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文本内容:
《机器人技术》课程教学大纲、课程信息课程代码COURSE CODE307BA033课程名称COURSE TITLE机器人技术课程性质COURSE CHARACTER学科专业基础课学分CREDIT3周数WEEKS16学时CONTACT HOURS64先修课程PRE-COURSE C与C++程序设计、python程序设计课程负责人COURSE COORDINATOR适用专业教育技术学师范课程简介《机器人技术》是面向教育技术学师范专业高年级本科生的专业必修课程,先修课程包括C与C++程序设计、python程序设计等课程教学目的是让学生掌握机器人的设计与开发的全过程,培养团队协作、创新创造的意识和能力课程主要内容包含机器人概述、机器人传动、机器人的传感器、机器人编程基础和机器人机械手、机器人巡光、巡线、超声波避障、LCD液晶显示功能、蓝牙远程控制功能和作品设计展示五个模块通过本课程的教学,要求学生能够正确理解机器人的基本概念及其蕴含的价值等内容;掌握利用python软件创建工程参数调整等方面的操作基础;掌握机器人巡光、巡线、超声波避障设计过程;以机器人作品创作为载体,提升动手实践、自主探究、小组合作的意识与能力,并可以激活创造欲望和创新精神
二、课程目标
1.通过本课程的学习,学生了解机器人的基础概念、分类及演变,能够意识到机器人技术在信息技术课程中的重要意义
2.通过本课程的学习,学生掌握python软件的操作基础,能够进行游戏工程的创建、参数的调整与机器人套件通讯
3.通过本课程的学习,学生掌握机器人的设计方法,能够进行基本的机器人巡光、巡线、超声波避障设计等
4.通过本课程的学习,学生经历机器人作品自主创作的完整过程,能够切实提升动手实践能力,推动创新意识的发展,形成问题解决的意识
5.通过本课程的学习,学生经历机器人作品协同创作的完整过程,能够理解学习共同体意义,掌握团队协作技能,积极投入小组合作学习课程目标对毕业要求的支撑关系表课程课程课程课程课程毕业要求毕业要求指标点目标1目标2目标3目标4目标5毕业要求指标点
3.1H毕业要求3毕业要求指标点
3.2H H毕业要求指标点
3.3M毕业要求4毕业要求指标点
4.1L
三、教学内容与预期学习成效知识单元对应课程目标知识点预期学习成效实现环节学时1)
(1)了解机器人的概念了解机器人的历史和分类教学方法课堂讲授、演
(2)机器人的发展方向
(2)可以找出生活中的机示、课堂讨论理论2学时
1.机器人概述课程目标2器人
(3)并能够描绘出生活中机器人教学手段多媒体课件和传+实践2学时
(3)培养学生对于新科技的作用统教学相结合的学习兴趣,促发求却欲
(1)理解传动的基本原教学方法课堂讲授、演理论2学时
(1)皮2)三村传动方式的慨念和特点式教学手段多煤体课件和传时
(2)传动在实际中的运用统教学相结舍.以(及1不)同类了别解的传传感动器的的区基别本.既教学方法课堂讲授、演1)传感器的工作原理念示、课堂讨论.理论2学时
3.机器人的传感器课程目标2
(2)传感器是如何在机器人上发挥
(2)掌握用光线传感器测教学手段多媒体课件和传+实践2学时作用的光值的过程统教学相结合
(3)理解传感器在机器人中的重妥意义教学方法课堂讲授、演4一机器人煽程基
(1)机器人编程概述2)套件元
(1)micro bit的了解示、课堂讨论.理论4学时课程目标础件的基础
(2)基础元件功能教学手段多媒体课件和传+实践4学时统教学相结合教学方法课堂讲授、演
(1)理解设置舵机参数1)机器人机械手程序的搭建示、课堂讨论理论2学时
5.机器人机械手课程目标
2、5
(2)掌握学生机器人机械
(2)沱机的组合方式教学手段多媒体课件和传+实践2学时手抓取、狠运、推动的程序统教学相结会.
(1)7解红外传感器工作1)单分支语何的理解与程序设教学方法课堂讲授、演原理置示、课堂讨论理论2学时
6.机器人巡光课程目标
2、5
(2)能够在“机器人平2)多种情况下机器人的不同应对教学手段多媒体课件和传+实践2学时台”中程序.统教学相结合.序.知识单元对应课程目标知识点预期学习成效实现环节学时1添加和设置灰度传感器教学方法课堂讲授、演课程目标
2、
3、2检测学生机器人”向左1原理及配置示、课堂讨论理论2学时
7.巡线功能5偏、向右偏、完全左偏、完全右偏2巡线功能的实现教学手段多媒体课件和传+实践2学时3编写机器人沿轨还线行走程序统教学相结合教学方法课堂讲授、演课程目标
2.
3、1声音传感器的工作原理1原理及配置示、课堂讨论理论2学时超声茨遍障功能52声控机器人的程序2避障功能的实现教学手段多媒体课件和传+实践2学时统教学相结合教学方法课堂讲授、演
9.LCD液晶星示课程目标
2.
3.1原理及配置示、课堂讨论理论2学时LCD液功能52液品显示功能的实现教学手段多媒体课件和传+实践2学时统教学相结舍.教学方法课堂讲授、演1原理及配置课程目标
2、
3、示、课堂讨论.理论2学时
10.蓝牙远程控制蓝牙远程控制2蓝牙远程控制功能的5教学手段多媒体课件和传+实践2学时实现统教学相结合教学方法任务驱动、答疑11•小组协同创作课程目标
1、
2.能够利用资源择决嫁合项目的辅导;理论8学时密室灭火作品
3、
4、5要求教学手段机房.课内外实+实践8学时践1作品的查漏补皱、营1设计理念展示养汲取教学方法课堂讨论教学理论2学时
12.作3作品效果展示创新精神、终身学习和何题解决能力
四、成绩评定及考核方式知识单元对应课程目标考核方式成绩评定
1.机器人概述课程目标1期末作品考核方式考查;课程成绩由出勤、期中作品
2.机器人传动课程目标1期中作品和期末作品三个部分组成具体要求及成绩评
3.机器人的传感器课程目标1期中作品定方法如下无故旷课1次在总成绩中
4.机器人编程基础课程目标
2、3期中作品、期末作品扣2分,无故旷课次数超
5.机器人机械手课程目标
1、2期中作品过学校规定次数者,按学校有关规定处理;
6.机器人巡光课程目标3期中作品、期末作品期中作品有1次,分值占比为30%,形式为提交课
7.巡线功能课程目标3期中作品、期末作品堂制作实例,评价标准
8.超声波避障功能课程目标3期中作品、期末作品为实例的整合和完成情况;期末作品分值占比
9.LCD液晶显不功能课程目标4期中作品为70%,形式为提交自主创作的作品,评价标准
10.蓝牙远程控制课程目标5期末作品为作品的质量和汇报展
11.小组协同创作作品课程目标
4、5期末作品示的情况
12.作品展示课程目标5期末作品
五、课程建议教材及主要参考资料
1.建议教材1高昉,尚凯.中学生Python与microbit机器人程序设计.北京清华大学出版社,
2020.
2.主要参考资料1王宇光.教小创客趣玩micro bit开发板编程.北京机械工业出版社,
2011.2刁彬斌,余静,桑圆圆.小创客轻松玩转micro bit.北京化学工业出版社,
2018.制订人:审核人:2020年6月。