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自动控制原理实验II ExperimentSyllabus ofAutomatic ControlTheory II
一、课程基本情况课程总学时48学时实验总学时16学时学分3学分开课学期第五学期课程性质选修对应理论课程自动控制原理适用专业通信工程教材自动控制原理,胡寿松主编,科学出版社开课单位电子与信息工程学院通信工程系
二、课程的教学目标和任务该课程主要介绍了自动控制原理的基本概念,系统的数学模型,系统的时域分析法,根轨迹法,频域特性法,以及非线性控制系统的相平面法等,让学生了解到自动控制系统的组成原理和掌握用经典控制理论分析综合线性系统的方法,同时对非线性系统、离散系统也有一定的了解和掌握
三、课程的内容和要求实验名实验学实验要求序号内容提要实验类型称时必选修修
(1)设计并组建各典型环节的模拟控制系电路;统的时选2
(2)测量各典型环节的阶跃响应,验证域分析修并研究参数变化对其输出响应的影响
(一)实验一控制系在上位机界面上,填入各典型环统的时节数学模型的实际参数,据此完成它选2验证域分析们对阶跃响应的软件仿真,并与模拟修
(二)电路测试的结果相比较线性系统稳态观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡选实验二误差的2验证响应,并测出它们的稳态误差修研究
(一)线性系统稳态观测I型二阶系统的单位阶跃和斜坡选2验证误差响应,并测出它们的稳态误差修二线性系统稳态观测n型二阶系统的单位斜坡和抛物选误差的2验证线响应,并测出它们的稳态修研究三控制系统的频1惯性环节的频率特性测试选2设计域分析2二阶系统频率特性测试修-控制系3无源滞后一超前校正网络的频率统的频特性测试选实验三2设计域分析4由实验测得的频率特性曲线,求修二取相应的传递函数控制系统的频用软件仿真的方法,求取惯性环节和选2设计域分析二阶系统的频率特性修
三四、课程考核1实验实习报告的撰写要求根据每次实验写出相应的报告2实验实习报告8次,课程设计论文0篇;3考核及成绩计算方式根据实验的实际情况和实验报告评分
五、参考书目
1.胡寿松,自动控制原理习题集,科学出版社,
20042.王建辉,自动控制原理习题详解,冶金工业出版社,
20053.程鹏,自动控制原理学习辅导与习题解答,高等教育出版社,2006。