主回路连接要点利用习题库检查单元学习情况进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务2掌握控制回路连接技术能力目标能够连接变频器的DI/DO信号能够连接变频器给定信号了解闭环控制系统的连接要求相关知识
一、DI/DO信号与连接
二、AI/AO信号与连接实践指导—、CIMR-G7的DI/DO连接
二、CIMR-G7的AI/AO连接拓展学习
一、闭环控制系统的连接
二、DI/DO功能定义
三、AI/AO信号功能定义
四、PI/PO功能定义1用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍CIMR-G7变频器的常用DI/DO信号和AI/AO信号利用教材、技术手册介绍常用的DI/DO信号及其连接利用工程案例,介绍AI/AO信号的连接和类型选择利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务3识读变频调速系统工程图能力目标能够根据工程图分析变频调速系统的电气原理相关知识
一、变频器控制
二、CNC连接2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍数控车床主轴控制回路利用教材、技术手册介绍CNC的接口利用动画、录像,介绍数控车床主轴的运行利用习题库检查单元学习情况进行考技能训练
一、设计机床主轴编码器同时用于变频器闭环控制与CNC螺纹加工的主轴控制系统原理图
二、记录与保存变频器默认的参数清单核评价
5.利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价目标与内容资源与使用任务1掌握变频器的运行控制技术能力目标熟悉变频控制方式掌握变频器的运行控制要求能够设定变频器的输出频率范围限制能够设定变频器的频率跳变区相关知识
一、变频控制的基本方式
二、变频器的运行与控制
三、输出频率的范围设定实践指导
一、CIMR-G7的基本设定
二、CIMR-G7的运行控制
三、CIMR-G7的频率设定拓展学习
一、多级变速与点动运行
二、远程调速技能训练完成单元七任务3中的数控车床主轴控制系统的主要参数设定2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍变频器的各操作模式和运行方式利用教材、技术手册、图片介绍各频率给定方式及其优先级利用录像,介绍变频器运行控制设定的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务2掌握给定与加减速调整技术能力目标能够根据需要选择频率给定模拟量输入掌握模拟量输入的增益与偏移调整方法熟悉变频器的加减速方式能够设定变频器的加减速控制参数相关知识
一、给定选择与调整
二、加减速控制实践指导1用教学PPT、教学录像教学,并利川教材、图片介绍频率给定模拟量输入的选择利用教材、图片、技术手册介绍模拟量输入的增益与偏移调整利用录像,介绍模拟量输入增益与偏移调整的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价
一、CIMR-G7的给定选择
二、CIMR-G7的给定调整
三、CIMR-G7的加减速控制拓展学习
一、重载加减速
二、自适应加减速技能训练根据要求设定单元七任务3中的数控车床主轴控制系统的关于主速选择、增益设定与加减速控制参数任务3熟悉变频器停止与制动过程能力目标熟悉变频器的停止动作了解直流制动的原理了解变频器的重新启动过程相关知识
一、变频器的停止方式
二、直流制动与初始励磁
三、瞬时断电与重新启动实践指导
一、CIMR-G7的停止与制动
二、CIMR-G7的重新启动拓展学习
一、伺服锁定与高转差制动
二、速度搜索技能训练根据要求设定单元七任务3中的数控车床主轴控制系统的关于减速停止、重新启动功能的参数1用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍变频器的各种停止与制动方式利用录像,介绍变频器的各种停止与制动方式的用途利用图片、录像,介绍重新启动功能的用途和设置利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务4掌握变频器的运行保护技术能力目标熟悉并能够正确使用变频器的软件保护功能保护变频器熟悉并能够正确使用电机过热、制动电阻过热保护功能熟悉变频器过热、IGBT保护、安装保护等硬件热保护功能相关知识
一、软件保护功能
二、硬件保护功能实践指导
一、CIMR-G7的过载保护
二、CIMR-G7的过热保护2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍变频器的各种软件保护功能及其设定利用录像、图片,介绍变频器的各种硬件保护功能及其设定利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价目标与内容参考时间资源与使用任务1掌握速度与转矩调整技术能力目标能够利用转差频率补偿功能调整电机运行频率,提高调速精度能够利用转差频率设定功能获得要求的电机输出特性能够利用启动转矩补偿功能提升电机的启动转矩能够灵活运用不同的转矩限制功能来限制电机的输出转矩相关知识
一、机械特性的调整
二、转矩调节与限制实践指导
一、CIMR-G7的机械特性调整
二、CIMR-G7的转矩调节与限制拓展学习
一、速度调节与控制
二、动态特性的调整
三、转矩控制功能2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍电机机械特性、转差频率补偿功能和启动转矩补偿功能利用录像,介绍转差频率补偿功能和启动转矩补偿功能设定的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价2其频实能务悉变的功任熟它器用能力目标了解变频器的工频切换功能了解变频器的升降负载控制功能了解变频器的机械制动器控制功能拓展学习
一、工频切换功能与应用
二、升降负载控制功能与应用
三、机械制动控制功能与应用2用教学PPT、教学录像教学,并利用录像,介绍工频切换、升降负载控制、机械制动器控制功能的用途利用教材、技术手册、图片,介绍工频切换、升降负载控制、机械制动器控制功能的设定利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务3了解变频器的PID调节功能能力目标了解PID调节的作用与特点熟悉变频器的PID调节系统的结果与功能1用教学PPT、教学录像教学,并利用录像,介绍PID调节系统的原理与应用利用教材、技术手册、工程案例介绍PID调节功能使用与监控保护的参数设
3.熟悉变频器的PID调节系统的保护功能相关知识
一、PID调节原理与特点
二、变频器PID调节系统
三、P【D系统监控与保护实践指导
一、CIMR-G7的PID系统结构
二、CIMR-G7的PID参数与控制定方法
3.利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务4了解变频器的通信功能能力目标了解变频器通信功能的用途了解变频器的数据通信过程了解CIMR-G7变频器通信的一般常识了解CIMR-G7变频器的通信控制命令相关知识
一、通信与接口
二、通信过程实践指导•、CIMR-G7的通信设定
二、CIMR-G7的数据格式
三、CIMR-G7的通信控制拓展学习—、CIMR-G7的运行与监控
二、CIMR-G7通信实例1用教学PPT、教学录像教学,并利用录像,介绍变频器通信的原理与应用利用教材、技术手册、工程案例介绍变频器通信的设定与控制的参数设定方法利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价单元7变频器的连接技术学习变频调速系统的组成,CIMR-G7变频器主回路、控制回路的连接技术能够识读变频调速系统工程图教材、PPT、图片、录像;实验台、电器、导线、电工工具CIMR-G7变频器连接总图,主回路连接技术,DI/DO信号与连接AI/AO信号与连接完成某经济型数控车床主轴控制工程图设计项1=12/2单元8变频器的运行与控制学习变频器的运行控制技术,给定选择与调整,加减速控制,停止与制动过程,运行保护技术掌握CIMR-G7变频器的运行与控制技能教材、PPT、图片、录像配备EV系列交流伺服驱动器的伺服驱动实验台变频器的基本控制方式,运行控制方式与运行命令的选择与设定,频率的设定,给定的选择与调整,加减速控制与设定,停止方式及其设定,重新启动功能完成某经济型数控车床主轴驱动系统调试项目6/0变频器的功能与应用学习速度与转矩调整技术,工频切换、升降负载控制、PID调节功能通信功能掌握机械特性与转矩调整的技能教材、PPT、图片、录像;配备EV系列交流伺服驱动器的伺服驱动实验台变频器机械特性的调整,转矩调节与限制,工频切换、升降负载、PID调节功能与应用,通信设定与控制6/0单元10变频器的调试与维修掌握CIMR-G7变频器的操作技能、调试技能、维修技能教材、PPT、图片、录像;配备EV系列交流伺服驱动器的伺服驱动实验台变频器的基本操作、参数设定的操作、状态的监控、试运行、快速调试、自动调整操作、变频器故障诊断0/6目标与内容资源与使用任务1掌握变频器的操作技能能力目标熟悉CIMR-G7变频器操作单元能够进行变频器参数的设定操作能够通过操作单元监控变频器状态实践指导
一、操作单元说明
二、变频器基本操作
三、参数显示与设定
四、状态显示与监控拓展学习
一、参数的初始化
二、参数的保护与复制
三、操作单元的功能设定
四、变频器的AO/PO监控2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片介绍CIMR-G7变频器操作单元利用图片、录像,介绍变频器基本操作、参数显示与设定操作、状态显示与监控利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务2掌握变频器的调试技能能力目标能够进行CIMR-G7变频器的试运行能够完成CIMR-G7变频器的快速调试能够对CIMR-G7变频器实施自动调整实践指导•、变频器点动试运行
二、变频器的快速调试
三、变频器的自动调整拓展学习
一、自动调整的要点
二、自动调整实例2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、技术手册、图片介绍变频器点动、快速调试、自动调整的功能与应用利用录像,介绍上述功能的操作方法与步骤利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务3掌握变频器的维修技能力目标能够根据报警显示诊断与排除故障能够根据警示信息诊断与排除故障2用教学PPT、教学录像教学,并
1.利用教材、图片、技术手册介绍变频器可能出现的故障、警示、操作错误信息能
3.能够对CIMR-G7变频器故障进行一般分析实践指导
一、变频器故障及处理
二、变频器警示及处理
三、操作错误及处理拓展学习
一、不能正常工作的故障诊断
二、运行不良的故障诊断利用录像,介绍变频器0C故障的现象及排除方法与步骤利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价目标与内容参考时间资源与使用电制概
一、凭述能力目标了解交流电机的调速方法知道交流调速的发展概况能够分清交流伺服和变频器相关知识
一、交流传动和交流伺服
二、发展概况
三、共性技术2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、动画等,讲述交流电机的调速方法利用教材、各类图片,介绍交流调速的发展概况利用教材、各类图片,介绍交流伺服和变频器的区别利用习题检查单元学习情况,进行考核评价—•、交流调速系统的性能与比较能力目标了解交流调速系统的技术指标知道知道交流伺服、交流主轴和变频器的性能、用途区别相关知识
一、主要技术指标
二、交流伺服、交流主轴和变频器的技术性能
三、交流伺服、交流主轴和变频器的应用2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、说明书、动画等,介绍交流调速系统的技术指标利用教材、图片、案例等,介绍交流伺服、交流主轴和变频器的应用利用习题检查单元学习情况,进行考核评价目标与内容S资源与使用任务1掌握电机控制的基木理论能力目标复习法拉第电磁感应定律掌握电流-磁链转换公式、电动机的机-电能最转换计算式.掌握电机的转矩平衡方程与电机功率-转矩转换公式熟悉各类负载了解电力拖动系统稳定运行的条件相关知识
一、电磁感应定律与电磁力
二、电机运行的力学基础
三、调速方式与稳定运行2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、动画等,讲述法拉第电磁感应定律利用教材、各类图片,介绍电流-磁链转换公式、电动机的机-电能量转换计算式,电机的转矩平衡方程与电机功率-转矩转换公式利用各类生产加工机械的运转录像,介绍各种情况下的负载利用教材、各类图片、动画等,介绍电力拖动系统稳定运行的条件利用习题库检查单元学习情况进行考核评价任务2了解伺服电机的运行原理能力目标了解BLDCM的运行原理了解PMSM的运行原理掌握交流伺服电机的输出特性相关知识
一、伺服电机的运行原理
二、伺服电机的输出特性1用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、伺服电机说明书、动画等,介绍BLDCM、PMSM的运行原理利用教材、图片、伺服电机运行录像等,介绍交流伺服电机的输出特性利用习题库检查单元学习情况进行考核评价任务3了解感应电机的运行原理能力目标了解旋转磁场产生的原理了解感应电机的运行原理掌握同步转速的计算方法了解v/f变频原理相关知识
一、旋转磁场的产生
二、感应电机的运行原理
三、v/f变频控制原理拓展学习
一、感应电机的等效电路
二、感应电机的机械特性1用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、动画等,介绍旋转磁场的产生利用教材、各类图片、电机运行录像,介绍感应电机的运行原理利用习题库检查单元学习情况进行考核评价目标与内容资源与使用任务1熟悉电力电子器件能力目标了解逆变器的组成;了解电力电子器件的发展概况;熟悉电力电子器件的技术特点与用途;相关知识
一、交流逆变概述
二、电力电子器件1用教学PPT、教学录像教学,并利用各类图片、教材,介绍逆变器的组成利用教材、动画、实物,介绍电力电子器件的技术特点与用途利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务2熟悉PWM逆变原理能力目标了解逆变的基本控制形式;熟悉PWM逆变原理及其特占.八♦了解交流逆变的前沿技术;相关知识
一、逆变的基本形式
二、PWM逆变原理拓展学习
一、双PWM逆变与12脉冲整流
二、三电平逆变与矩阵控制变频1用教学PPT、教学录像教学,并利用各类图片、教材,介绍逆变的基本控制形式利用教材、图片、动画,介绍PWM逆变原理及其特点利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务3掌握整流电路的分析方法能力目标了解整流电路的结构与控制形式能够计算单相桥式整流电路参数;能够计算三相桥式整流电路参数;相关知识
一、整流电路
二、单相桥式整流
三、三相桥式整流技能训练2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片,介绍整流电路的结构与控制形式利用教材、图片,介绍单相桥式整流电路利用教材、图片,介绍三相桥式整流电路利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价计算伺服驱动器直流母线电压参数目标与内容参考时间资源与使用任务1了解交流伺服驱动产品能力目标区分专用型伺服与通用伺服;区分数字伺服与模拟伺服;了解半闭环伺服系统与闭环交流伺服系统;相关知识
一、交流伺服的分类
二、伺服系统的结构实践指导
一、安川产品简介
二、三菱产品简介
三、松下产品简介拓展学习
一、PMSM伺服系统的原理
二、直线电机驱动系统2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片,介绍专用型伺服与通用伺服、数字伺服与模拟伺服的区别利用教材、图片、系统运行录像,介绍半闭环伺服系统与闭环伺服系统的结构利用教材、图片、产品说明书,介绍安川、三菱、松下产品的型号、性能和主要技术参数利用习题库检查单元学习情况进行考核评价任务2熟悉EV系列伺服驱动能力目标能够识读EV系列驱动器型号;了解EV系列伺服驱动器技术特点;了解EV系列伺服电机;相关知识
一、EV系列伺服胆动器
二、EV系列伺服电机实践指导
一、EV伺服驱动器规格
二、EV系列伺服电机规格2用教学PPT、教学录像教学,并利用图片展示各型号的EV系列伺服驱动器利用教材、图片,介绍EV系列伺服电机利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价目标与内容考间参时资源与使用任务1掌握主回路连接技术能力目标熟悉交流伺服驱动系统的硬件;能够连接驱动器主回路;能够选择驱动器主回路硬件;相关知识
一、伺服系统组成
二、主回路连接技术实践指导
一、EV驱动器连接总图
二、主回路连接要求拓展学习
一、主回路器件选择
二、主回路设计实例技能训练设计并连接某数控车床伺服驱动系统主回路2用教学PPT、教学录像教学,并利用图片介绍交流伺服驱动系统的硬件利用教材、图片、技术手册介绍EV驱动器连接总图及主回路的连接要求利用录像,介绍EV系列驱动器主回路连接的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价利用项目成果检查单元技能掌握情况,进行考核评价任务2掌握控制回路连接技术能力目标能够连接驱动器的DI/DO信号;能够连接驱动器给定与反馈信号;了解绝对编码器的连接要求相关知识
一、DI/DO信号与连接
二、给定与反馈连接实践指导
一、EV驱动器信号规格
二、控制回路设计实例拓展学习
一、绝对编码器的连接
二、拓展练习2用教学PPT、教学录像教学,并利用教材、图片、技术手册介绍DI/DO信号与连接要求利用教材、图片、技术手册介绍给定与反馈信号及其连接要求利用工程案例,介绍EV系列驱控制回路的连接技术利用录像,介绍EV系列驱动器控制回路连接的方法与步骤利用习题库检查单元学习情况,进行考核评价任务3识读伺服驱动系统工程图能力目标熟悉电气原理图的格式与规范;熟悉电气元件图形与符号;能够根据工程图分析控制系统原理4用教学PPT、教学录像教学,并利用相关标准、图片介绍电气原理图的格式与规范利用教材、技术手册、图片分析工程案例利用习题库检查单元学习情况,进行。