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文本内容:
码垛机器人询价文件第一部分询价采购公告某某中实招标有限公司受采购人委托,对下列所述货物以询价采购方式进行招标,现欢迎国内合格的投标人前来提交密封的投标—项目编号
二、项目名称码垛机器人
三、采购单位:
四、交货日期详见第二部分的采购项目说明及要求
五、交货安装地点
六、响应人资格要求1・经工商批准具有生产或经营本招标文件所述的货物或服务的,具有法人资格的境内供货商或制造商等合法的投标人,须提供上一年度年检合格有效的营业执照、税务登记证和组织代码证的复印件(以提供复印件加盖公章为准)2・投标代表必须经投标人的法定代表人关于参与本项目投标的授权,请提供法定代表人授权投标代表的授权委托书原件(投标代表是法定代表人无需),法定代表人或投标代表的身份证复印件投标人需提供当地或业务所属地人民检察院出具的单位、拟任项目负责人的行贿犯罪档案查询结果告知函原件(告知函须在有效期内,告知函原件须单独密封,在开标现场递交,无告知函的投标将被拒绝)
4.投标人应具备相关法律法规、行政规章条例中规定的参加招标采购活动应当具备的条件
七、报名方式及标书费上门报名即供应商直接到我司购买招标文件邮寄方式报名即投标人先将标书费和邮购费转账或电汇至我司指定账户,再将转账或电汇的银行回单、报名人全称、地址、电话、传真、联系人、手机、E-mail、报名项目编号、项目名称等传真至我司,我司再将招标文件通过快递和发电子邮件方式寄给报名人
4.1所有货物按厂家产品验收标准(符合国家或行业或地方标准)、招标文件、投标文件等有关部分内容进行验收产品质量达到设计要求,安装调试各项指标符合技术参数要求且须通过质检、计量部门的检验2验收程序和方法
4.
2.1出厂检验中标人在产品出厂前,应按产品技术标准规定的检验项目和检验方法进行全面检验,中标人应随同货物出具产地证书、出厂检验报告和产品质量合格证等
4.
2.2中标人自检货物在安装地安装完毕后,要求中标人对所有设备的性能自行进行检验检验结果必须符合招标文件技术要求以及合同中相关条款,同时向采购人提供自检记录
4.
2.3验收与最终验收中标人自检后中标人与采购人按招标文件以及合同相关条款要求一同对货物进行验收,验收结果应符合采购人使用要求若发现未符合招标文件及合同相关条款要求,需立即进行整改,并通过最终验收采购人在验收过程中对被验收设备进行破坏性检验的被破坏产品价款由中标人承担
5.技术资料要求提供完整的技术资料,包括产品验收标准(含产品合格证验收清单等);中文技术资料壹套;使用说明书;设备安装调试资料、维修线路原理图及其维修资料;零部件目录;备品备件易耗件清单及合同中要求的其他文件资料合同签订成交人接到成交通知书后,持成交通知书与采购人签订购销合同,询价文件条款及附件、成交人的询价响应文件及相关澄清文件内容均为合同的基础
七、付款条件货到安装并验收合格后付款,招标人不接受需要支付预付款的投标报价本批招标货物的付款条件为招标人验收合格后10个工作日内采购方向中标方一次性支付中标总价本批采购确定成交人的办法:采取最低评标价法确定成交供应商即在全部满足询价文件实质性要求前提下,依据统一的价格要素评定最低报价,以提出最低报价的报价人作为成交供应商若出现报价相同的,则按技术质量或货物配置高低及售后服务优劣的顺序推荐成交候选人投标文件格式采购项投标文件(封面)报价一览表(本表投标时需单独密封)报价人(加盖公章)项目编号供应商代表签字日期报价文件格式附件1报价函致(采购代理人)根据贵方为(项目名称)询价项目及服务的报价邀请(项目编号),签字代表(全名、职务)经正式授权并代表报价人(报价人名称、地址)提交以下文件正本一份和副本二份
(1)报价一览表(本表投标时需单独密封)
(2)货物简要说明一览表
(3)货物质量保证和售后服务承诺
(4)资格证明文件
(5)按询价文件要求提供的全部文件据此函,签字代表宣布同意如下
1、报价人将按询价文件规定履行合同责任和义务
2、报价人已详细审查全部询价文件,包括修改文件(如有的话)以及全部参考资料和相关附件我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利
3、本报价有效期自报价有效截止时间起90个日历日
4、报价人在报价有效期内撤回报价,将按规定给予处罚
5、报价人同意提供按照采购人可能要求的与其报价有关的一切数据或资料,完全理解采购人不一定要接受最低价的报价或收到的任何报价
6、与本报价有关的一切正式往来通讯请寄地址电话传真手机报价代表姓名、职务报价人(加盖公章)日期报价货物详细说明一览表项目编号注投标人应写明投标所有货物的详细配置、技术参数与性能等如未能详细说明可能影响到评委对投标人的投标书作出不利的评判报价人全称(加盖公章)供应商代表签字日期规格技术参数偏离表注只须对比偏离情况有规格、技术参数偏离的必须提供本表,如无偏离可不提供无提供偏离表的投标文件视为所提供产品完全满足招标文件要求;如在供货过程中发现产品与招标文件要求不符的,供应商必须承担所有责任响应人(加盖公章)法人签章或签字日期售后服务等承诺(包括维保)某某中实招标有限公司我方针对项目编号为的(项目名称),承诺以下售后服务售后服务方面的其他承诺其他优惠条件报价人名称(全称并加盖公章)报价人代表签名年月曰附件S5资质证明文件提供合格的营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证复印件(需加盖单位公章)投标人提交的其它资料投标人认为应提交的其他材料,可在此附件中提交报价人名称(全称并加盖公章)报价人代表签名年月曰法定代表人授权书(原件)兹有(单位名称)法定代表人(姓名),授权(被授权人姓名)为(项目编号及项目名称)的报价代理人,以本公司名义处理一切与之有关的事宜本授权书仅对该项目有效,特此声明法定代表人签字被授权人签字被授权人身份证号码被授权人职务报价单位全称(加盖公章)日期招标服务费承诺书致我们在贵公司组织的项目招标中投标(招标编号如获中标,我们保证按招标文件的规定,以支票、汇票、电汇、现金或经贵公司认可的其他付款方式,向贵公司缴交招标服务费我方如违反上述承诺,所提交的上述项目的投标保证金将不予退还我方,我方对此无异议特此承诺!投标人(全称并加盖公章)投标人代表签字邮编电话传真日期附件8退回保证金说明函退回时,请退回到我公司以下帐户开户名开户行
3.帐号附我方缴纳投标保证金时的银行回单投标人名称(全称并加盖公章)投标代表签名日期检察机关出具的行贿犯罪查询结果告知函的有效复印件附行贿犯罪档案查询申请格式人民检察院因参加里位项目,根据福建省人民检察院、福建省财政厅颁发的《关于在政府采购活动中开展行贿犯罪档案查询工作的通知》(文号闽检发
[2014]7号)的规定,现向你院申请查询等单位及负责人有无行贿犯罪记录特此申请查询单位—年—月—日人民检察院单位的项目,已送交贵院进行行贿犯罪记录查询,现介绍前往领取结果,请予以支持反馈查询单位年月曰注申请查询需要提供的材料单位申请查询的,应当提交查询申请(加盖单位公章),经办人有效身份证明及复印件,以及相关证明材料申明查询事由,详细提供被查询单位名称和组织机构代码公司、企业申请查询的,还应当提交企业营业执照(副本)原件以及复印件个人申请查询的,应当提交查询申请,本人有效身份证明以及复印件受委托进行查询的,还应当提交委托方的委托证明、受委托方的相关证明、经办人的有效身份证明以及复印件行贿犯罪档案查询告知函自检察机关出具之日起2个月内有效招标文件售价为100元/份(含电子文档),邮购费50元,本招标代理公司不对邮寄过程中可能发生的延误或丢失负责,本文件售后不退时间安排
1.报名时间2016年匕月罢日至2016年月40(节假日及公休日除外)上午08:00—12:00下午15:00—18:00(北京时间,以下同);
2.响应文件递交截止时间和开标时间2016年8月5日15:30;逾期收到的或不符合规定的投标文件将被拒绝
九、投标报名、咨询、来往信函、投标文件递交及开标地点十保证金每一报价人应提交保证金为人民币贰仟元整(¥
2000.00元)投标保证金以转账或电汇形式提交,以投标文件递交截止时间前到帐为准成交人的保证金将直接转为履约保证金
十一、投标人对本次招标活动事项提出疑问的,请在投标截止时间3日之前,以信函或传直的形式与招标代理人联系十二我司将在某某职业技术学院网上发布本项目的采购公告更改通知答疑纪要评标结果等信息,请投标人及时关注,投标人若没有在以上网站上查询相关更改通知和答疑纪要等信息而影响投标的,投标人自行承担相关责任采购代理人:地址开户名开户行账号联系人电话传真第二部分采购项目说明及要求采购项目名称.数量及规格、技术参数要求合同包一:备注:投标人所投产品的品牌、质量、材质和服务须同等或优于询价文件的要求,并在《偏离表》中做出详细说明本次采购设有最高限价,最高限价为人民币壹拾肆万捌仟壹佰元整(¥
148100.00元);超过最高限价的报价无效附技术参数要求4・6轴伺服电机:1・3轴电机及各轴驱动器驱动器参数HI五系统(本次采购不含系统,但要能配套以下系统参数)六轴机器人控制系统急停异常、伺服异常、防碰瑾\安2维护、起弧异常、二件坐标异常、工具竺麻异常等HK143185159201175217207249〔67M6209洙22202244166223179与本批招标项目的相关要求投标人提供的所有产品必须具有在中国境内的合法使用权和用户保护权且为全新原装品牌产品,符合国际、国家的有关标准要求投标人所提供的服务等应符合国家相关法律法规投标人提供的设备及材料等,应保证这些设备及材料等手续的合法性,在交货、安装或验收时中标人应提供所有设备及材料的全部合法证明材料如产品合格证、许可证、安全认证证书、检验报告、产地证明、海关完税单、装箱单以及技术参数说明等资料投标人的报价应包含单价和总价响应总价应为货物送达采购人指定地点、经采购人验收合格并交付使用及售后服务等所有可能发生的费用,包括货物制造、运输、采购保管、安装调试、国家法定送检的检验检测报告、税收、厂家同期相关的无偿有价的促销、售后服务等费用在招标货物详细要求中有特殊要求的除外,所有货物均要求在验收合格之日起按国家标准保修,保质期内中标人必须保证对所有设备非人为破坏而损坏的免费保修保养投标人须编制投标文件正本一份,副本二份,正本必须由A4幅面纸张打印装订,不得采用活页或可拆卸的装订副本可以用正本的完整复印件,并在封面标明“正本”、“副本”字样正本与副本如有不一致,则以正本为准响应文件的审查
1.响应人资格性、符合性在评标前由采购人和询价小组审查;询价采购小组成员对响应文件是否完整,是否有计算错误,文件是否恰当地签署进行检查询价采购小组会将对响应文件实质性进行审查,发生重大偏离的将有可能被拒绝采购人不接受品牌、型号和配置有任何选择的投标,有任何选择的响应将视为无效响应响应人应详细说明其响应产品的品牌、型号、规格、配置或组件、功能,在《报价单》上应详细列出货物的所有参数指标,不详细编写可能影响询价小组的评审!1!响应报价应分单价和总价,并且只能有一个总报价,单价合计与总价不符,以单价合计为准;总价大写与小写不符,以大写为准投标人的报价应包含单价和总价响应总价应为货物送达采购人指定地点、经采购人验收合格并交付使用及售后服务等所有可能发生的费用,包括货物制造、运输、采购保管、安装调试、国家法定送检的检验检测报告费用、税收、厂家同期相关的无偿(有价)的促销、售后服务等费用五.公示及成交通知我司把询价小组确定的成交候选人,向所有响应人公示;公示期三个工作日,我司代询价小组将书面通知中标人成交人应在领取成交通知书的同时按成交金额的
1.5%的标准一次性向采购代理人交纳成交服务费成交人如未能按规定办理,其报价保证金将被全额没收技术服务要求安装和调试
1.1中标人负责将货物按签订合同的具体数量、具体地点运送到现场,并负责安装调试、试运行经最终验收合格后,交付用户方使用
1.2中标人应在货物运抵现场一周前,向招标人提供安装、调试及试运行的进度计划表和施工作业措施计划技术培训免费为采购方技术人员进行有关货物安装、调试、维护、操作、保养等方面的现场培训,直至能熟练独立操作售后服务承诺
3.1本次招标采购产品至少为一年保修期,中标人应派专业工程师对需方人员进行培训,包括操作、维护保养和安全知识的培训,并确保需方参与培训人员独立地进行操作和日常维护保养2质量保修期后的服务要求质量保修期结束后,仍应对产品提供终身维修服务,对产品在必要时进行定期维护和修理,更换配件时只能收取成本费投标人在投标文件中必须明确说明服务承诺
3.3维修服务的响应时间质量保修期内要求现场保修的产品若发生问题,中标人最终维修服务响应时间为2小时,在12小时内派专业技术人员到达现场进行免费维修服务维修响应时间内未到达现场进行维修者,采购方可自行委托相关企业进行维修,所需费用由中标人承担
3.4投标人可视自身能力在投标文件中提供更优、更合理的维修服务承诺
3.5投标人应针对本次投标提供详细的售后服务方案及承诺,内容应涉及维护机构地址、人员(数量、职称、学历)、维护机构电话、维修方式、保修时间、培训计划、保修期满后的维修保养费用、优惠措施等验收标准和验收方法:合同包品目货物名称品牌型号配置和参数数量制造商全称单价小计交货期合同签定当日至所有货物安装可以交付用户单位验收需要个日历日总价圆整一(大写)¥(小写)合同包货物名称型号规格数量详细配置、技术参数与性能说明合同包商品品目要求的规格、配置、技术参数及性能说明响应文件内容的规格、配置、技术参数及性能说明偏离说明致(招标代理人)我方参与招标编号为的(项目名称)提供的人民币元保证金,当可以序号名称规格/参考品牌、型号数量16轴8kg机器人本体(不含电机)详细见下附22电机和驱动器2序号产品名称单位数量参数1伺服电机台1J4轴3000转,400W2伺服电机台1J5轴,3000转,200W3伺服电机台1J6轴,3000转200W41KW伺服电机套1J1轴,2000转,1KW不带刹车1KW伺服驱动器151KW伺服电机套1J2轴2000转
1.5KW带刹车1KW伺服驱动器161KW伺服电机套1J3轴,2000转,1KW带刹车1KW伺服驱动器17400W伺服驱动器台1J4轴3000转,400W8200W伺服驱动器台1J5轴,3000转,200W9200W伺服驱动器台1J6轴,3000转,200W10动力电缆接插件套3对应伺服电机和驱动器配套便可11编码器电缆接插件套3对应伺服电机和驱动器配套便可12动力电缆接插件套3对应伺服电机和驱动器配套便可13编码器电缆接插件套3对应伺服电机和驱动器配套便可系列伺服驱动器(50W-15KW)规格说明电源220V系统输入电压1P/3PAC220V-15%240+10%47Hz~63Hz400V系统输入电压3PAC380V-15%440+10%47Hz~63Hz端口数字信号输入通用10路输入,可通过相关参数配置31个功能无效;正方向驱动禁止;负方向驱动禁止;伺服使能;报警清除;控制模式切换;滞留脉冲清零;指令脉冲禁止;转矩限制切换;内部速度指令选择1;内部速度指令选择2;内部速度指令选择3;零速箝拉;速度指令符号;转矩指令符号;内部位置指令选择1;内部位置指令选择2;内部位置指令选择3;内部位置指令选择4;内部位置指令选择5;内部位置指令选择6;内部位置指令选择7;外部故障;惯量比切换;强制停机;HOME开关输入;HOME触发;电子齿轮比选择1;电子齿轮比选择2;点位控制触发;输出通用6路输出,可通过相关参数配置15个功能无效;伺服准备输出;故障输出;外部制动器解除信号;位置指令有无;定位完成;控制模式切换状态;速度一致;速度到达;速度限制中;速度指令有无;转矩限制中;回零完成O模拟量输入3路输入(1路16bitA/D输入选配,2路12bitA/D输入标配)输出2输出(模拟量监视输出)脉冲信号输入2路,差分输入或开路集电极输入输出6输出(3路差分输出,3路开路集电极输出)通信功能USB1:1通信上位机软件(标配,接头microUSB)RS485l n通信(标配)CANOPEN1:n通信(选配)Profibus-DPl n通信(选配)EtherCATl n通信(选配)安全端子STOSafetorqueoff(符合最新欧洲安全标准)(选配)控制模式
1、位置控制;
2、速度控制;
3、转矩控制;
4、位置/速度模式切换;
5、速度/转矩模式切换;
6、位置/转矩模式切换;
7、全闭环控制;8CANoper模式;
9、EtherCAT模式;lO.MotionNet模式控制输入
1、滞留脉冲清零;
2、指令脉冲输入禁止;
3、指令贫僧频切换;
4、制振控制切换控制输出定位完成输出运动自由度6重复精度+
0.66mm臂长1360mm最大可搬运重量8kg驱动方式伺服电机(全轴带有制动)容许力矩J4臂
11.8N•m最大运动速度JI臂
3.44rad/s1977sJ5臂
9.8N•mJ2臂
3.05rad/s175°/sJ6臂
5.9N•mJ3臂
3.26rad/s1877s容许惯性力矩J4臂
0.24kg•m~J4臂
6.98rad/s4007sJ5臂
0.17kg•m~J5臂
6.98rad/s4007sJ6臂
0.07kg•m2J6臂
10.47rad/s6007s环境温度0-45°C最大运动范围JI臂±170°相对湿度20-80%(无结露)J2臂+155°-110°功能弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等J3臂+255°-165°主机重量168kgJ4臂±200°设备功率3kwJ5臂+230°-165°设备地面安装、墙壁安装、天花板安装J6臂±360°系统主频用户存储空间示教盒控制轴数接口
1.8G双核,1G内存4G8寸TFT-LCD触摸功能+功能健盘,模式选择开关、安全开关+急停按钮6轴本体轴加2轴辅幼班4轴本体轴数字I/O接口,19路输入/7路输出(可扩展)数字I/O接口,13路瑜入/5路输出(可扩展)6路-10-+10V模拟量输出,16位陪度(选配)4路-10-+10V模拟■输出,16位糟度(选配)6路・5~+5或0~1W模拟屋采集.14位肩度(选配)机器人专用端子接口,防碰撞、维护开关、电机报闸,报警控制控制伺服绝对或噌昌型数字伺源操作模式示教、再现、远程编程方式示教再现、工艺编程运动功能点到点、直线、2D或3D圆弧,连续轨迹规划,S型加减速,动态追踪指令系统运动、逻辑、工艺、运典位置控制方式PTP/CP坐标系统关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标电机型号尺寸表DL1L2L3L4L5SWKHKBD1PHH2ST尺寸□130□180□130□180□100额定转速1500rpm2000rpm3000rpm型号招配编码器2500C/Tf17bitABSS者皆可搭配驱动器TA8480系列额定功率[kW]
1.
01.
51.
93.
01.
02.
03.
01.
02.0额定扭矩[N.m]
6.
49.
611.
919.
14.
89.
614.
33.
26.4精时最大扭矩[N.m]
19.
228.
835.
747.
714.
428.
835.
89.
619.2最大转速[r/min]2000300040004500转子惯量lGD2/4kg.m2]
7.3X
109.6X
10411.9X
10430.2X
1045.0X
1049.6X
10423.2X10*
2.45X
1044.51X104每秒最大功率[kw/s]
56.
696.
2119.
3120.
946.
196.
288.
441.
990.8机械常数[ms]
0.
60.
960.
920.
741.
470.
940.
871.
500.95额定电流【Arms]
5.
09.
110.
915.
76.
013.
818.
46.
012.8瞬时最大电流[Arms]
14.
526.
232.
038.
016.
940.
044.
316.
336.5。